Autorul Instructables sub porecla frapedia a fost proiectat și fabricat fă-o singur un dispozitiv simplu pentru verificarea stării de sănătate a servos-urilor, adesea folosit împreună cu Arduino. În inima de casă - microcircuitul 4001 (K561LE5).
Maestrul întocmește documentația pentru produsul de casă, format din patru părți:
1. Schema combinată cu modelul plăcii:
2. Desen de tablă separat:
3. Tabelul tipurilor și evaluărilor componentelor:
Tabelul este compilat în două versiuni: pentru servomotoare mici și mijlocii, precum și pentru cele mari. Stabilizatorul necesită, în orice caz, o radiator, iar tranzistorul este doar o opțiune pentru servomotoare mari. Rezistențele de reglare și rezistențele variabile sunt enumerate separat:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Acesta nu este o tipografie, aici rezistențele constante sunt desemnate drept R, iar trimmerele și variabilele sunt indicate ca P.
4. Identificarea tranzistorului aplicat:
După ce a decis componentele și circuitul, maestrul face o placă și o asamblează:
Plasează un rezistor variabil și un comutator în cazul obișnuit, ceea ce vă permite să opriți servomotorul, în timp ce este posibil să îl rotiți cu o forță externă:
Totul se conectează:
Și instalează placa în sine:
Când rezistența variabilă se rotește, un serviciu care nu poate fi folosit, fără zaruri, se rotește proporțional în aceeași direcție. Dacă este în sens opus, trebuie să schimbați bornele laterale ale rezistenței variabile. Dacă smuciturile sunt aceleași cu orice servos - schimbați rezistența variabilă, curățați-o sau restaurați pulverizarea grafitului în ea. Dispozitivul este compatibil cu servosele fără a limita unghiul de rotație, precum și cu limitarea sa la 90 și 180 °.