În primul rând, maestrul a făcut un mic robot-robot care lucra la Arduino și din piese imprimate pe o imprimantă 3D. O puteți vedea în ultima fotografie, iar un videoclip cu procesul de producție va fi la sfârșitul articolului. Următorul robot-mâncător a fost decis de către maestru, folosind piese dintr-un kit special pentru asamblarea roboților Robotis și a coșului de gunoi.
Instrumente și materiale:
-Controller ROBOTIS CM530;
- Senzor cu distanță laser ROBOTIS 360 LDS-01;
- Robotis servomotor AX-18A;
-Galeata plastica cu maner;
-Pachet plastic;
-Skotch;
-Pistol de luciu;
-Marker;
-Alimentare electrică;
Pasul întâi: Instalați tava și servomotorul
Dispozitivul funcționează după cum urmează: de îndată ce un obiect străin intră în tavă, senzorul laser trimite un semnal controlerului despre acest lucru. Controlerul procesează semnalul și alimentează alimentarea servo-unității. Servomotorul ridică mânerul cu tava, tava se răstoarnă și obiectul este în găleată.
În primul pas, vrăjitorul securizează tava și servo.
Pasul doi: stilou
Fixează pârghia la arborele servo. Pe manetă fixează mânerul.
Pasul trei: Conectați-vă
Securizează senzorul de distanță. Conectează totul în conformitate cu următoarea schemă: controler - senzor, regulator - servomotor, regulator - alimentare.
Pasul patru: Acoperire
Capacul trebuie montat liber pe găleată. Unul dintre marginile sale este fixat cu bandă, celălalt este liber. Pentru a o ridica, maestrul stabilește, pe ambele părți, pârghii, ale căror a doua capete sunt fixate pe mâner.
Pasul cinci: Configurare
În continuare, vrăjitorul conectează controlerul la computer și se configurează printr-un program special RobotPlus Manager, trebuie să instalați pentru servo numărul 1.
Configurează un senzor de distanță.
Setează funcționarea servomotorului. Controlerul furnizează energie, iar servo-ul rotește un anumit unghi, apoi se întoarce. După setarea parametrilor necesari, încarcă codul.
Totul este gata, iar stăpânul verifică munca robotului - un mâncător de gunoi.
Atingerea finală este lipită robotul ochii.
Întregul proces de fabricație a unui astfel de robot poate fi văzut în video de mai jos.
Și în acest videoclip puteți vedea asamblarea robotului pe Arduino.