Din păcate, acest material nu se va baza pe un articol complet, de aceea, am decis să îl plasez în „sfaturi”, poate cineva ar putea avea nevoie de material. Articolul spune cum se lipeste electronic componente de pe o placă de circuit imprimat folosind un braț manipulator automat.
Ideea acestui proiect i-a aparținut maestrului din întâmplare când a studiat diverse capacități ale manipulatorilor robotici, apoi a descoperit că există mai multe care acoperă zona de sudare și lipire automatizate de către un manipulator robot.
Instrumente și materiale:
-Motor motor 28BYJ-48 cu modul sofer ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Servomotor MG-90S;
- LCD 1602;
bord -Maketnaya;
- conectarea firelor;
- Convertor de coborâre;
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-Krepezh;
Expertul a dezvoltat mai întâi proiectul. O parte din detalii au fost decupate pe o mașină CNC cu un laser.
După asamblarea tuturor pieselor, au fost dezvăluite o serie de probleme:
1. Manetele erau prea grele pentru a controla motoarele pas cu pas mic.
2. De când modelul era din plastic, frecarea bazei rotative era ridicată, iar mișcările nu erau netezi.
Prima soluție a fost să cumpărați un motor pasager mai mare, capabil să reziste la greutate și frecare, iar maestrul a refăcut baza pentru instalarea unui motor pas cu pas mai mare.
Însă problema nu a dispărut, iar apoi maestrul a schimbat complet designul de bază și a instalat un servomotor cu o cutie de viteze și angrenaje din metal.
3. Tensiunea.
Arduino poate primi energie fie de la conectorul de curent continuu (7-12 V), conectorul USB (5 V), fie de la pinul VIN al plăcii (7-12 V). Alimentarea cu tensiune prin contactele de 5 V sau 3,3 V ocolește regulatorul, iar maestrul a decis să cumpere un cablu USB special care acceptă 5 V de la un computer sau de la orice sursă de alimentare.
După câteva modificări, maestrul a schimbat designul modelului, reducând dimensiunea parantezelor și făcând o gaură potrivită pentru cutia de viteze a servomotorului, așa cum se arată în fotografie.
Pentru a ține fierul de lipit, maestrul a realizat o montare specială.Pentru o funcționare corectă, este necesar un servomotor cu un parametru de rotație de 180 de grade.
Codul poate fi descărcat mai jos.
ProjectCodeFirst.ino
Repere din fabricarea dispozitivului pot fi văzute în videoclip.
Desigur, nu există suficiente informații, nu există circuit, nu există fișiere pentru CNC, nu există exemple de dispozitiv, dar există o idee bună și poate un vrăjitor interesat, pe baza acestei idei, va realiza un dispozitiv complet funcțional.