Un scurt articol despre servo-tester. Sper că va fi util pentru culegătorii de arduino și roboți.
Cel mai comun servo poate controla unghiul de rotație al pârghiei de la 0 la 180 de grade. Servo este o componentă foarte comună pentru crearea unui robot.
Cu toate acestea, nu toate servosurile sunt la fel, mai ales ieftine. Unele dintre ele nu au o blocare la un unghi de 0 și 180 de grade, nu puteți afla poziția curentă a pârghiei înainte de a conecta puterea și a da un semnal. Deci este mai bine să îl verificați înainte de utilizare.
Acest instrument vă va ajuta să verificați servo înainte de instalarea acestuia.
Pentru fabricarea testerului sunt necesare următoarele componente:
-Arduino;
-Display (în acest caz ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket pentru servo (cele mai bune 3 pini, 90 de grade);
-Enkoder;
bord -Maketnaya;
- Firuri de panou;
În continuare, trebuie să asamblați dispozitivul și să vă conectați în ordinea următoare.
Arduino Nano
D2 -> Ieșire rotativă A
D3 -> Ieșire rotativă B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> SDA LCD
D13 -> LCD SCL
stabili biblioteca
descărcare cod.
Activitatea testerului poate fi văzută în videoclip.