Cititorii sunt invitați
produs home-made autorul Instructables sub porecla Gearboxmakers, care afișează distanța dintre obiect și căutătorul de intervale pe un indicator de scară și, dacă este prea mică, cântă o melodie.
Maestrul începe lucrul la proiectare prin întocmirea schemei sale:
Concluziile pentru furnizarea energiei la telemetru nu sunt prezentate în diagrama, dar pe telemetru în sine sunt disponibile toate notările necesare.
Registrele Shift 74HC595 (KR1564IR52) aici sunt a doua componente cele mai importante după
Arduino. Acestea sunt adesea utilizate atunci când trebuie să gestionați multe încărcături, folosind doar două ieșiri de la microcontroler. Foarte simplificat, principiul lor de acțiune poate fi descris după cum urmează. Tastați pe tastatură - fizic sau pe ecran. Desigur, în același timp, apăsați tastele pe rând, secvențial. Rezultatul este o linie, toate semnele pe care le vedeți pe ecran în același timp - în paralel. Numărul de sarcini controlate este ușor de crescut prin adăugarea mai multor registre de schimb în lanț. Numărul de ieșiri ale microcontrolerului implicat nu va crește, dar cu o viteză de transfer constantă a datelor, frecvența maximă cu care fiecare dintre sarcinile pot fi pornite și oprite va scădea.
Deoarece numărul LED-urilor activate simultan se schimbă, mașina nu reușește să gestioneze cu un singur rezistor comun - trebuie să adăugați un rezistor la fiecare LED.
Expertul asamblează dispozitivul
fă-o singur pe o placă de panou de tip perfboard și conectează mai multe fire la Arduino, care servesc la paralelizarea liniilor de alimentare și a cablului comun, precum și la schimbul de date cu microcontrolerul. Semnalele de control din registrele de schimb, emițătorul de sunet și emițătorul telemetrului sunt transmise de la Arduino către dispozitiv, iar semnalele generate de receptorul telemetrului la primirea oscilațiilor reflectate sunt transmise dispozitivului. În continuare, tabla este afișată parțial asamblată:
Expertul începe să lucreze la software, primește următoarea schiță:
/ *
** Creat de: Charles Muchene
** @charlesmuchene
**
** Data: 3 octombrie 2013
**
** Timp: 1412 ore
**
** Cod contor distanță
** Sistemul măsoară distanța
** folosind senzor cu ultrasunete HC-SR04
** și o traduce într-o serie
** de LED-uri aprinse
**
** Distrează-te și modifică-l!
* /
/ * Biblioteca pentru gropile melodice
** Descrie frecvențele care trebuie produse * /
#includeți „pitches.h”
const int triggerPin = 10; // pinul de declanșare (verde)
const int echoPin = 9; // pin ecou (portocaliu)
const int tonePin = 8; // pinul ton (albastru alb)
const int serialDataPin = 7; // pin de date seriale (portocaliu)
const int registerClockPin = 6; // înregistrarea acului ceasului (maro)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // ceasul registrului de schimburi
const int numOfRegisters = 16; // numărul de registre
registre booleane const [numOfRegisters]; // tablou de înregistrare
int litLEDs = 0; // contor de știft led
interval int = 100; // valoarea intervalului
distanta int; // distanță
const int count = range / numOfRegisters; // (metri pe LED)
// începe melodie
int melodie [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
// melodie la distanță critică
int criticMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
// duratele notelor: 4 = nota trimestrală, 8 = a opta notă etc.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int criticNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};
void setup ()
{
/ * Configurații pin * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);
/ * Luminează-le * /
lightEmUp ();
/ * Start melodie * /
playMelody ();
/ * Opriți toate ledurile * /
clearRegisters ();
} // configurare
/ * Obține distanță de la HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
delayMicroseconds (2);
/ * Trimite semnal de declanșare * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);
/ * distanța de întoarcere în centimetri * /
returnare (puls In (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // obține distanță
// luminați toate ledurile
void lightEmUp ()
{
for (int pin = 0; pin = 0; i--)
registre [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // registre clare
/ * Scrieți valorile registrului și stocați-le * /
void writeRegisters ()
{
/ * Cu pinul de ceas din registru setat jos
** conținutul registrului de stocare
** nu sunt modificate prin modificarea valorilor registrului de schimbare
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);
/ * Buclați-vă prin toate registrele / /
for (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = registre [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // buclează toate registrele
/ * Acest semnal transfera conținutul
** din registrul de schimbare la registrele de stocare
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // scrie registre
// setați un pin individual HIGH sau LOW
void setRegisterPin (index index, valoare int)
{
registre [index] = valoare;
} // setează valoarea pinului de înregistrare
/ * Play start uMelody * /
void playMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Pentru a calcula durata notei,
ia o secundă împărțită în funcție de tipul notei
/ * de ex. nota trimestrială = 1000/4,
** a opta notă = 1000/8, etc * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
ton (tonePin, melodie [thisNote], noteDuration);
/ * Pentru a distinge notele, setați un timp minim între ele.
** durata notei + 30% pare să funcționeze bine * /
int pauseBetweenNotes = notaDuration * 1.30;
întârziere (pauzăBetweenNotes);
noTone (8);
} // toate notele
} // melodia start up melodie
/ * Melodia critică * /
void playCriticalMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
ton (tonePin, criticMelody [thisNote], noteDuration);
/ * Pentru a distinge notele, setați un timp minim între ele.
** durata notei + 30% pare să funcționeze bine * /
int pauseBetweenNotes = notaDuration * 1.30;
întârziere (pauzăBetweenNotes);
noTone (8);
} // buclați toate notele
} // cânta melodie critică
nul buclă ()
{
/ * Obține distanță * /
distanta = getDistance ();
/ * Calculați LED-urile la lumină * /
if (range> = distance)
litLEDs (distanță - distanță) / număr;
altfel
litLEDs = -1;
/ * LED-uri luminoase în funcție de distanța calculată * /
for (int pin = 0; pin = 13)
playCriticalMelody ();
} // bucla
/ ***************************************************
* Definiția „Pitches.h”
*
* Constante publice
* Constanțele reprezintă frecvențele de ton
* din notele respective la un concert standard
* reglarea instrumentelor, cum ar fi un pian
************************************************* /
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTĂ_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTĂ_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTĂ_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTĂ_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTĂ_AS4 466
#define NOTĂ_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTĂ_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
După terminarea ansamblului și completarea schiței, vrăjitorul arată că a reușit:
Dispozitivul poate, de exemplu, să informeze un angajat despre un magazin foto, centru de copiere, reparații metalice etc. despre aspectul clientului.
