Bună după-amiaza, astăzi vreau să împărtășesc instrucțiunile pentru a face un rezervor de jucării controlat de un accelerometru al unui telefon Android. Baza rezervorului va fi din placaj colorat de 3 mm grosime. Caterpillars și motor cu două trepte ale renumitei companii Tamiya. Producând piese de calitate și ieftine.
Pentru rezervor avem nevoie:
- Tamiya 70168 dual gear
- Set de role și șine Tamiya 70100
- Tamiya 70157
- Placaj de 10 mm (o bucată mică)
- Arduino Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Modul Bluetooth HC-06 sau echivalent
- USB-UART pentru firmware Arduino
- LEDuri roșii și verzi dreptunghiulare
- LED-uri albe 5 mm 2buc.
- Rezistoare 3x 150 Ohmi
- Baterii Li-ion 18650
- Conectori Dupont tată-mamă
- Firuri de diferite culori
- lipire
- Rosin
- fier de lipit
- Șuruburi 3x40, 3x20, piulițe și șaibe pentru acestea
- 2x10 suruburi din lemn
- burghie de lemn de 3 mm și 6 mm
- Fierăstrău electric
- Vopsea acrilică
Pasul 1 Asamblarea motorului de transmisie.
Îmi place să folosesc motoare cu angrenaje Tamiya. Stau acceptabil, se asamblează ușor. Tamiya 70168 are patru opțiuni de construire. În funcție de raportul de viteză dorit și poziția arborelor de ieșire.
Instrucțiuni detaliate sunt incluse în cutia de viteze. Avem nevoie de arbori de ieșire pentru a fi mai aproape de motoare, iar raportul de viteză 114,7: 1. Selectăm opțiunea de care avem nevoie și colectăm totul conform instrucțiunilor, cu excepția instalării motoarelor. Este mai convenabil să puneți motoare mai târziu, în plus, cablurile și condensatoarele trebuie lipite de ele înainte de instalare.
Pasul 2 Producția de părți ale corpului.
Carcasa va fi din placaj de 3 mm grosime. Descărcați imaginea următoare și imprimați-o pe foaia A4 la o scară de 102%.
Acum luăm două bucăți de placaj de dimensiuni suficiente, punem una pe cealaltă, aplicăm imaginea noastră deasupra. Găurile de 3 mm trebuie făcute în zonele marcate cu un punct îndrăzneț. Pentru ca ambele părți să fie la fel, mai întâi găurim o foaie și două placaj la unul dintre puncte, introducem un șurub acolo și răsucim imaginea și două bucăți de placaj. Apoi a doua gaură și, de asemenea, introduceți un șurub acolo. După aceea, găurim tot restul. Atenție la gaura din stânga, este necesar să-i dați o formă ovală. Acest lucru este necesar pentru a controla tensiunea pieselor. Acum luăm un puzzle și tăiem imediat două părți laterale ale carcasei, urmând linia îndrăzneață a imaginii. Două astfel de detalii ar trebui să rezulte:
În continuare, trebuie să faceți toate cele de mai sus, doar de această dată am decupat două detalii care acoperă piesele. Este necesar să tăiați ovalul mic desenat în imagine. Drept urmare, obținem alte două detalii:
Acum luăm o foaie de placaj într-un singur strat și tăiem un dreptunghi cu dimensiunile de 168 x 54 mm. Acesta va fi partea de jos a rezervorului nostru și partea la care este atașat motorul de transmisie:
Pentru a începe asamblarea, avem nevoie de toate detaliile descrise mai sus:
Puteți lăsa toate detaliile așa cum sunt, dar prefer să le pictez. Vopseaua acrilică este potrivită pentru vopsire. Se usucă repede și nu miroase, ceea ce înseamnă că puteți picta în orice cameră, fără teamă de otrăvire. Deci, pictăm detaliile decupate:
Acum avem nevoie de placaj de 10 mm sau de un băț din lemn adecvat. Este necesar să tăiați un dreptunghi care măsoară 54 x 15 mm și o grosime de 10 mm. Această parte este necesară pentru a conecta carcasa împreună. După realizarea unui dreptunghi, găurim două găuri la o distanță de 15 mm de margine, mai întâi cu un burghiu de 3 mm și apoi 6 mm, dar nu prin și prin, ci doar pe jumătate din adâncime. Introduceți piulițele în găurile obținute și fixați-le cu lipici. Avem nevoie de patru astfel de detalii:
Din nou luăm placaj de 3 mm grosime. Tăiați un dreptunghi 107 x 60 mm. Retragând 15 mm de la marginile găurii de găurit 3 mm, acesta va fi capacul superior:
Decupăm următorul dreptunghi care măsoară 33 x 60 mm. Susținând 15 mm de margini, găurim două găuri cu un diametru de 5 mm. Tăierea și decuparea unei părți o vopsim. Apoi introducem LED-uri albe de 5 milimetri în găurile făcute. Le-am sudat în paralel și remediem folosind adeziv topit la cald:
Pasul 3 Asamblarea carcasei.
După ce am pregătit motorul și piesele cu angrenaje, vom trece la asamblarea tuturor. Pentru a începe, luați partea inferioară a carcasei și fixați-l pe acesta:
Și puțin mai mare:
Apoi fixăm părțile laterale, folosind colțurile de la un constructor de fier pentru copii și șuruburi de 3x20 mm pentru aceasta:
Acum trebuie să instalăm piesele. Luăm detaliile pieselor de închidere. Introducem șuruburi de 3x40 mm în găuri. Punem o roată mare pe șurubul din față, pe partea inferioară trei mici, apoi șaibele și strângem piulițele, dar nu strânse, astfel încât toate rolele să se rotească liber. Punem pinioane mari pe arborele motorului de transmisie. Combinăm toate șuruburile cu role cu găuri pe părțile laterale. După trecerea șuruburilor, împingem și strângem piulițele din interiorul carcasei. Ne punem pe piese, verificăm dacă sunt suficient de strânse. Caterpillars nu ar trebui să se afunde, dar o tensiune prea mare le va deteriora. Reglarea este efectuată de roata din față, mișcând-o sau invers, îndepărtând-o de motorul angrenajului. După toate manipulările primim:
Luăm motoarele care vin cu rolele și șinele. Am lipit pe plăcuțele de contact ale sârmei și în paralel cu ele un condensator de 0,1 microfarad. După aceea, instalați motoarele în angrenajul:
Să trecem la baterii. Am sudat în paralel bateriile noastre Li-ion 18650 și am emis firele pentru confort. Răsuciți-le cu bandă electrică:
Le așezăm în partea inferioară a carcasei, lângă motoare:
Pentru comoditate, precum și separarea mecanică și electronic părți, tăiați un dreptunghi de 100 cu 54 mm din plastic subțire sau carton. Puneți-l deasupra motorului de schimbare și a bateriilor:
Luăm elemente de fixare și le instalăm așa cum se arată în fotografie. Fixăm pe părțile laterale cu ajutorul șuruburilor:
În partea din spate a rezervorului, atașăm LED-uri dreptunghiulare la lipici fierbinte. Roșu și verde:
De asemenea, folosesc lipici fierbinte pentru a fixa partea din față cu farurile:
Pasul 4 Electrice
Motoarele electrice interferează cu funcționarea lor și apare o cădere de tensiune în timpul pornirii. Așadar, la fiecare pornire a motoarelor Arduino nu se supraîncărcă, vom împărți sursa de alimentare. Arduino este alimentat de o baterie de 9 volți de tip coroană și motoare de la baterii. Am pus deja bateriile, vom pune coroana în fața rezervorului:
După instalarea bateriei, închideți-o cu capacul superior:
Conectăm totul împreună în conformitate cu schema:
Voi explica puțin. Motorul stâng prin șofer este conectat la 5 și 6 pini. Drept - la 9 și 10. Plus de la LED-ul roșu prin rezistor la 3 pini, minus la GND. Plus de la LED-ul verde, tot prin rezistor, la 4 pini. Faruri la 2 pini.
Funcționarea modulului Bluetooth se realizează prin intermediul bibliotecii SoftwareSerial.Vom folosi portul software. Contactele de conexiune pot fi schimbate în schiță. Conectăm modulul după cum urmează:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Punând totul împreună, plasăm un electrician în partea centrală:
Pasul 5 Software.
Pentru a lucra cu schița, trebuie să descărcați ID-ul Arduino. Continuăm și descărcăm cea mai recentă versiune:
Apoi, trebuie să adăugați biblioteca. SoftwareSerial ar trebui să se afle deja în IDE Arduino. Dar, în caz, îl voi posta:
Dacă Arduino IDE, atunci când întocmește schița, dă o eroare și se jură la biblioteca lipsă, despachetați arhiva descărcată în folderul „biblioteci” situat în folderul cu Arduino IDE instalat.
Pasul 6 Pregătiți modulul Bluetooth.
Setările implicite ale modulului Bluetooth sunt diferite de cele de care avem nevoie. Prin urmare, trebuie mai întâi să stabilești conexiunea modulului Bluetooth cu computerul și să schimbi setările. Completați schița Send_ AT_Bluetooth în Arduino:
Arduino va acționa ca o legătură între Bluetooth și computer. Lansați ID-ul Arduino, deschideți monitorul port. Pentru HC-06, selectați 9600 în setările monitorului de port, NL și CR nu sunt necesare. Dacă nu este stabilită o conexiune Bluetooth cu modulul, este în modul de introducere a comenzii AT. Poate prima dată modulul nu va răspunde. Apoi încercați să o supraîncărcați prin deconectarea și reconectarea firului plus. Toate comenzile sunt introduse fără ghilimele, nu uitați să apăsați Enter pentru a trimite. Introducem următoarele comenzi:
„AT” - fără ghilimele, răspunsul „OK” ar trebui să vină.
„AT + NUME
„AT + BAUD7” - setați viteza la 57600.
„AT + RESET” - supraîncărcăm modulul.
Dacă ceva nu a mers corect sau nu vă amintiți setările:
„AT + ORGL” - readuceți modulul la setările din fabrică.
Pasul 7 Completați schița.
După configurarea modulului Bluetooth, continuați să completați schița principală:
Pasul 8 Pregătește-ți telefonul Android.
Înainte de utilizare, asigurați-vă că telefonul sau tableta dvs. Android are un accelerometru. Pentru a începe, adăugați un dispozitiv Bluetooth tanchka în Android. Intrăm în setările Bluetooth, găsim modulul Bluetooth pe care l-ai numit și ne conectăm. Parola pentru conexiune este „1234” sau „0000”, variază în modele diferite. Acum instalați programul de control. Vom avea nevoie de o mașină Arduino Bluetooth RC sau un controler BT. Ambele programe sunt gratuite, au capacitatea de a controla dispozitivul Bkuetooth prin accelerometru și sunt în joc Google. Descărcați programul care vă place pe telefon sau tabletă. În meniul Setări program, introduceți următoarele comenzi:
W - înainte
S - înapoi
A - stânga
D - corect
F sau G – stop
K - faruri
L - farul stins
Puteți utiliza, de asemenea, joystick-ul pentru a controla rezervorul. Poate fi făcut în funcție de celălalt meu instrucțiuni.
Și adăugați un modul Bluetooth, urmând altul instrucțiuni.
