Și acum întorcându-ne de soare. Funcționează foarte simplu: există trei fotorezistoare, una frontală și două laterale, pe o placă fixă. Dacă fotorezistoarele laterale sunt aprinse, dar partea din față nu este, dispozitivul rotește aspectul floarea-soarelui înainte. Cu orice dezechilibru - se transformă în direcția corespunzătoare. Acest design, combinând electronică și umor, inventat de Instructables sub porecla shivtej1505.
Fotorezistorii sunt trași de rezistențe de 10 kilograme. Astfel, cu cât este mai luminos fotorezistorul, cu atât este mai mică tensiunea pozitivă în raport cu firul comun. Inconvenient, dar software în Arduino inversează toate cele trei semnale analogice nu mai rele decât amplificatoarele operaționale, care nu sunt necesare. Același software generează un semnal pentru controlul servomotorului folosind biblioteca standard servo.h.
Pe două machete, unul de tip perfboard, celălalt de tip panou, dar până acum fără Arduino, totul arată așa:
Concluziile plăcii la care sunt conectate fotorezistorii și servomotorul sunt stabilite schiță. Dacă nu schimbați nimic în el, semnalele de la fotorezistori vor trebui alimentate la intrările analogice: de la stânga la A0, de la mijloc la A1, de la dreapta la A2 și să eliminați semnalul pentru servomotor de la ieșirea 13.
Mașina lipeste fotorezistoarele de la tabloul de bord tip protboard:
Le conectează cu un jumper de lipit:
Și fire:
Extinde gaura din oală pentru ieșirea firelor servomotorului cu un conector:
Ieșește acest conector:
Realizează un aspect de floarea soarelui:
O placă de tip perfboard se conectează la o placă de tip panou și prin ea la un Arduino, care clipește (link către schița de mai sus). Pământul uscat este turnat în oală, în care este introdus un servomotor cu o machetă de floarea soarelui pe ax. Principalul lucru este să nu luați accidental floarea-soarelui pentru real și să-l apăzi. În general, nu vă străduiți pentru un realism excesiv. Floarea-soarelui robotică poate provoca, de asemenea, efectul „văii sinistre”. Acum să vedem cum funcționează:
Comparativ cu un dispozitiv similar de Himawari de autorul japonez Akira Nakaushi, designul propus este foarte simplificat. Nu are o serie de LED-uri, mai multe camere, puterea de procesare este redusă semnificativ.