Bună după-amiaza, vreau să împărtășesc instrucțiuni privind electrificarea modelului pentru lipire în scala 1/35 Tamiya 35163 JGSDF TIP 61 TANK. Pentru mișcare, vom folosi cutia de viteze dublă Tamiya 70097 și ca controler ESP 8266-12E. Control Wi-Fi folosind un shell web.
Vom avea nevoie de:
- Tamiya 35163 JGSDF TIPUL 61 TANK (1:35)
- Tamiya 70097 Set de cutii de viteze cu două motoare Redutcor Motor
- Adeziv model CAMP TAMIYA
- ESP 8266 -12E sau ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3.3v 800mA - stabilizator de tensiune
- Sofer motor Qifei L9110
- condensator 10v 1000uF
- Compartiment deschis pentru două baterii AAA
- 4 baterii AAA sau 4 baterii AAA 1.2V 1000mA NI-MN
- Rezistență de 2 ohmi 2 buc.
- Rezistor 10 kOhm 6 buc.
- Buton
- comutator
- USB - TTL
- placa de circuit
- fier de lipit
- fire multi-colorate
Pasul 1 Carcasă și mecanică.
În primul rând, trebuie să ne lipim modelul Tamiya 35163. Deschideți caseta:
Începeți prin extrudarea detaliilor modelului. Părțile proeminente sau rămășițele cadrului trebuie tăiate cu un cuțit sau curățate cu șmirghel. Asamblăm partea inferioară a corpului conform instrucțiunilor, nu trebuie să lipiciți doar piesele pentru instalarea roților de antrenare. Tocmai am aplicat aceste detalii pentru a face o fotografie:
Pe partea din spate arată așa:
Aveți grijă să nu lipiți suportul roților cu lipici, toate roțile trebuie să se rotească liber. Scaunele la joncțiune trebuie, de asemenea, lipite împreună. După montarea șasiului, este mai bine să-l lăsați să se usuce bine înainte de alte acțiuni:
În timp ce șasiul se usucă, lipici partea de sus. În primul rând, fundația. Există multe părți mici, este mai bine să folosiți pensete pentru lipirea unor astfel de piese. Baie lipită:
Colectăm turnul. Două opțiuni sunt disponibile pentru turn. Diferența constă în detaliile montării butoiului la turn. Prima opțiune este o montare standard, a doua cu protecție împotriva prafului. Merită să alegeți care vă place cel mai bine. Această diferență se reflectă doar în aparență. A lipit modelul în vacanțele de Anul Nou, așa că a îmbrăcat și rezervorul:
Puneți împreună și lăsați să se usuce:
În timp ce modelul se usucă, să trecem la montarea motorului de transmisie. Vom folosi un angrenaj și motoare fabricate de aceeași companie ca modelul, și anume Tamiya 70097:
Instrucțiunea care vine cu kitul nu are limba rusă, dar este deja de înțeles.Două opțiuni de asamblare sunt descrise acolo în detaliu:
În primul caz, raportul de viteză este 58: 1, al doilea - 203: 1. Folosim prima opțiune. Arborii de ieșire ai cutiei de viteze trebuie trecuți prin orificiile centrale. Ochii laterali ai cutiei de viteze trebuie tăiați, ei vor interfera cu instalarea modelului. În caz contrar, cutia de viteze este destul de simplă de pus pe model. Apoi punem viteze mici pe motoare și le introducem în cutia de viteze. Pentru fiecare dintre motoare, o rezistență de 2 ohmi ar trebui lipită la unul dintre contacte. Am lipit un fir la rezistor, iar al doilea fir la cel de-al doilea contact al motorului. După ce am terminat de instalat motoarele, am pus motorul cu angrenaje asamblate pe model. Fixați cu lipici.
De asemenea, antrenăm roțile motrice către arbori de ieșire.
Planurile viitoare includ adăugarea funcției de rotație a turele și, eventual, tragerea armelor. În instrucțiunile următoare voi încerca să descriu aceste modificări.
Pasul 2 Electrificarea.
După ce ați colectat modelul și așteptați uscarea completă, mergeți la electronic umplutura. În partea inferioară am tăiat întrerupătorul:
Două compartimente pentru baterii sunt lipite în serie și lipite împreună. De asemenea, realizăm un conector convenabil la sfârșitul firelor.
Pentru a alimenta modelul, puteți utiliza baterii AAA („micuțe”) sau baterii Ni-Mn de 1,2 volți AAA.
Luați ESP8266. Acesta este un modul mic, dar destul de funcțional, iar modulul Wi-Fi încorporat oferă conexiune la acasă Rețea Wi-Fi. Vă recomand să alegeți un modul cu 4 Mb de memorie. Pentru a rula și a blițul ESP-8266 ESP, trebuie să asamblați o legătură minimă. Modulul este alimentat de 3,3 volți. Nu poate fi conectat direct la o sursă de alimentare nestabilizată. Prin urmare, includem în circuit un stabilizator de tensiune AMS 1117 3.3v. Pinul VCC este conectat direct la cablul de alimentare pozitiv din stabilizator, iar pinii rămași: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, trebuie conectați printr-un rezistor, adică trase la sursa de alimentare (VCC). Se recomandă utilizarea rezistențelor de 10kOm, dar pot fi înlocuite cu altele de la 4,7kOm la 50kOm. Este imposibil să schimbați doar rezistorul GPIO15, valoarea sa nominală trebuie să fie de până la 10k. În mod direct, conectăm doar GND la cablul de alimentare negativ (GND). Pentru a intra în modul de firmware al modulului, GPIO0 trebuie conectat la GND. Butonul este necesar pentru a reporni modulul atunci când este aprins intermitent. Concluziile lui Tx, Rx, GND sunt făcute în conectorul USB-TTL. Conexiunea USB-TTL este următoarea:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Schema este următoarea:
Cel mai convenabil este să plasați totul pe o placă de circuit mică:
Fixăm placa de circuit din spatele rezervorului:
Compartimentul bateriei este plasat între motorul angrenajului și placa de circuit:
Toate electricele asamblate și instalate sunt amplasate în partea inferioară a rezervorului:
Pasul 3 Software.
Pentru a edita și completa schița în ESP trebuie să descărcați Arduino IDE de pe site-ul oficial
Arduino.cc.
Apoi instalați ID-ul Arduino. După aceea, vom continua să instalăm suplimentul pentru ESP. Facem acest lucru prin intermediul Boards Manager. Mai întâi, porniți ID-ul Arduino, apoi Fișier - Setări - în câmpul Adrese de borduri suplimentare Administrator, introduceți linkul:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonfaceți clic pe OK (puteți introduce mai multe linkuri separate printr-o virgulă în acest câmp). Apoi accesați Instrumente - Board - Boards Manager în câmpul de filtrare, introduceți esp8266 și selectați ESP8266 de ESP8266 Community Forum. Faceți clic pe Instalare și așteptați finalizarea descărcării. Acum selectăm din meniul Instrumente - Placă - Generic ESP8266 setăm frecvența modulului dvs. 80 sau 160 MHz, dimensiunea memoriei flash. Apoi selectați portul serial la care este conectat adaptorul USB-TTL.
Acum trebuie să instalați instrumentul pentru a accesa sistemul de fișiere ESP. Pentru a face acest lucru, mutați fișierele din arhivă în folderul instrumente, care poate fi găsit în directorul rădăcină al Arduino IDE.
Pasul 4 Schiță
Acum că mediul de programare este gata, să trecem la editarea schiței. Deschideți schița:
La începutul său, căutăm câmpul "String _ssid =" ";". Între ghilimele, indicați cu ce punct de acces doriți să vă conectați.
Câmpul "String _password =" ";" - folosit pentru a înregistra parola pentru această rețea.
Dacă ESP nu se poate conecta la rețeaua indicată în liniile anterioare, controlorul va crea o rețea la care se poate conecta.
Câmpul "String _ssidAP =" ";" - indică numele rețelei create.
Câmpul "String _passwordAP =" 12345678 ";" - setează parola rețelei create.
Câmpul "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - setează numele SSDP.
După editarea tuturor liniilor de mai sus, trebuie să încărcați shell-ul web în ESP 8266. Conectăm ESP 8266 prin USB-TTL la computer în conformitate cu diagrama de mai sus. În Arduino IDE, selectați Instrumente - ESP8266 Sketch Data Upload. Așteptăm sfârșitul procesului de încărcare a fișierelor. Acum puteți înregistra schița în sine. Mai întâi, puneți ESP8266 în modul firmware. Pentru a face acest lucru, conectați GPIO0 la GND. Apăsați butonul de completare a schiței, apoi apăsați butonul de resetare din modulul EPS. Așteptând schița să termine.
Voi explica puțin algoritmul ESP 8266. La pornire, EPS încearcă să se conecteze la rețeaua Wi-Fi specificată în câmpul String _ssid. Dacă din anumite motive acest lucru a eșuat, ESP își crește rețeaua cu numele specificat în câmpul ssidAP. În primul caz, puteți controla rezervorul prin orice dispozitiv conectat la aceeași rețea. În al doilea caz, trebuie să vă conectați la ESP prin orice dispozitiv, tabletă, telefon sau computer. În continuare, în browserul dispozitivului prin care vom controla rezervorul, trebuie să introduceți adresa IP a rezervorului. Puteți afla adresa IP conectând ESP-ul la computer, apoi deschideți fereastra terminalului și reporniți ESP-ul. Când este lansat, adresa IP a rezervorului va fi scrisă în fereastra terminalului. Sau puteți specifica o adresă IP fixă atribuită de ESP în setările routerului Wi-Fi. De asemenea, dacă utilizați un computer cu Windows, puteți intra în infrastructura de rețea, găsiți rezervorul nostru acolo și faceți dublu clic pe el pentru a vă conecta. Dacă ESP-ul însuși ridică punctul de acces, adresa IP a rezervorului va fi 192.168.1.1.
Interfața web este scrisă în HTML și constă din două pagini. Primul conține comenzi de control. Pe al doilea, puteți modifica setările ESP 8266. Pe pagina de setări, sunt disponibili următorii parametri pentru modificare: numele punctului de acces la care doriți să vă conectați, parola acestui punct de acces, numele rezervorului, numele rețelei care a fost creat și parola pentru conectarea la această rețea. Toate modificările vor intra în vigoare numai după o repornire. Funcția de reîncărcare ESP este disponibilă și de pe interfața web.
După finalizarea tuturor lucrărilor, rezervorul poate fi vopsit folosind vopsele model. Rezervorul pictat arată mai frumos:
Nu am răbdare pentru o astfel de slujbă. Prin urmare, modelele mele rămân fără pictură:
