Droid astromecanic BB-8 do-it-yourself

electronică / Arduino

Cine sau ce este BBC Eight? BBC Eight este un personaj din legendara saga Star Wars. BBC Eight a apărut pentru prima dată în episodul VII: The Awakens Force. Ulterior, au fost puse în vânzare modele de roboți. Robotul mișcă. Robotul este controlat folosind un smartphone sau un joystick. O caracteristică interesantă a robotului este capul său. Capul robotului este amestecat în tot corpul și pare destul de amuzant. Pe Ali BBC, opt costuri de la 1.500 p. Maestrul nostru a decis să facă BBC opt singur.
Instrumente și materiale:

- baterii AA-4buc;
- Compartimentul bateriei AA;
- Baterie CR2032;
- Compartiment baterie CR2032;
-Vopsea aerosolă;
-Markery;
-Imprimant 3D;
seeing-;
-Fier de vânzare;
-Cabă cravată;
-Pistol de luciu;
-Tăietoare de spumă;
-Red LED;
Pasul întâi: emisfere de imprimare 3D
În primul rând, masterul imprimă două emisfere pe o imprimantă 3D. Fișierele pot fi descărcate De asemenea, mai jos sunt atașate două fișiere.

Pasul doi: șasiul de imprimare 3D
Tipărește șasiul. Apoi se fixează pe șasiu Arduino Uno. Link către fișierul de mai jos.

Pasul trei: Motor de transmisie
Se lipește la contactele firelor motoarelor de transmisie. Instala motoarele de viteze pe șasiu.

Pasul patru: șoferul motorului
Cablurile de lipit la contactele șoferului. Pentru a naviga mai bine firele sunt multicolore. Blue-1; negru 3,3; Brown-0; roșu-GND (sol).

Instalează șoferul pe Arduinka.

Conectează motorul la șofer. Ne uităm la fotografie, primul motor M1, al doilea M2.

Pasul cinci: sursa de alimentare
Lipeste compartimentul bateriei de șasiu. Conectează firele la șofer (vezi ultima fotografie).

Pasul șase: roți
Setează roțile.

Pasul șapte: descărcați codul
Îndepărtează temporar jumperul.

Apoi introduce bateriile în suport și conectează Arduinka la computer.

După încărcare, puteți verifica execuția comenzilor.
F - îi cere să înainteze.
B - îi poruncește să se întoarcă.
L - la stânga.
R are dreptate.
S-stop.
Dacă roțile se întorc în sens invers în timpul unei comenzi înainte, codul poate fi schimbat. În linia 45 schimbăm cuvântul „BACKWARD” în „FORWARD”, la linia 53 „FORWARD” în „BACKWARD”. Apoi încărcăm din nou codul și verificăm.
Dacă totul este corect, deconectați cablul și puneți jumperul la loc.
Pasul opt: Modul Bluetooth
În continuare, conectați modulul bluetooth. Se uită la identificarea șoferului și se conectează. Firul este albastru (1 / RX) până la modulul TX, negru (3.3) până la VCC, maro (0 / Tx) până la RXD, roșu GND până la modulul GND. Dacă totul este conectat corect, LED-ul ar trebui să se aprindă.

Instalează modulul pe șasiu.

În continuare, trebuie să vă conectați la modul. Deoarece maestrul are un smartphone Apple, el folosește programul „HM10 Bluetooth Serial Pro” din magazinul de mere. Pentru Androids, în Play Market, există și o mulțime de programe. Verifică funcționarea prin trimiterea comenzilor „F”, „B”, „L”, „R” și „S”. Puteți utiliza, de asemenea, joystick-ul virtual.

Pasul Nou: Test
Instalează șasiul în emisfere. Încheie a doua jumătate. La joncțiune, se rulează cu bandă. Acum puteți verifica cum se mișcă droidul.

Pasul 10: Baza capului
Pe o imprimantă 3D, imprimați partea pentru capul droidului. Îl puteți descărca mai jos.

Pasul unsprezece: magneți
Demontează corpul și lipește magneții pe angrenajul superior. Este important ca magneții să arate cu aceiași poli în sus.

Colectează din nou corpul droidului. Pune două șervețele pe partea superioară a corpului. Trei magneți sunt magnetizați deasupra șervețelelor. Aplicați adezivul topit la cald pe magneți și aderați la baza capului. Apoi întoarce și îndepărtează hârtia.

Pasul Doisprezece: Droid Head
O freză de spumă taie o bilă de polistiren.

LED-ul roșu se lipește de contactele compartimentului bateriei. Îl îndoaie și se introduce în gaura bazei. Lipeste compartimentul cu adeziv topit la cald.

Apoi lipiciul fierbinte se lipește de jumătatea de bază a bilei tăiate. Mai întâi trebuie să faceți decupaj pentru LED. După ce lipiciul s-a întărit, prelucrează îmbinarea cu șmirghel.

Pasul treisprezece: colorarea capului
Aplicați trei straturi de vopsea acrilică albă pe suprafața capului. După uscare, se aplică vopseaua.

Pasul al patrulea: antena
Stăpânul a făcut o antenă dintr-un mâner de perie. Tăiați o bucată și pictați cu vopsea neagră. Senzorul și ochiul au fost tipărite de către maestru pe o imprimantă 3D. Fișier de mai jos.

Lipeste antena si senzorul.