Sistem de monitorizare a nivelului apei rezervorului

#include
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define declanșator 18
#define ecou 19
#define motor 17
#define buzzer 16
Cristal lichid lcd (2,3,4,5,6,7);
float time = 0, distanță = 0;
int temp = 0;
void setup ()
{
lcd.begin (16,2);
Serial.begin (9600);
pinMode (declanșator, OUTPUT);
pinMode (ecou, ​​INPUT);
pinMode (motor, OUTPUT);
pinMode (sonerie, OUTPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print („Nivelul apei”);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("b Indicator");
întârziere (2000);
}
nul buclă ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (declanșator, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (declanșator, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (declanșator, LOW);
delayMicroseconds (2);
timp = puls In (ecou, ​​HIGH);
distanță = timp * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print („Spațiu de apă în”);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Rezervorul este:");
lcd.print (distanță);
lcd.print ("Cm");
întârziere (2000);
if (distanță & lt; = 78)
{
digitalWrite (led, HIGH);
}
altfel
{
digitalWrite (led, LOW);
}
dacă (distanță & 65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
altfel
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
dacă (distanță & 52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
altfel
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
dacă (distanță & 45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
altfel
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
dacă (distanță & lt; 28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
altfel
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
dacă (distanță & 15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
altfel
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (distanță & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (motor, LOW);
digitalWrite (sonerie, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("Rezervor de apă complet");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor oprit");
întârziere (3000);
digitalWrite (sonerie, LOW);
întârziere (3000);
temp = 1;
}
altfel dacă (distanță & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (motor, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print ("Rezervor de apă complet");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor oprit");
întârziere (5000);
}
altfel dacă (distanță & 70)
{
digitalWrite (motor, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print („Nivelul scăzut al apei”);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor pornit");
întârziere (5000);
temp = 0;
}
}