Dorința de a urca la cer probabil nu a lăsat niciodată o persoană. În această instrucțiune, vom face un pas către vis și realizare fă-o singur quadrocopter.
Pasul 1: Construiți cadrul
Ne uităm la imagine și pe model simulăm cadrul quadrocopterului. În centrul acestui dispozitiv se va afla un cadru din lemn. Pentru realizarea acesteia, veți avea nevoie de șipci de lemn de următoarele dimensiuni: 60x3x4,4 cm și 57x3x4,4 cm, precum și o placă dreptunghiulară 15x6x0,2cm. În continuare, folosind lipici și unghii realizăm un design „încrucișat”, care va servi drept cadru.
Pasul 2. Pregătirea motorului
În această etapă, este timpul să instalați motorul, elica și dispozitivul de control al vitezei (toate articolele pot fi achiziționate de pe Internet).
Pentru a realiza un quadrocopter din această instrucțiune, am folosit motorul EMAX MT2213 935kv, șuruburi de 24 de centimetri, EMAX 4in1 ESC.
Pasul 3. Instalarea motorului
După ce am apelat la un etrier vernier și la un creion, am pus marcaje pe bază și l-am găurit cu un burghiu, apoi fixăm motorul cu șuruburile corespunzătoare.
Pasul 4: Instalați regulatorul de viteză
După etapa cu instalarea motorului pe partea inferioară a cadrului, instalăm cuplurile regulatorului de viteză și a firului, după aceea - bateria.
Pasul 5: Atașați șasiul
Pentru fabricarea șasiului, este posibil să tăiați o țeavă lată de 2 cm cu un diametru de 15 cm din țeavă, în cantitate de 4 bucăți și să le fixați pe cadru cu bandă. Această etapă este destinată unei aterizări netede a quadrocopterului la suprafață.
Pasul 6: Montarea regulatorului Quadrocopter
El este cel care stabilizează zborul dispozitivului și este elementul principal al acestui proces. Cel mai bine vandut:
• „ArduPilot” - bazat pe ArduinoPrezintă performanțe ridicate.
• „DJI Naza” - un controler „avansat”, pe segmentul de preț, mai scump decât cel de mai sus, dar cu un set de funcții diferite.
• „OpenPilot CC3D” - bazat pe STM32 și MPU6000 și șase canale. Poate fi, de asemenea, reflash.
• „NAZE32” este un dispozitiv complex cu care lucrează specialiști cu experiență.
• „KK2.1” - cel mai popular pe Internet, echipat cu un microcontroler AVR, are un display cu cristale lichide.
• „KKMulticontroller” - bazat pe Atmel AVR, considerat un pic învechit model.
Pasul 7: Instalarea telecomenzii
În general, modelele sunt diverse, de la scumpe - Futaba, Spektrum, la scăzute - Turnigy și Flysky. Pentru a realiza acest quadrocopter, veți avea nevoie de un panou de control pe 4 canale.
Pasul 8: Instalare și configurare electronic „Umplutura“
În conformitate cu instrucțiunile video, instalăm toate componentele electronice disponibile.
Pasul 9: Timpul testului
Înainte de a începe quadrocopterul, trebuie să testați primul zbor, ceea ce facem noi.
Pasul 10: Lansare
Atașăm și conectăm bateria la partea de jos a cadrului și instalăm quadrocopterul pe o suprafață deschisă și plată. Ne mutăm mai departe și folosim telecomanda pentru a porni dispozitivul și a ne bucura de zbor.
Așa că, cu ajutorul acestei instrucțiuni, am făcut un quadrocopter, deși nu suntem designeri de aeronave! Nu te opri acolo și mult noroc în toate eforturile tale!