Astăzi vom face o mică mașină controlată radio, nu doar o mașină, ci un adevărat dispozitiv de spionaj.
Autorul acestui produs de casă este AlexGyver. Așa că hai să începem. Deci, uite, există un astfel de modul emițător de 315 MHz sub forma unei telecomenzi cu patru butoane și un receptor cu patru ieșiri logice pentru fiecare buton pentru aceasta.
Toate acestea funcționează într-un mod foarte evident: au apăsat un buton de 5 volți la ieșirea corespunzătoare. Deja un potențial bun pentru Arduino proiecte. Există, de asemenea, un driver pentru 2 motoare pe cipul mx1508.
Componente pentru robot (link-uri către Aliexpress):
FPV:
Acesta este un analog aproape modern cu vechiul șchiop L298. Cu el, totul este, de asemenea, foarte simplu, conectăm 2 motoare și, cu un semnal logic, le rotim într-o direcție sau în alta.
Și nu este nimic mai ușor decât să conectați aceste 2 module și să obțineți controlul mașinii pe o schemă a rezervorului. Rămâne doar să ne dăm seama cum să conectăm modulul receptor al șoferului motorului, astfel încât motoarele să pornească așa cum trebuie, adică logica de transmitere a semnalului ar trebui să fie ceva de genul acesta, corespunzând butoanelor de pe telecomandă.
Circuitele pentru canale separat funcționează bine, dar vreau totul simultan. Evident, este pur și simplu imposibil să luați și să conectați toate firele așa cum este, deoarece canalele de control vor interfera între ele, iar motoarele pur și simplu nu se vor învârti, dacă nimic altceva nu arde. Trebuie să protejăm canalele de control împotriva influenței reciproce și a circuitelor. Și atunci diodele obișnuite care trec curent într-o singură direcție vor veni la salvare.
Și în această formă, circuitul poate fi deja combinat. O optimizăm ușor pentru o compactitate și o vizibilitate mai mare, ei rămân doar pentru a conecta puterea, de exemplu, de la baterii de la degete și motoare, putem adăuga un întrerupător, dar, din păcate, s-a dovedit a nu fi atât de simplu.
Chinezii au minunate motoare de angrenaje pregătite pentru roboți de casă. Se vând imediat cu roți. Și există micro-motoare de viteze, le vom folosi așa cum vrem să facem un mini robot de spion.
Însă, pentru primul test, lăudăm motoare mari, iar pentru testare vom asambla circuitul pe o placă de pâine. Luăm diode și conectăm totul în conformitate cu schema.
Ei bine, ceva de genul ăsta. Fixăm roțile motoare pe banda dublu față pe principiu și va face acest lucru - acesta este același aspect.
Vom mânca din 4 baterii cu degetele. Trageți imediat pe roți anvelopele antiderapant din inele din camera bicicletei. Hai să mergem!
Dar schiurile nu se plimbă.În timp ce țineți butonul, mașina se mișcă încremenit, iar la testul cu LED-uri am văzut că semnalul este constant fără a tresări, adică, din punct de vedere logic, mașina ar trebui să meargă exact în timp ce butonul este apăsat, dar din anumite motive, acest lucru nu se întâmplă. Hai să înțelegem. Pentru început, chinezii au sudat antena către emițător și nu s-au lipit de receptor. Nu, de fapt, antena are forma unei piese de pe bord:
Dar antena este cazul când dimensiunea contează. Hai să ne facem antena. Pentru a face acest lucru, aveți nevoie de un fir obișnuit, de exemplu, de la un cablu de internet.
Lungimea antenei este luată de obicei egală cu 1/4 din lungimea de undă, așa-numitul vibrator de undă sfert. Frecvența radio a modulului este de 315 MHz, traducem frecvența în lungimea de undă conform formulei școlare prin viteza luminii, împărțim cu 4 și rezultă 23 cu o coadă de centimetru.
Apropo, o tabletă de pe Internet pentru diferite frecvențe.
După cum vedeți, facem totul bine. Cu o astfel de antenă, a noastră robotul Nu va fi un spion, pentru că va scoate o bucată prea lungă de sârmă.
Antena poate fi răsucită într-o spirală. Judecând după această imagine de pe Internet, puteți să o extrageți cu 4 mm.
Faceți o burghie cu diametrul corespunzător și înfășurați antena pe ea, apoi puneți-o la tablă.
Pentru a face față unui curent de pornire ridicat, un condensator ne va ajuta în paralel cu sursa de alimentare.
Verificăm.
În apropiere de antenă, circuitul funcționează stabil. Probabil, problema este încă în alimentarea cu energie, există interferențe din motoare, deoarece, cu alimentarea separată a motoarelor și a receptorului, circuitul funcționează așa cum este prevăzut.
Adăugați condensatoare electrolitice și ceramice pentru a netezi șocurile de pornire.
Dar totuși, nu s-a întâmplat nimic. Vom face mese separate. O baterie cu litiu 18650 alimentată de motoare și alta alimentată de un radio. De asemenea, vom pune un convertor de impuls până la 5V, deoarece radioul funcționează de la 5V, bateria nu mai funcționează. Pentru a porni puterea, luați un comutator de comutare dublă.
Toate aceste componente sunt vândute pe Aliexpress. Reconstituim rapid circuitul și îl verificăm pentru performanță.
Și al naibii funcționează. Atenția dvs. este prezentată celei mai simple și ieftine mașini de făcut acasă cu telecomandă. În legătură cu puterea modulului radio, autorul a pus încă câteva condensatoare. Funcționează perfect.
Robotul nostru va fi construit pe baza compartimentului bateriei și a motoarelor mici. Circuitul este exact același ca înainte, dar pentru comoditate îl vom asambla pe un panou.
Această asamblare, în principiu, este simplă.
Apoi, luați motoare mici și lipici în compartimentul bateriei. Vindecăm superglue cu bicarbonat obișnuit, acesta se întărește imediat și formează un polimer foarte durabil, care este atașat foarte ferm.
Roțile sunt capace obișnuite ale sticlelor.
Vom face roțile motrice în diagonală, va fi mai compactă și mașina se va transforma mai bine, dar va depăși obstacolele mai rău.
De asemenea, avem nevoie de încă 2 roți care vor învârti doar. Fixează-le într-o mânecă dintr-un creion, se potrivește bine ca dimensiuni. Axa va fi din șurubul m3, așa că găurim o gaură de 3 mm, o asamblăm și o lipim pe superglue.
Asigurați-vă că faceți anvelope dintr-o cameră de biciclete, altfel nu va merge. Am pus cauciucul doar pe roțile motrice, altfel, din nou, s-ar putea să nu meargă.
Ei bine, cum este mini mașina noastră de spion fără o cameră mini. Autorul a luat o mini cameră foto pentru un quadrocopter și Eachine tx-02 3 în 1 (cameră + transmițător + antenă).
Camera este alimentată de o tensiune de 3 până la 5V și trimite un semnal video la o frecvență de 5,8 GHz. O alimentăm de la bateria de la care este alimentat receptorul telecomenzii.
Astfel, motoarele nu vor interfera cu semnalul video. Fixați pe bandă dublă față și bandă de cauciuc.
Puteți primi videoclipuri pe mai multe dispozitive chineze diferite. Există un afișaj atât de cool cu un receptor încorporat și o baterie încorporată, puteți de asemenea să introduceți un card de memorie în el și să înregistrați pe el ceea ce face camera.
Autorul, din păcate, nu are unul, dar lucrul este cu adevărat mișto și confortabil. A doua opțiune este puțin mai mică, dar doar ceea ce aveți nevoie pentru mașina noastră de spion este directă.
Acesta este un afișaj mic cu receptor și baterie și nu doar un afișaj, ci un ceas cu un ecran de 2 inch. Tabelele canalelor video link sunt codate în patru litere și opt cifre.
Canalul trebuie să se potrivească pe emițător și pe receptor.Pe emițător avem un canal cu numărul A8, puteți schimba butonul.
Iar ceasul are o scară. Făcând clic și ținând apăsat butonul, puteți seta numărul canalului A8.
Totul, există un contact. Puteți începe supravegherea.
A treia opțiune, în principiu cea mai ieftină, este un astfel de receptor pentru un smartphone, descarcă un program special, deschide, conectează, activează, pornește alimentarea transmițătorului video, apasă și ține apăsat butonul de pe receptor și începe scanarea.
După aceea, cea mai bună frecvență va fi selectată automat și puteți lucra cu sistemul nostru de supraveghere video.
Cel mai tare lucru este că puteți înregistra videoclipuri direct în memoria telefonului.
Asta e totul pentru ziua de azi. Vă mulțumim pentru atenție. Ne vedem curând!
video: