Carpet Crawler este un robot mic aparținând clasei BEAM. astfel de roboți includeți imediat două elemente precum estetica, biologia, electronică și mecanică. Datorită acestei abordări, astfel de roboți imită creaturi vii cât mai mult posibil, uneori se pare că sunt capabili să gândească.
Ca creier pentru astfel de roboți se folosesc senzori și întrerupătoare și se mișcă produs home-made datorită servomotorului. Bateriile AAA sunt utilizate ca putere. Pe măsură ce ochii care ard puternic, sunt instalate două LED-uri.
Materiale și instrumente pentru fabricație:
- bandă de alamă care măsoară 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- două bucăți de benzi de cupru;
- piulițe și bots M2;
- servomotor (Micro RC (7,5 g));
- două microinterrupătoare (pot fi obținute de la unități vechi);
- două LED-uri (cel mai bine este să folosiți roșu, deoarece alb sau albastru în acest caz poate funcționa);
- un rezistor 100R (dacă LED-urile sunt galbene sau verzi, atunci 47R);
- două baterii AAA și un suport pentru acestea;
- cablare subțire.
Procesul de fabricație:
Primul pas. Alterarea servomotorului
Servomotorul este proiectat astfel încât în timpul funcționării să facă mișcări impulsive. În acest caz, trebuie redirecționat astfel încât să funcționeze pe rotație. Există două modalități de a face acest lucru.
În primul caz, puteți economisi viteza și direcția de la controlul motorului, precum și electronica de control. Dispozitivul va avea în continuare nevoie de impulsuri primite pentru a funcționa.
Autorul a mers invers. Trebuie să tăiați elementul de oprire al angrenajelor. Apoi angrenajele trebuie să fie aliniate, va fi dificil să le asamblați dacă se pierde secvența. La demontare, suprafața servomotorului trebuie lubrifiată cu grăsime siliconică.
Imaginea arată mecanismul de control RSV care trebuie mutat.
După scoaterea plăcii, firul roșu trebuie să fie comutat exact pe acel fir roșu al motorului. Sârmele trebuie înfășurate cu grijă cu bandă electrică pentru a evita scurtcircuitul.
Pasul doi Creați partea mecanică
În placa de lucru, trebuie să găuriți mai multe găuri și apoi să instalați releul pe spatele bateriei.Șuruburile de 2 mm sunt utilizate pentru a fixa servo.
Picioarele robotului sunt confecționate din plăci solide de cupru, pentru aceasta sunt mai întâi tăiate în bucăți de o lungime dată și fac coturi. Datorită unor astfel de devieri, robotul se va agăța de drum și se va înghesui. Fixați placa cu șuruburi mici.
Pentru a controla picioarele trebuie să setați întrerupătoarele. Sunt atașate la servomotor cu lipici.
Pasul trei Circuit electronic robot
Componenta principală în activitatea de casă poate fi considerată un dispozitiv de blocare a releului, care va funcționa atunci când este deconectat de la bobină. Releul va schimba mișcarea, dar va rămâne într-un singur loc până la următoarea tura.
Impulsurile către bobine vor proveni de la două micro-comutatoare, se vor porni când releul antenei va atinge comutatorul.
Pasul patru Asamblarea piesei electronice
Releul este montat pe o bucată pe o placă, astfel încât este cel mai ușor de conectat. Întregul proces de conectare a electronicelor este prezentat în fotografie.
Asta e tot, acum robotul este gata. Cel mai bine, el va părea el însuși pe suprafața covorului, deoarece este conceput special pentru astfel de locuri. În primul rând, robotul ar trebui să aprindă LED-urile, apoi se va târâ încet de-a lungul podelei.
