Astăzi avem un alt produs de casă de la AlexGyver (canalul YouTube "AlexGyver").
Este robotul barman. Și după ce ați citit acest articol până la sfârșit, veți învăța cum să asamblați acest dispozitiv acasă literalmente pe genunchi fă-o singur.
Deci nalivatorul este un dispozitiv care toarnă băuturi în pahare. Acest dispozitiv trebuie să conțină în mod necesar o pompă, adică cu un aliment special, de preferință. Am trecut prin numeroase pompe diferite cu Aliexpress, autorul s-a așezat pe o astfel de membrană:
Plus tot ce este scris pe ea: mâncare. Interiorele sunt din plastic, unitatea funcționează datorită denaturării capului și a supapelor. Dacă cineva vrea să se gândească în direcția pompelor peristaltice - mă grăbesc să vă supăr, sunt foarte zgomotoase, lente și fluxul este așa.
În continuare, mecanismul de pivotare.
Asta, totul este clar aici. Pentru a indica starea ceștilor vom folosi.
Încă va fi mai ușor cu ei decât cu LED-urile RGB tri-color obișnuite, mai ales că pot fi implementate practic în această versiune:
Pentru a controla (urmări) prezența cuștilor, autorul a decis să ia, sunt și butoane finale.
De asemenea, pentru a controla sistemul, avem nevoie și, de asemenea
Pentru a controla pompa și puterea de acționare, vom folosi acest lucru
Iar pentru a gestiona toată această afacere va fi pe care îl vom programa într-un mod special.
Apropo, dispozitivul va fi alimentat de la, și pentru asta aveți nevoie de acest lucru
De fapt, asta este totul electronică. Mai jos sunt toate componente electronice necesare în ordine:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Electronica se conectează conform schemei următoare:
După cum vedeți, nu există nimic deosebit de complicat aici. Serviciul de alimentare este izolat prin șofer. Acest lucru este necesar pentru a putea deconecta servo de la putere, reducând astfel consumul de energie și sunetele pe care le emite. De asemenea, această mașină acceptă să funcționeze cu numărul de ochelari de la 1 la 6 bucăți, așa că trebuie să lipiți în ordinea cât mai multor LED-uri și butoane cât aveți nevoie de ochelari, iar orice altceva este configurat direct în programul în sine.
Un astfel de caz cu o șurubelniță de la Fix Price va juca perfect rolul carcasei:
Șurubelnițele în sine despre nimic, le puteți arunca. De asemenea, avem nevoie de plastic, de exemplu, o astfel de placă de tăiere.
A fost cumpărat de la un magazin de hardware local. Grosimea plasticului de aici este de aproximativ 2 mm.
Urmează tubul. Autorul a găsit din nou o soluție potrivită.De asemenea, veți avea nevoie de un tub de silicon pentru acvariști:
Următoarele căni, de exemplu, astfel:
Începem prin măsurători și realizăm piese dintr-o bucată de plastic care va fi introdusă în valiză și ne va permite să așezăm toată electronica sub un fund atât de secret.
Apoi estimăm traiectoria tubului și încercăm pe cupe. Autorul a realizat un astfel de șablon pe care a marcat fereastra pentru buton și gaura pentru LED.
Folosind un fier de lipit fix cu spray cu vârf cusut, puteți tăia plastic ca untul.
Acum instalăm butoanele și fixăm cu ajutorul unui pistol cu lipici fierbinte.
În continuare, continuați la lipire. Va trebui să lipiți mult. Începem cu leduri și butoane. Apropo, LED-urile, trebuie să fie umplute cu lipici fierbinte și, de asemenea, pentru a obține un fel de difuzor.
Și odată șablonul, găuriți, ardeți și puneți totul la locul său.
În continuare, trebuie să fixați tubul pe pompă. Pentru a face acest lucru, puteți încălzi tubul în apă caldă sau puteți folosi o brichetă. Apoi pompa este lipită într-o fereastră special tăiată pentru ea, iar de sus este acoperită cu un scut semicircular confecționat din același plastic.
În continuare, pur și simplu am vândut totul conform schemei.
Servomotorul va fi amplasat în partea de sus a capacului valizei. Autorul a folosit rafturi pentru plăci de circuite imprimate și îl puteți fixa cu șuruburi lungi M3.
În continuare, scoatem mufa USB prin orificiul făcut în plastic.
Acum faceți un robinet:
Ne fixăm tubul cu balansoarea servo-drive-ului în cele mai bune moduri cunoscute omenirii: fire și superglue.
Pentru a nu părea o „fermă colectivă”, vom folosi contracția termică.
Ei bine, cu totul altă problemă! Rămâne să se fixeze capacul cu ajutorul unui colț și al unui magnet lipit de superglue. Funcționează perfect, arată tehnic și, în general, destul de convenabil.
Ne-am dat seama de fier, rămâne să încărcăm firmware-ul în Arduino.
Descărcați arhiva. De asemenea, arhiva cu software-ul necesar este disponibilă pe pagina proiectului.
Aici veți găsi, de asemenea, instrucțiuni detaliate pentru descărcarea firmware-ului. De fapt, totul este simplu acolo. Trebuie să instalați programul, să conectați placa nano Arduino la computer, să deschideți fișierul de firmware, să indicați numărul dvs. de ochelari (de la 1 la 6) și faceți clic pe butonul de descărcare.
Apoi, continuați la calibrare. Pentru a face acest lucru, țineți butonul mare și porniți sistemul. Linia „service” va parcurge afișajul, ceea ce înseamnă că sistemul este în modul service.
Modul de service vă permite să rotiți manual robinetul, în timp ce unghiul de rotație va fi afișat.
Acum trebuie să conduceți robinetul prin toate ochelarii și să vă amintiți unghiul pentru fiecare.
Valorile obținute ale unghiurilor vor trebui introduse în firmware chiar aici, în ordine de la zero:
În continuare, trebuie să turnăm exact 50 ml de lichid și să aflăm perioada în care se desfășoară această procedură.
5,5 secunde. Numărul rezultat este introdus aici, acestea sunt milisecunde:
Etalonarea finalizată. Descărcați firmware-ul calibrat în sistem.
Deci cum să-l folosești. Deschidem, aducem apă și ținând apăsat butonul codificator, conducem apa prin tub.
În momentul de față, sistemul nostru este în regim manual, litera R. Adică punem cupe, reglăm volumul și apăsăm butonul. În continuare, umplutorul își face treaba.
După umplerea paharului, aparatul caută pahare goale și, de asemenea, le umple, chiar dacă au fost livrate înainte de sfârșitul ciclului de turnare.
Există, de asemenea, un al doilea mod - automat, pentru a comuta trebuie să țineți butonul mare. În acest mod, sistemul varsă imediat lichid în fiecare pahar livrat.
Totul este. Vă mulțumim pentru atenție. Ne vedem curând!
Videoclipul autorului: