Am construit recent zeci de roboți, mai ales inspirați de minunile roboticii BEAM. Dacă nu sunteți familiarizat cu această tehnologie, BEAM este o metodă specială pentru construirea roboților cu accent B - biologie, E - electronică (electronice), A- estetică (estetică) și M - mecanică (mecanică). Acesta este acronimul BEAM. Ceea ce separă această tehnologie de alte abordări este utilizarea numai a energiei de radiații pentru nutriție (în principal energie solară), eliminarea diverselor materiale (reutilizare) și minimalism. Deși am adoptat aceste principii, ale mele roboți nu erau tocmai în spiritul BEAM (erau alimentate de o baterie).
Deoarece robotica BEAM m-a inspirat serios, am vrut să fac un robot cu energie solară. Dar, în loc să fac doar un robot BEAM, am decis să integrez un panou solar în robotul stilului meu obișnuit. În loc să fie complet alimentat de soare, am decis să construiesc baterii reîncărcabile. Adică, robotul meu poate fi alimentat fie de la o baterie, fie de la un panou solar, în funcție de sursa de alimentare care este în prezent mai puternică. Panoul solar încarcă de asemenea bateriile atunci când lumina soarelui o lovește. Acest lucru permite robotului să se miște atât în lumină, cât și în umbră.
Cred că această abordare combină cu succes două stiluri, iar acesta este un experiment interesant în construcția roboților.
Pasul 1: Materiale
Veți avea nevoie de:
(x1) Panou solar
(x2) Servomotoare standard
(x3) Schottky Diodes 1N5817 - echivalent NTE578
(x1) Baterie de 9V
(x8) Baterii AA reîncărcabile
(x1) 8 x acumulator AA
(x12) Baza pentru cleme
(x1) Rigla (30 - 50 cm)
(x2) Cârlige adezive montate pe perete
(x1) Cleme din plastic
(x1) Tub de termocontractare
Pasul 2: Modificați servomotorul
Deschideți carcasa servo prin deșurubarea a 4 șuruburi de pe panoul de jos. Decuplați placa în interior și conectați cablurile roșii și negre la fiecare terminal al unității.
Deschideți angrenajul și găsiți angrenajul cu un capac mic din plastic care împiedică rotirea continuă. Tăiați capacul de la angrenaj.
Pasul 3: Foraj
Perforați un sfert de centimetru (6,3 mm) gaură în mijlocul riglei, la aproximativ 15 mm de marginea scurtă. Forați o a doua gaură la aproximativ 60 mm de aceeași margine.
Pasul 4: îndoiți
Folosind o menghină sau două plăci metalice fixate pe marginea mesei, îndoiți rigla la un unghi de 90 de grade la o distanță de 15 cm de marginea în care au fost găuri gaurile.
Faceți aceeași îndoire la un unghi de 90 de grade la o distanță de 15 cm de cealaltă margine. Veți obține o cifră sub forma literei P.
Pasul 5: conexiune
Este necesară fixarea servosului pe linie cu cleme de plastic, prin găuri găurite. Servomotorii trebuie să stea cu spatele unul la altul.
Pasul 6: Baza pentru cleme
Puneți două perechi de baze de prindere unul lângă celălalt pe spatele panoului solar. Este important ca canalele fiecărei perechi să fie pe aceeași linie.
Pasul 7: mai multe motive
Atașați alte două baze în interiorul barei U, în partea opusă servosurilor.
Pasul 8: conexiune
Atașați panoul solar cu cleme prin baze fixe.
Pasul 9: Introduceți bateriile
Introduceți bateriile în baterie.
Pasul 10: Diodele
Lipiți cele două diode împreună cu catodii (partea diodelor cu șină).
Etapa 11: ansamblu lanț
Circuitul acestui robot se bazează pe circuitul de încărcare solară simplă a lui David Cook. Circuitul conține două diode Schottky conectate de un catod la catod, o diodă conectată la un panou solar și una dintre baterii. Această configurație vă permite să fiți alimentat atât de baterii, cât și de panoul solar, în funcție de condiții.
Deoarece bateriile sunt reîncărcabile, o a treia diodă Schottky este conectată direct de la panoul solar la compartimentul bateriei pentru a încărca bateriile de la soare.
Pentru a conecta totul, conectați firul roșu de la unul dintre servos și firul negru de la celălalt la punctul central al conexiunii catodului.
Apoi, conectați firul roșu de la terminalul bateriei la anodul uneia dintre diodele Schottky. Conectați firul roșu de la panoul solar la anodul unei alte diode.
Acum lipeste anodul celei de-a treia diode pe firul roșu care este conectat la panoul solar și catodul pe firul roșu de la terminalul bateriei.
Înfășurați toate firele cu tub termorezistent pentru a proteja circuitul de scurtcircuite.
Pasul 12: Câteva mai multe fire
Se lipește împreună toate firele negre și firele roșii gratuite rămase de la servos.
Obțineți două îmbinări lipite; unul pentru putere și unul pentru împământare. Înfășurați ambele aceste articulații cu tub termocontractabil sau bandă electrică.
Pasul 13: Și alte motive pentru cleme
Fixați două perechi de baze pe partea inferioară a riglei curbe în formă de U.
Pasul 14: securizarea bateriilor
Fixați bateriile cu cleme în interiorul riglei în formă de U, astfel încât să stea ferm și nemișcate în loc.
Pasul 15: Tunderea
Tăiați cârligele pe suporturile de perete din plastic.
Pasul 16: Roți
Lipirea peretelui se montează pe angrenajele exterioare ale servos-urilor (va fi ceva asemănător roților).
Pasul 17: Porniți!
Conectați cablul la baterie și robotul va începe să se miște.