» tâmplărie »Stație de încărcare mobilă pentru cană robotizată

Stație de încărcare mobilă pentru o cană robotizată




Stația de încărcare mobilă, realizată de Instructables sub porecla awood22, este convenabilă de utilizat într-un cerc robotizat. Este un carucior cu role cu două fețe, pe fiecare parte a căruia există un plic cu buzunare pentru depozitarea bateriilor pentru roboți. De asemenea, la stație există cabluri de extensie pentru alimentarea încărcătoarelor care vă permit să încărcați bateriile direct în buzunare.

Pentru a realiza baza, maestrul ia o foaie subțire de lemn și trei bare cu o secțiune de 50x100 mm și o lungime de 900 mm. Lasă două bare cum este, a treia se scurtează la 565 mm. Poziții așa cum se arată în fotografiile următoare. Strânge cu șuruburi. Găuri găuri la o distanță de 540 mm unul de celălalt.






Baza este gata, este timpul să urce stația de încărcare. Stăpânul ia încă două din aceleași bare, nu scurtează niciuna dintre ele, găurește găurile din bază pentru a permite șuruburilor să le fixeze și apoi fixează barele cu aceste șuruburi, așa cum se arată mai jos:



Apoi, maestrul ia două foi de lemn, realizează o adâncitură în fiecare dintre ele cu dimensiuni de 159x76 mm și le fixează cu șuruburi autofiletante la barele verticale de fiecare parte, așa cum se arată în fotografiile următoare. La aceste părți ale căruciorului va atașa apoi un plic cu buzunare pentru baterii.






Maestrul face două panouri laterale, apoi pe fiecare dintre ele găuri găuri la o distanță de 530 mm unul de celălalt, după cum se arată mai jos:





Înălțimea panourilor laterale este prea mică, deoarece sunt tăiate din deșeuri:



Prin urmare, maestrul din aceleași deșeuri face părți suplimentare care măresc înălțimea până la cele necesare:



Se pare că rezultatul unei astfel de creșteri a căruciorului asamblat este vizibil pe KDPV, astfel încât nu trebuie să derulați în sus și apoi din nou în jos, vă voi afișa din nou:



Maestrul decupează două foi subțiri de lemn cu dimensiuni de 750x229 mm, găurește găuri în ele la o distanță de 686 mm una de cealaltă, apoi le înșurubează cu șuruburi în partea inferioară pe fiecare parte paralelă cu foile pentru fixarea pliculetelor și, în consecință, perpendicular pe panourile laterale.Aceste foi fac posibilă stocarea în partea de jos a stației de încărcare a anumitor articole care nu vor cădea pe podea.





Maestrul pictează căruciorul finisat cu vopsea dintr-un spray poate:



El ia pliculetul finit cu buzunarele, îl taie pe jumătate, fixează jumătățile de fiecare parte pe foile de lemn destinate acestui lucru. Vor face două pliculețe de casă.




Poziționează mânere pe panourile laterale pentru a muta coșul. În acest caz, acestea sunt tipărite 3D, deoarece există încă o imprimantă 3D în clubul de robotică, de ce ar trebui să stea inactiv? Dar potriviți, de exemplu, mânerele ușilor.



Maestrul paralelizează (folosind un prelungitor convențional) cabluri de extensie cu filtre de interferență încorporate, găurește o gaură pentru cablul care intră într-un prelungitor convențional și îl scoate:



Adăuga videoclipuri, așa cum se arată în fotografiile următoare, ceea ce face ca stația de încărcare să fie mobilă, care inițial era necesară pentru aceasta. Pinii rolelor trebuie lipiți de suporturi (de asemenea, imprimați 3D), astfel încât să nu cadă.







În plus, comandantul indică erori pe care nu le va repeta dacă ar trebui să facă din nou o astfel de stație de încărcare:

1. În loc de foi subțiri de lemn, el ar folosi placaj.
2. Suporturile de role tipărite 3D nu erau suficient de puternice, așa că ar fi folosit cele gata fabricate.
3. Și cel mai important - el ar măsura mai întâi lățimea ușii autobuzului, pe care cercul merge la orele de câmp, și ar reduce stația, astfel încât să o poți lua cu tine.

Dar istoria nu tolerează starea de spirit subjunctivă și toate aceste „voințe”, iar liderii altor cercuri robotice pot evita erorile corespunzătoare la repetarea acestui design. În general, lucrul s-a dovedit a fi foarte util: încărcătoarele și bateriile nu mai sunt împrăștiate în cercul cercului, nu necesită timp să le găsească pentru a cheltui procesul educațional.
0
0
0

Adaugă un comentariu

    • zâmbetzâmbetexaxabinedontknowYahooNea
      șefzgârieturăpăcălidada-daagresivsecret
      scuzedansdance2dance3iertareajutorbăuturi
      oprireprietenibungoodgoodfluiersincopălimbă
      fumaplauzeCrayvestimbatjocoritorDon-t_mentiondescărcare
      căldurămânioslaugh1mdaîntâlniremoskingnegativ
      not_ifloricele de porumbpedepsicititsperiasperiecăutare
      batjocurăthank_youacestto_clueUmnikacutconveni
      răubeeeblack_eyeblum3roșilăudăroșenieplictiseală
      cenzuratpleasantrysecret2amenințavictorieyusun_bespectacled
      ShokRespektlolprevedbun venitKrutoyya_za
      ya_dobryiajutorne_huliganne_othodifludinterdicțieînchide

Vă sfătuim să citiți:

Înmânează-l pentru smartphone ...