Am cumpărat o jucărie mișto pentru fiul meu de pe Ali - un excavator de pe un radio control.
S-a dovedit a fi un defect grav, care se exprimă în absența limitatoarelor de boom. Ie dacă ridicați săgeata la maxim, atunci începe să se fisureze, același lucru se aplică și la rotația turnului din jurul axei (670 grade). Drept urmare, acum există adesea o fisură chiar și cu o sarcină mică. În jurul axei se rotește, în general, într-o direcție cu mare dificultate. Am dezasamblat acest dispozitiv și mi-a venit ideea să-l actualizez.
1. Înlocuiți motoarele de pe șasiu cu altele, mai puternice (deși acest lucru este în discuție deocamdată). Și faceți o ajustare pentru viteză. Acum viteza este una, constantă - înainte sau înapoi.
2. Setați limitatoarele de mișcare a brațului, care ar atinge și opri maximul brațului, apoi numai în direcția opusă.
3. Înlocuiți motoarele din braț cu motoare pas cu pas sau servos. Aici este nevoie de ajutorul înțelegerii oamenilor. Care este mai bun pentru acest rol? Și este potrivit deloc? Mi-aș dori ca excavatorul să facă față sarcinilor să se simtă puțin mai complicat decât încărcarea nisipului dezlegat, deși acest lucru este dificil pentru el acum - angrenajele se crăpau ...
4. Bateria este mai puternică și mai mare de instalat. Există, în caz, bare de oțel pentru contragreutate. Puteți doar să completați spațiul. Există mult spațiu pentru experimente :)
5. În consecință, vreau să înlocuiesc placa din excavator în sine cu un arduino și să adaug un modul WiFi pentru a controla dispozitivul. Telecomanda va trebui să facă și alta. Aici se pune întrebarea. Ce arduinka să ia? care va face față? Nano, uno? Ceea ce va fi necesar este să conectați 6 motoare la arduino (șasiu - 2, turn, și 3 la braț). Este posibil să fie nevoie de un stabilizator de tensiune?
În general, ce puteți sfătui pentru implementarea acestei idei? Dacă credeți că sarcina nu este posibilă, explicați pentru ce motiv vă rugăm. Îmi doresc foarte mult să fac cu fiul meu, chiar dacă este obișnuit să învețe lucruri noi, și să nu învețe ... :)
Fotochki.
mecanismele în sine au fost dezasamblate numai în șasiu nu s-au urcat în săgeată