Acest articol va lua în considerare una dintre opțiunile pentru fabricarea unei prinderi universale. Dar mai întâi, puțin fundal. La început, un astfel de dispozitiv a fost fabricat, împreună de două universități americane, ca un analog al unui braț robot. O caracteristică a unei astfel de capturi este capacitatea sa de a se adapta la forma obiectului capturat și de a-l ține. Luați în considerare modul în care funcționează un astfel de dispozitiv.
Figura D arată că un obiect se află la suprafață, o apucare cade pe el. Apoi se creează un vid, o substanță amorfă din interiorul mânerului, învelește obiectul și panele, îl fixează. Mânerul crește și obiectul se ridică cu el. Pentru a elibera captura, este suficient să alimentați aer în captură. Iată un alt desen care explică operațiunea de captare.
Fotografie cu un exemplu de muncă.
Desen al dispozitivului în sine.
Deci, ce este această substanță, indicată pe desenul de sub numărul 4? Ciudat, dar aceasta este o cafea obișnuită măcinată. Când aerul este pompat în mâner, cafeaua este o masă amorfă liberă. Pe măsură ce vidul se evacuează, cafeaua se micșorează și devine solidă. Haideți să urmărim o filmare video la Universitatea Cornell, care este unul dintre dezvoltatorii capturii.
Am decis să fac aceeași captură fă-o singur unul dintre stăpâni.
Instrumente și materiale:
-Un balon aerisit din latex gros;
-Pâlnie plastică;
- Cafea macinata;
-Skotch;
-webs;
-Tub plastic;
-Furtun de plastic;
-Cuțit de birou;
- Pompa cu funcția de alimentare și de pompare a aerului;
Pasul 1: Umple mingea
În primul rând, autorul a umplut o bilă de cafea. Pentru a face acest lucru, puneți capătul mingii pe un tub de plastic. La celălalt capăt al tubului s-a instalat o pâlnie. A adormit printr-o pâlnie de cafea. Apoi scoase pâlnia și sufla cafeaua în interiorul mingii. În acest fel, a umplut întregul spațiu al mingii.
Pasul 2: Asamblarea fundului dispozitivului
Pentru rigiditate, mingea se atașează de o pâlnie de plastic. Pentru a ușura umplerea capătului mingii în pâlnie, am tăiat 2/3 din duză din ea.
A lipit capătul mingii prin nasul pâlniei, a înfășurat-o peste margine și a fixat-o cu bandă.
Pasul 3: Instalarea filtrului
Pentru a preveni intrarea cafelei în pompă, trebuie să fie instalat un filtru. Autorul a făcut filtrul dintr-o țesătură care permite aerului să treacă bine. Înfășura pânza în jurul deschizăturii pâlniei și o fixă cu bandă.
Pasul 4: Conectarea furtunului
Acum rămâne să conectați furtunul pompei. El pune capătul furtunului pe conul pâlniei și îl fixează cu bandă. Pentru a evita scurgerile de aer, înfășurați strâns conexiunea.
Pasul 5: Testare
Captura este gata și puteți încerca cum funcționează. Pentru a folosi captura, autorul a dat un pic de aer în interiorul capturii. Apoi apăsă prinderea în obiect și evacuează aerul. În timp ce există un vacuum în prindere, obiectul va fi ținut.
Câteva exemple de fotografii privind drepturile de autor.
Și videoclipul.
Voi adăuga puțin din mine. În timpul pregătirii articolului, mai multe similare DIY. Ca pompă, unul dintre autori a folosit o seringă mare. Un alt maestru a înlocuit cafeaua cu boabe de mei. Puteți folosi, de asemenea, sare și chiar nisip.