Principala caracteristică a acestui robot este că este capabil să ocolească orice obstacole. Pentru o mai bună și mai ușoară ajustare a robotului pe puntea sa, există o scală cu un unghi de până la 90 de grade. Dimensiunea platformei robotului este de 5 inci, este echipată și cu un sonar.
În ceea ce privește sursa de alimentare, aici pot fi utilizate diverse combinații, se pot folosi baterii cu un regulator.
În timpul testelor robotul au prezentat rezultate excelente atât în linie dreaptă, cât și pe o suprafață înclinată. Poate îndeplini o varietate de funcții și poate fi echipat cu o varietate de componente.
Decupajele pot fi văzute pe stâlpul superior al robotului, acestea fiind necesare pentru a primi impulsuri sonore. Pe robot există senzori cu infraroșu, trebuie să fie aceiași.
Autorul a folosit Tamiya 70097 ca motor pentru robot. În ceea ce privește roțile, au fost preluate de la Tamiya 70145. În plus, puteți utiliza un serviciu micro sau standard cu un adaptor.
Materiale și instrumente pentru fabricarea robotului:
- piese de robot tăiate cu laser;
- tuburi de contracție, fire, conectori;
- șuruburile 41.25 "# 6-32 (pot fi cumpărate la magazinele de hardware);
- 2.75 "# 4-40 șuruburi;
- 42 "# 6-32 șuruburi;
- 4.5 "# 4-40 șuruburi;
- un servomotor și toate componentele pentru el (micro, dar standard este cel mai bun);
- senzor infraroșu sau sonar (în acest caz PING);
- motor Tamiya 70097;
- roți de Tamiya 70145;
- microcontroler Arduino (în acest caz, se folosește Picaxe 28x1).
Pentru a reduce la minim lipirea, se poate utiliza un servomotor avansat. Astfel, va fi posibilă evitarea lipirii a două contacte pe fiecare motor. De asemenea, motoarele pot fi conectate prin conectori de sertizare, apoi puteți uita complet de lipit. Însă, pentru o mai bună lucrare a robotului, se recomandă lipirea fiabilă a contactelor.
În aceste scopuri, mai trebuie să vă aprovizionați cu un fier de lipit, multimetru, șurubelnițe și așa mai departe.
Procesul de asamblare robot:
Primul pas. Tăiați elementele principale ale corpului
În primul rând, folosind un laser, trebuie să tăiați elementele principale ale corpului robotului. În aceste scopuri, trebuie să utilizați desenele atașate la articol.
Pasul doi Studiem e circuit robot
În imaginea de mai jos puteți vedea cum sunt conectate toate elementele robotului. Au fost luate ca exemplu controlerul PICAXE și motorul Tamiya 70097. După instalarea firmware-ului și conectarea robotului, acesta va începe imediat să funcționeze așa cum trebuie.
Sub numărul 1 din imagine este marcat un sonar Parallax PING. Sub numărul 2 se află tabloul PING Parallax. Numărul 3 indică servomotorul standard, iar motorul numărul 4 Tamiya 70097.
Pasul trei Ansamblu ochi robot
Asamblarea robotului începe cu cele mai interesante, de la asamblarea sonarului. Pentru instalarea acestuia, vor fi necesare 1 .75 "șuruburi, 2 .5", 2 garnituri și trei piulițe. Ansamblul este asamblat foarte simplu, platforma de plastic este atașată la servomotor, iar pe el sunt instalați senzori, adică „ochii” robotului. Astfel, el va putea să le întoarcă și să privească în jur.
Pasul patru Instalați servomotorul
Servomotorul trebuie montat în siguranță pe puntea superioară, în locația indicată. În aceste scopuri, veți avea nevoie de șuruburi cu piulițe cu dimensiunea de 2,5 cm. În imagine puteți vedea cum va arăta motorul instalat.
În aceeași etapă, trebuie să atașați microcontrolerul pe placa de transport. Pentru aceasta veți avea nevoie de șuruburi, garnituri și piulițe de 1.75 ".
Pasul cinci Punerea punții inferioare
Motorul, împreună cu verticalele și roțile, trebuie să fie atașate ca un element integrant la puntea inferioară a robotului. În aceste scopuri, trebuie să găsiți acele șuruburi și piulițe care vin cu motorul. La ambele capete ale platformei trebuie instalate mai multe șuruburi cu piulițe. În scopuri liniștite, trebuie să utilizați șuruburi și piulițe de dimensiunea 2 .5 ".
În imagine puteți vedea cum toate elementele sunt atașate pe puntea robotului.
Pasul șase Conectați punțile
Acum trebuie să conectați cele două punți împreună. În aceste scopuri, se folosesc șuruburi cu piulițe de 41,25 ". Sub numărul 1, puteți vedea șurubul 1,25".
Firul servomotorului trebuie dus prin orificiul platformei.
Al șaptelea pas. Instalarea unui card media
Placa de transport este fixată pe puntea superioară a robotului. În aceste scopuri, veți avea nevoie de șuruburi cu piulițe de 41,25 ", precum și 20 de garnituri. În mod alternativ, se pot folosi garnituri hexagonale de 1". Cu ajutorul lor va fi posibilă schimbarea rapidă a înălțimii punții pentru a instala diferite tipuri de surse de alimentare.
Pasul opt. Instalarea sonarului și servomotorului
La controler este conectată o potrivire cu un sonar și este atașată la arborele motorului servomotor cu ajutorul unor șuruburi speciale care vin cu kitul. În concluzie, trebuie să instalați o baterie, în aceste scopuri puteți utiliza bandă sau lipici.
Asta-i tot, robotul este gata. După instalarea firmware-ului și conectarea alimentării, acesta va prinde viață imediat. În viitor, robotul va putea îmbunătăți sau adăuga diverse funcții noi.