Acest articol va acoperi modul de realizare fă-o singur artist robot. Bineinteles ca ai o astfel de poza robotul nu va atrage, ci va surprinde cunoscuții sau prietenii cu ai săi homebrew crenguță este posibil. Și dacă colectați un astfel de robot cu copiii dvs., acest lucru va ajuta, fără îndoială, la dezvoltarea trăsăturilor de caracter creative.
Instrumente și materiale:
-Doua unități LED;
-Bard 3 mm;
-Pila;
-Kley;
-
-
-
-
-
-Computer;
- surubelnita;
-Fier de vânzare:
-Smazka:
-Lineyka;
-Karandash;
-Drel;
-Pistol de luciu;
-Prisoane de scris;
- foarfece;
-Pruzhina;
-Nitka;
- Baterie 12V;
seeing-;
Pasul 1: Drivere LED
Parses CD drives. Scoate huse, placă electronică.
Îndepărtează un cadru cu un carru și un motor pasager din carcasă.
Ea pune un cadru, analizează al doilea.
De la a doua unitate CD, este nevoie doar de un vehicul și un motor pasager.
Lubrifiază trăsura.
Se lizează de motoare pas cu cablu. Conectorul este lipit la a doua capete a firelor.
Pasul doi: axa X și axa Y
Văzuți o placă (în continuare tabelul) 10 * 9 cm. La marginile mesei lipiți barele de 2 * 10 cm.
Tăiați canelurile pentru ghidajele de transport. Lipeste ghidajele.
Un bloc cu lipici de 3 * 5 cm lângă caroserie.suruburi pe motorul pas cu pas. Axa X este gata.
Lipeste mecanismul axei X cu mecanismul axei Y.
Asigură servodirectia la trăsură cu axul orientat spre exterior (vezi foto)
Pasul trei: stilou
Pregătește un stilou. Tăiați 1 cm din capătul superior al arborelui. Răsuciți jumătatea de primăvară pe tijă. După ce s-a retras aproximativ 1 cm de la fundul tijei, înfășurați un fir pe el. Cravate. În mâner face o gaură. Trage firul în gaură. Instalați tija în loc. Setează capacul.
Lipeste mânerul pe corpul servomotorului (bila tijei se sprijină de suprafață). Fixează al doilea capăt al firului la maneta servo.
Pasul patru: Ansamblu modul
Instalează două module cu motor pas cu radiatoare pe placa de expansiune.
Instalează o placă de expansiune activată Arduino.
Pasul cinci: Conectați-vă
Instalează o baterie. Fixează și conectează toate elementele conform schemelor date.
Pasul șase: software
Încărcă software. Deschide software. Conectează un conector USB Arduino. Când actualizați firmware-ul, selectați COM (3.4 sau 5).
Setează parametrii.
Prima pagina:
Port serial: COM (3.4 sau 5)
Stiloul sus: 35
Stiloul în jos: 22
Viteză: 800 (puteți crește)
Timp: 200
A doua pagină:
Pasul: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Max: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
Artistul robot este gata. Rămâne să introduceți text în câmp și să rulați programul.
Întregul proces de creare a unui artist robot poate fi văzut în videoclip.