Oamenii îmbunătățesc din ce în ce mai multe lucruri din gospodărie. roboți aspiratoare, frigidere inteligente etc. Dar astăzi vom face o coș de gunoi care se va deschide automat atunci când vrem să aruncăm ceva în ea. Desigur, astfel de coșuri de gunoi de acest tip există la vânzare, dar prețul lor este slab. Coșul de gunoi va fi mult mai ieftin, dar funcționalitatea nu va fi inferioară originalului. Hai să începem!
Dintre componentele de care avem nevoie:
• Coș de gunoi simplu sau clapetă pentru containere
• Arduino Uno / nano
• Servomotor
• Senzor cu distanță ultrasonică HC-SRO4
• Compartiment pentru trei baterii cu degetul
• Caz
Din instrumente:
• Fier de lipit și accesorii de lipit
• Adeziv termic
Având toate componentele, luați în considerare diagrama de asamblare.
Acum, înarmat cu un fier de lipit, a lipit toate firele conform schemei.
Hai să coborâm la coca. Marcăm pe ea toate locurile unde sunt necesare găuri.
Și noi le găurim.
Amplasăm toate componentele în carcasă și fixăm folosind adeziv termic.
De asemenea, atașăm un servomotor.
Acum să facem un mecanism pentru deschiderea coșului de gunoi.
Atașăm un capăt la servo drive, celălalt la gunoi.
Totul este! Partea tehnică este gata să treacă la software, dar mai întâi vom lua în considerare algoritmul de operare.
După studierea algoritmului, puteți descărca tot codul sursă și le puteți completa cu arduino.
Felicitări! Coșul de gunoi cu capac cu balamale este gata.