Distrează-te frumos, prieteni! În acest articol vă voi spune și vă voi arăta curentul modelul un robot cibernetic care nu poate doar să vorbească în vocea operatorului repetându-și cuvintele, dar și să ocolească obstacole în calea sa!
Materiale și instrumente:
- platforma pe crawler -2buc. (Preluat din setul de joc Broken Tank Battle)
- capace de plastic de la pasta de dinți -2 buc.
- lipici super
- panouri din aluminiu
-Finish electronic module + timpul lor de funcționare
- foraj
- fișiere
Și așa procedăm:
Partea 1. "Mecanica"
Platforma omidă din tancurile de jucărie r / y a fost luată ca bază pentru proiectarea unui robot cibernetic („lupta cu tancurile” constând dintr-un set de două tancuri, a se vedea fotografia 1.)
Apoi, după unele modificări ale acestor tancuri, au apărut două părți principale pentru construcția unui robot cibernetic. Prima piesă de rezervă este folosită pentru a muta robotul cibernetic - aceasta este platforma omidă în sine, vezi Foto 2. Foto 2.1
A doua piesă de rezervă este folosită pentru a ridica și coborî manipulatorii („brațele” robotului cibernetic) vezi Foto 3. Foto 3.1
În calitate de șef al unui robot cibernetic (vezi Foto 4.), am folosit capace din sticle de plastic, vezi Foto 4.1 (o sticlă dintr-un preparat medical, peroxid de hidrogen, vezi Foto 4.2)
În calitate de oculare a unui robot cibernetic, am luat capace din pasta de dinți, vezi fotografia 4.3
Pentru a repara toate componentele robotului cibernetic, am folosit o bandă de aluminiu de dimensiunea corespunzătoare (vezi Foto 5.) și apoi după lucrarea de lăcătuș (vezi Foto 5.1 Foto 5.2 Foto 5.3 Foto 5.4), s-a obținut un contur deja vizibil al viitorului robot cibernetic, deși fără „Mâinile” manipulatoarelor. Vezi foto 6. Foto 6.1 fotografie 6.2 fotografie 6.3
Acum vă voi spune cum să faceți arme manipulatoare. Pentru a face acest lucru, avem nevoie de o bandă de aluminiu de dimensiunea corespunzătoare (vezi Foto 7) și un tub dreptunghiular (vezi Foto 8)
Apoi, după efectuarea lucrărilor de lăcătuș, obținem aceleași mâini de manipulator (vezi Foto 9.)
În continuare, așezăm mâinile manipulatorului în locurile lor și le fixăm cu șuruburi (vezi Foto 10.)
Acum, în cele din urmă, cyber robotul aproape asamblate. Dar acest lucru nu este totul, pentru că trebuie totuși reînviat și învățat să vorbești, precum și să gândești! Așadar, acum trecem la cea mai importantă întrebare din acest proiect - cum să ne facem robotul cibernetic să se miște, evitând în același timp obstacole în calea sa și vorbind, repetând vocea creatorului său!
Partea 2. „Creierul unui robot cibernetic”
După cum vă amintiți în partea 1 a „Mecanicii”, am creat două părți principale pentru robotul cibernetic din spiritul jucăriilor - o platformă pentru omidă și un corp pentru „brațele” manipulatoarelor. Din a doua jucărie, mai avem o piesă de rezervă neutilizată - pe care o putem folosi ca carcasă în care se poate încadra circuitul electronic al unității vocale, după o anumită modificare. (vezi foto 11.)
Completarea electronică a blocului vocal este prezentată în Foto 12. Foto 12.1 Acest modul a fost realizat pe baza unui circuit gata, care a fost achiziționat la magazinul de radio. O imagine generală a robotului cibernetic cu instalarea unei unități vocale este prezentată în Foto 13. Foto 13.1
Acum să vorbim cum să învățăm robotul nostru cibernetic să se miște, evitând totodată obstacole. Pentru a face acest lucru, vom avea nevoie de „ochi speciali” și de un microcircuit special pentru a controla motoarele de mișcare ale pistelor cibernetice. Ca „ochi special”, am achiziționat un senzor de proximitate optoelectronic din magazinul de radio (vezi Foto 14)
Acest senzor funcționează pe reflectarea unei raze infraroșii, invizibilă pentru ochiul uman, pe care îl transmite și îl primește. Mai departe, semnalul de la acest senzor va trece la unitatea noastră de comandă electronică a motorului. (vezi Foto 15.)
Unitatea de control a motorului recunoaște semnalele de la senzor și dă comenzile corespunzătoare motoarelor. Astfel, atunci când un robot cibernetic trage o anumită distanță de un obstacol, acesta se deplasează înapoi de la el și face o mică întoarcere spre lateral, apoi urmează înainte. Iată un algoritm atât de mic pentru funcționarea unității electronice de control a motorului. Pe baza acestui algoritm, am dezvoltat o diagramă a circuitului Fig. 1 Vederea generală a locației senzorului de proximitate și a unității de control electronic a motoarelor de cyber robot este prezentată în Foto 16. Foto 16.1
În continuare, vă voi spune cum să controlați „brațele” manipulatorilor unui robot cibernetic. Pentru aceasta, am dezvoltat un circuit electronic pentru controlul motoarelor pentru ridicarea și coborârea „brațelor” manipulatoarelor, vezi fig. 2 Unitatea electronică în sine este prezentată în fotografia 17.
Care este situat în fața carcasei amovibile Foto 18. Foto 18.1, Foto 18.2
Carcasa detașabilă este proiectată și realizată de mine din materiale improvizate. Ca material, am folosit partiții din plastic din cutie pentru piese mici (vezi Foto 19 Foto 19.1)
Golurile pre-pregătite ale viitoarei carcase detașabile au fost lipite cu adeziv special pentru plastic (a se vedea fotografia 20)
Pentru controlul de la distanță al unui robot cibernetic, am folosit un kit electronic gata format dintr-o telecomandă și o placă de recepție a semnalului radio (vezi Foto 21.) Am așezat această placă receptor radio împreună cu placa de control a manipulatorului manipulatorului într-un corp cibot robot detașabil (vezi Foto 22 Foto 22.1 Foto 22.2)
O antenă de recepție pentru controlul unui robot cibernetic este localizată pe corpul unității vocale (vezi Foto 23).
Pentru un aspect mai expresiv și atractiv, am instalat LED-uri intermitente cu mai multe culori în oculare și pe pieptul robotului cibernetic. Acum rămâne să asamblați toate nodurile robotului cibernetic într-un singur întreg. Ei bine, întâlnește robotul cyber WALLI-E !!! Foto 24.
Partea 3. „Sursă de alimentare la bord”
În procesul de acționare a unui robot cibernetic, trebuie acordată multă atenție bateriilor. Inițial, am conceput puterea unui robot cibernetic de la bateriile obișnuite tip AAA 1.5V 4pcs. (vezi Foto 25.)
Modulul radio este alimentat de o baterie Li-On de 3,7 V 150mA / h separată, vezi Foto 26.
Dar, așa cum s-a dovedit, bateriile convenționale pentru o lungă perioadă de timp nu sunt suficiente. Prin urmare, a trebuit să mă gândesc cum să rezolv această problemă și să o fac astfel încât să nu cumpăr în mod constant baterii noi. Și a fost găsită o cale de ieșire din această situație. Am achiziționat baterii reîncărcabile de tip AAA 1.2V 1300mA / h vezi Foto 27. Ele se potrivesc perfect dimensiunii compartimentului de alimentare de la bordul robotului cibernetic, vezi Foto 28.
Cu toate acestea, bateriile au fost descărcate treptat și a fost necesar să le reîncărcați cumva.Drept urmare, am dezvoltat un încărcător automat universal. Schema unui astfel de încărcător este prezentată în Fig. 3
Acest dispozitiv vă permite să încărcați orice baterii reîncărcabile, atât Li-On, cât și Ni-Mh, urmată de o indicație a stării de încărcare a bateriilor reîncărcabile și se oprește automat atunci când bateriile sunt complet încărcate. O imagine generală a încărcătorului este prezentată în fotografia 29.
Acum, proiectul meu de a dezvolta un robot cibernetic s-a făcut realitate!