În această instrucțiune, vom analiza cum se face un quadrocopter foarte simplu. Nu există electronice complexe, senzori sau orice altceva. Singura electronică este controlerul, cu ajutorul căruia puteți controla quadrocopterul prin aer. Puterea sa este suficientă pentru a ridica o cameră mică. Puterea de ridicare va depinde în mare măsură de materialele utilizate, de puterea motorului și de dimensiunile elicei.
Pentru a facilita designul, lipiciul fierbinte poate fi înlocuit cu superglue, în unele locuri tăiați unele părți ale cadrului, faceți suporturile motorului mai înguste și așa mai departe.
Autorul a folosit balsa ca material principal pentru fabricarea cadrului. Acest copac este ușor, ușor de lucrat, iar materialul are suficientă rezistență de casă. Motoarele sunt montate pe suporturi din tablă de aluminiu.
Ca motoare au fost folosite patru motoare de aici 180, ele funcționează împreună cu șuruburi de 10 cm, în proiectare sunt folosite două șuruburi „dreapta” și două „stângi”, sunt instalate pe diagonală.
Ca electronică de control, sa decis utilizarea plăcii WJ-LHX6R-40.
Deci, începem asamblarea.
Materiale și instrumente utilizate de autor:
Lista materialelor:
- placa de balsa cu grosimea de 6 mm;
- colț de aluminiu (ca sursă de foi de aluminiu);
- ;
- (două dreapta și două stângi 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- baterii;
- fire;
- legături de plastic;
- pui și chestii.
Lista instrumentelor:
- burghiu;
- un ferăstrău pentru metal;
- cutit clerical;
- conducător;
- un creion;
- pistol cu clei;
- foarfece;
- fier de lipit.
Procesul de fabricație al Quadrocopterului:
Primul pas. Producția părții centrale a cadrului
Pentru a face această parte, va trebui să tăiați două pătrate din balsa și să le lipiți împreună folosind lipici fierbinte. Mărimea piesei este selectată în funcție de dimensiunile regulatorului folosit și de baterii. Quadcopterul trebuie să fie bine echilibrat, toată sarcina utilă este situată clar în centru.
Apoi, tăiați colțurile pătratului, astfel încât să obțineți un 8-gon. Acest lucru va permite pârghiile pe care sunt montate motoarele să fie fixate pe partea centrală.
Pasul doi Fabricarea parantezelor motorului
Motoarele trebuie să fie bine fixate, în acest scop, autorul a decis să realizeze paranteze din tablă de aluminiu.Sursa materialului a fost un colț de aluminiu, tăiat plăcile necesare pe toată lungimea, folosind un ferăstrău pentru metal. În continuare, va trebui să conturați 3 găuri pe fiecare placă, una centrală pentru arborele motorului și partea proeminentă a carcasei și alte două pentru șuruburile de fixare.
În continuare, dați plăcilor o formă așa cum a făcut-o autorul. Parantezele realizate trebuie să aibă exact aceeași lungime, altfel quadrocopterul va avea un dezechilibru.
Pasul trei Realizarea pârghiilor
4 pârghii sunt atașate la partea centrală sub forma unui 8-gon, la capătul fiecăruia dintre care este instalat un motor. Facem pârghii de balsa, fiecare manetă este în două straturi, adică sunt necesare 8 piese în total. Marcăm totul pe o placă de balsa și îl tăiem cu ajutorul unui cuțit de birou, acest lemn se taie foarte ușor.
Luăm lipiciul fierbinte și lipim suportul către pârghie. Dar aici precizia este extrem de importantă, este mai bine să marcați din timp locul pentru instalare cu un creion. Apoi folosim din nou lipici fierbinte și așezăm al doilea tampon deasupra. Drept urmare, pachetul nostru este fixat între două piese și este fixat cu lipici fierbinte. În mod similar, celelalte trei piese cu cadru sunt fabricate.
Pasul patru Ansamblu cadru
Aliniați toate cele 4 „pârghii” la aceeași lungime, apoi găuriți la sfârșit. De asemenea, va fi necesar să găuriți găurile din partea centrală, câte una pentru fiecare manetă. Pârghiile sunt fixate pe partea centrală cu ajutorul lipiciului fierbinte, iar miezul din fibră de carbon consolidează designul. Puteți utiliza, de asemenea, fiole din stilouri, scobitori sau ceva de genul.
La sfârșitul cadrului, lipiți 4 picioare pe bază. Acestea vor fi necesare astfel încât quadrocopterul să poată ateriza fără a deteriora cadrul. Facem picioare din balsa. Puteți fi, de asemenea, inteligent și lipiți un burete de bucătărie sau ceva de genul, astfel încât quadrocopterul să aterizeze ușor.
Pasul cinci Instalați regulatorul
Controlerul va trebui să fie fixat în centru la locul desemnat. Autorul îl fixează cu șuruburi pentru lemn. În viitor, regulatorul trebuie să fie protejat de umiditate și praf, deoarece există multe componente mici care pot eșua cu ușurință dacă pătrunderea murdăriei.
Pasul șase Instalăm și conectăm motoarele
Fixați motoarele pe suporturi cu șuruburi. Acum a venit cel mai crucial moment - conectarea motoarelor la regulator. În total, există 8 ieșiri pe regulator, adică pentru fiecare motor există două contacte separat. Lipiți firele pe placă și motoare, respectând polaritatea. Puteți vedea diagrama conexiunii mai detaliat în fotografie.
Acum rămâne să instalați elice pe arborele motorului. Le avem la dreapta și la stânga și trebuie instalate în diagonală. Adică dreapta opusă dreaptă și stânga opusă stânga în diagonală peste cadru. Acest lucru va evita efectul de rotire a quadrocopterului în jurul axei sale.
Al șaptelea pas. Etapa finală de asamblare
Quadrocopterul este aproape gata, finalurile rămân. Va trebui să instalați o baterie, pot exista mai multe, totul depinde de puterea și nevoile dispozitivului. Autorul a folosit două baterii cu o tensiune de funcționare de 7,4 Volți, capacitatea lor rămânând un mister. Mai întâi conectați bateriile între ele, ele pot fi învelite cu bandă sau lipite cu bandă adezivă cu două fețe. Apoi, luați o bandă cu două fețe și lipici bateria la baza quadrocopterului. Acest lucru ar trebui să fie suficient pentru a repara bateria.
Veți avea nevoie și de legături din plastic. Folosindu-le, fixați firele care merg la motoare, astfel încât nimic să nu atârne nicăieri. Dacă firele atârnă, în timp, acestea vor cădea de pe punctele de fixare.
La această fabricare quadrocopterele pot fi deja considerate complete. Puteți continua testele, dar nu uitați să încărcați bine bateriile mai întâi.La autor, quadrocopterul zboară destul de rapid pe videoclip și este controlat perfect. Și toate acestea, în ciuda lipsei de electronice sofisticate de controlat. Desigur, dispozitivul nu era foarte puternic și suficient de ușor, așa că nu este recomandat să îl testezi pe vreme de vânt. Asta-i tot, noroc și inspirație în fabricarea produselor de casă!
