Materiale și instrumente pentru asamblare:
- regulator rotativ;
- intel Edison cu Arduino Board Breakout
- driver PWM I2C;
- declanșare în timp real a ceasului;
- mini I2C OLED;
- două servos;
- Trei servos cu angrenaje metalice;
- două fire pentru un servomotor de 30 cm lungime;
- priza de montare pentru dop;
- comutator de comutare în două poziții;
- perie și pastă de dinți;
- alimentare pentru 5V 3A;
- o seringă din plastic;
- piulițe și șuruburi;
- piuliță și tijă filetată;
- o bucată de acrilic transparent, care măsoară 61 cm x 61 cm x 3 mm;
- placaj cu 91 cm x 61 cm x 6 mm;
- imprimantă 3D.
Procesul de asamblare robot:
Primul pas. Partea mecanică
Aparatul a fost modelat pentru prima dată folosind o combinație de Fusion 360 și Illustrator. În acest proces, a fost creată o întreagă tehnologie, care include imprimarea 3D, precum și tăierea cu laser a metalului. În total, sistemul poate fi împărțit în patru noduri principale. Aceasta include o trăsură, un suport pentru periuța de dinți, un corp principal și un distribuitor.
Pentru ca produsele casnice să poată fi folosite pentru nevoi mai largi, s-a decis modelarea adaptoarelor standard și micro-servos. Aceste adaptoare au fante pentru fixarea arborelor standard, precum și spațiu pentru patru piulițe din spate. Datorită faptului că adaptoarele au fost proiectate pentru arbori, acestea trebuie fixate fie pe plăci, fie pe alte obiecte.
Pasul doi Circuitul electric al dispozitivului
Ca sursă este utilizată o sursă de 5V și 3A. Acest lucru este suficient pentru a alimenta un motor. În ceea ce privește placa principală, acesta consumă aproximativ 500 mA, iar motoarele, LED-ul original și ceasul în timp real consumă o cantitate mică de curent.
Procesorul Intel Edison este utilizat ca principal controler al sistemului. Datorită separării plăcilor, procesorul poate comunica cu ușurință cu alte componente ale electronicelor. Placa se conectează la motor, ceas și ecran.
Pentru a controla cele cinci servos, se utilizează o placă PWM. Puterea motoarelor poate fi controlată folosind o sursă externă, dar autorul a decis să lege Vmot-ul cu pinul VCC.Datorită acestui fapt, întregul sistem este alimentat cu 5V.
Pentru ca dispozitivul să poată fi controlat, este utilizat un mic afișaj de dimensiuni 128 x 32. Un senzor rotativ acționează ca intrare principală a utilizatorului. Ieșirile senzorului sunt conectate la contactele digitale ale procesorului.
Pasul trei Ansamblu corp
Partea din spate acționează ca suport pentru carcasă, este din placaj cu grosimea de 6 mm. Patru șuruburi sunt folosite pentru a asigura PWM și procesorul. Edison este montat pe partea din față, iar PWM pe spate.
Cinci plăci distanțiere sunt utilizate pentru conectarea panourilor din față și din spate. Distanțierele sunt fixate pe plăci cu șuruburi și piulițe corespunzătoare. Plăcile sunt aproape simetrice, dar proeminențele de pe o margine sunt mai scurte, nu se extind în față. Întrerupătorul, împreună cu conectorul de alimentare, este atașat la structura inferioară.
În ceea ce privește panoul frontal, este necesar în principal pentru a proteja dispozitivul în timpul funcționării. Pentru fixarea ecranului sunt folosite patru șuruburi, senzorul rotativ este atașat și cu piulițe.
Pasul patru Montare periuță de dinți
Pe suportul periei de dinți există două servos, care sunt conduse de componente - baza și „capul”. În imagine puteți vedea elementele de albastru și verde. Ceea ce a fost tăiat cu ajutorul unui tăietor laser este colorat în albastru, iar elementele care sunt imprimate pe o imprimantă 3D sunt colorate în verde.
Datorită capului, periuța de dinți nu cade. Mâinile sunt acționate de un singur servomotor, sunt fixate cu două garnituri. Pentru fixarea servomotorului pe placa principală se utilizează un adaptor 3D și două șuruburi. Există patru fante în farfurie, prin ele cu ajutorul unor benzi de cauciuc negru este atașată o periuță de dinți.
Baza este o ceașcă 3D mică, păstrează peria să nu cadă. După ce peria de dinți este încărcată în ansamblu, servomotorul îl ține și se stinge. Pentru conectarea plăcilor se folosesc opt șuruburi.
Pasul cinci Montare pe șină
Cadrul este format din trei părți unice, acesta este tetiera, trăsura și barele. Cu ajutorul carului, suportul cadrului este atașat. Caruciorul în sine este atașat cu trei șuruburi. Tetiera este necesară pentru a reduce sarcina pe suportul principal de serviciu, acesta este montat mai departe pe căruciorul de pe cadru.
Angrenajul este montat sub cadru. Este tăiat din placaj cu grosimea de 6 mm și atașat la un arbore servo standard. Servomotorul în sine este plasat ușor compensat față de placa de bază, în legătură cu aceasta există șiruri dreptunghiulare identice. Servomotorul în sine este atașat la bază cu patru șuruburi.
Pasul șase Montarea distribuitorului
Cel mai complex mecanism din dispozitiv este o unitate liniară. Datorită lui, apare doza de pastă. Miezul dispozitivului este o tijă filetată și o piuliță, cu ajutorul acesteia, tubul este comprimat. Șase șuruburi sunt utilizate pentru a asigura acționarea.
Al șaptelea pas. software-ul
În total, programul are trei funcții: setarea orei, setarea „alarmei” și funcția de pornire a dispozitivului.
Asta este, după ce clipește și configurează dispozitivul este gata de utilizare.