În acest articol, Expertul ne va arăta cum să facem un dispozitiv pentru udarea automată a plantelor. Acest dispozitiv poate fi programat pentru a porni irigația de orice număr și de orice durată. Dispozitivul este alimentat prin conectorul USB. Dacă este necesar, puteți face energie de la panoul solar.
Instrumente și materiale:
- Arduino nano;
- servomotor;
- Ceas în timp real Ds3231;
- Conector detașabil rapid pentru un furtun - 2 bucăți;
- Macara compatibilă cu un conector detașabil rapid;
- sârmă;
- Piulițe și șuruburi - M3 x 10 - 3 buc;
- cablu USB;
- mufa USB;
- imprimantă 3D;
- Computer cu software;
Pasul unu: Tipăriți piese 3D
În aceasta produs home-made Există trei părți care trebuie tipărite pe o imprimantă 3D: două părți ale caroseriei și un buton rotativ. Fișierele pentru tipărire pot fi descărcate mai jos.
Tipărire 3D.
Pasul doi: Conexiune servo
Maestrul taie mufa de pe servo. Trei fire provin din ea. Conectează firele la Arduino după cum urmează:
Arduino roșu la 5V și placă de expansiune Ds3231
Portocaliu până la D9 Arduino
Maro pentru GND Arduino
Pasul trei: Conectați cardul de expansiune Ds3231
Acum trebuie să conectați placa de expansiune Ds3231. Această placă va controla timpul. Placa are un conector cu șase pini. Acest proiect are nevoie de patru contacte.
Maestrul taie patru fire de câte 7 cm fiecare. Le conectează astfel:
GND Arduino - GND Boards
5V Arduino - VCC Board
A4 Arduino - placi SDA
A5 Arduino - SCL Boards
Schema de conexiune poate fi vizualizată pe aceasta legătura.
Pasul patru: Descărcați codul
Procedăm la descărcarea codului. Expertul conectează Arduino la un computer și se deschide Arduino IDE.
Instalează biblioteca DS3231 Simplu.
Încarcă codul la acest link.
Înainte de a descărca codul principal al proiectului, trebuie să setați ora pe DS3231. După ce totul este conectat și biblioteca DS3231_Simple este instalată, accesați „File” >> „Exemple” >> „DS3231_Simple” >> „Z1_TimeAndDate” >> „SetDateTime”, apoi urmați instrucțiunile din exemplu pentru a seta data și ora la RTC .
În bucla principală a codului, sunt scrise două comenzi IF care verifică timpul și apoi pornesc secvența de udare pentru o anumită perioadă de timp. Verificarea comenzilor IF verifică dacă orele și minutele corespund orei setate. Dacă se potrivesc, funcția „Deschide valva” este pornită cu o întârziere ulterioară.
Această întârziere (setată în mii de secundă) determină cât timp va avea loc udarea (robinetul se va deschide).Puteți programa cât mai multe comenzi în cod. Doar copiați și lipiți-le în timp ce actualizați timpul și durata de udare (întârzierea dintre deschiderea și închiderea robinetului).
Pasul cinci: Construiți dispozitivul
Servomotorul este furnizat cu o pârghie. Expertul instalează servo în carcasă și îl asigură. O manetă este montată pe axa de antrenare. Instalează un robinet în suport. Puneți cuplajul pe mânerul macaralei. Întoarce macaraua cu 90 de grade și, cu efort, pune cuplajul pe maneta rotativă a servo.
Maestrul folosește un cablu USB de 10 metri pentru a-l alimenta. Un capăt se conectează la Arduino, celălalt la o priză cu un conector corespunzător. toate electronică se ascunde în interiorul carcasei și instalează capacul.
Conectează furtunul pe ambele părți la robinet.
Totul este gata. Acum instalațiile de udare vor fi efectuate automat la intervale specificate.
Poziția normală a supapei este „Închis.” Când se emite o comandă, servomotorul întoarce maneta și, în consecință, mânerul macaralei (vezi foto).
Întregul proces de fabricație a unui astfel de dispozitiv poate fi văzut în videoclip.