Bună ziua, în acest articol vă voi arăta și vă voi spune cum să faceți o mașină CNC cu laser pe care puteți face diverse gravuri pe lemn, plastic și piele.
Pentru acest proiect vom avea nevoie de:
• Microcontroller Arduino nano
• Două unități CD
• Două drivere pentru motoare pas cu pas A4988
• Laser (în modelul meu este la 200nm și 200mW)
• modulul Mosfet pe IRF520
• conectarea firelor
• panou
• Terminale
• Colțuri metalice
• Set de piulițe și prăjituri
Din instrumente:
• Fier de lipit
• Șurubelniță
Protecția ochilor:
• Ochelari de siguranță
Să trecem repede peste componente. Să începem cu creierul - microcontrolerul. În plus față de Arduino nano, puteți utiliza și alte modele ale acestui microcontroler.
La fel de important este șoferul cu motor pasager A4988. Cu acesta, putem controla motorul, putem seta pașii micro și viteza acestora. De asemenea, în driverul A4988, puteți configura pasul micro motorului: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Pentru ao configura, trebuie să trageți pinii ms1 ms2 ms3 la plus într-o ordine specială (prezentată în tabel).
Luați în considerare principalele caracteristici.
• Tensiunea de alimentare: 8-35 V
• Mod micro pas: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Tensiune logică: 3-5,5 V
• Protecție la supraîncălzire
• Curent maxim pe fază: - 1 A fără radiator; - 2 A cu calorifer
• Dimensiune: 20 x 15 mm
• Fără radiator: 2 g
Acum luați în considerare diagrama de conexiune.
• ENABLE - activează / dezactivează șoferul
• MS1, MS2, MS3 - contacte pentru instalarea micro-etapelor
• RESET - resetare cip
• STEP - generarea impulsurilor pentru mișcarea motoarelor (fiecare impuls este un pas), puteți regla viteza motorului
• DIR - setarea direcției de rotație
• VMOT - putere pentru motor (8 - 35 V)
• GND - General
• 2B, 2A, 1A, 1B - pentru conectarea înfășurărilor motorului
• VDD - putere microcircuit (3,5 –5V)
De asemenea, trebuie să discutați calibrarea șoferului. Se realizează cu ajutorul unui micro potențiometru pe șofer. Acest potențiometru controlează curentul care curge către motor. Diferite motoare au un consum de curent diferit, așa că trebuie să decidem cu privire la motoarele noastre. Există două moduri: rapid și nu foarte corect și lung și corect. Puteți găsi informații despre motorul dvs. stepper pe Internet, cu accent pe modelul unitatea de CD.Există o mare probabilitate ca această metodă să nu aducă nicio informație. Sau puteți utiliza un mod mai ușor. Rotiți potențiometrul în sens invers acelor de ceasornic până la capăt, conectați motorul printr-un program simplu pe Arduino și rotiți treptat potențiometrul în sensul acelor de ceasornic până când motorul pornește. Scopul nostru este să menținem motorul în funcțiune și să nu omitem pașii. Nu vă faceți griji, deoarece motorul este fierbinte. Acest lucru este normal, deoarece temperatura de funcționare a motorului pas cu pas este de 40 - 45 ° C.
Cod calibrare:
// conexiune ușoară A4988
// pinii resetează și somnul sunt conectați împreună
// conectați VDD la pinul 3.3 V sau 5 V de pe Arduino
// conectați GND la Arduino GND (GND lângă VDD)
// conectați 1A și 1B la 1 bobină a motorului pas cu pas
// conectați 2A și 2B la 2 bobine cu motor pas cu pas
// conectați VMOT la sursa de alimentare (alimentare 9V + termen)
// conectați GRD la sursa de alimentare (9V alimentare - termen)
int stp = 13; // conectați 13 pini la pas
int dir = 12; // conectați 12 pini la dir
int a = 0;
void setup ()
{
pinMode (stp, OUTPUT);
pinMode (dir, OUTPUT);
}
nul buclă ()
{
dacă (a <200) // 200 de pași de rotație în direcția 1
{
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
întârziere (10);
digitalWrite (stp, LOW);
întârziere (10);
}
else {digitalWrite (dir, HIGH);
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
întârziere (10);
digitalWrite (stp, LOW);
întârziere (10);
dacă (a> 400) // 200 de pași de rotație în direcția 2
{
a = 0;
digitalWrite (dir, LOW);
}
}
}
Mergem mai departe. Vom discuta despre laser. Laserele se disting în primul rând prin putere. Depinde de el dacă veți putea arde pe lemn ușor sau dacă mașina poate prelucra doar materiale întunecate. În modelul meu, nu am folosit un laser puternic, dar lasere cu putere mai mare sunt vândute în același caz. Nu v-aș sfătui să luați lasere mari cu calorifere, deoarece masa lor este mult mai mare, iar motoarele pas cu pas care nu sunt proiectate pentru această încărcare se pot supraîncălzi și se pot defecta.
Nu uitați să vă protejați ochii și să cumpărați ochelari de siguranță. Ochelarii trebuie selectați pe baza lungimii de undă a laserului.
De asemenea, vom avea nevoie de MOSFET IRF520. Puteți cumpăra pur și simplu un mosfet și hamul necesar sau să cumpărați un modul gata.
Ei bine acum, când se discută punctele principale și toate componentele sunt pregătite, puteți începe să asamblați.
În primul rând, luați în considerare diagrama dispozitivului:
Aceste scheme sunt absolut identice. Atenție la puterea laserului. Laserul dvs. poate avea o tensiune diferită.
Vă recomand să începeți asamblarea pe un panou de pâine. După asamblare, instalați software-ul. Accesăm site-ul web http://lasergrbl.com/en/, accesăm folderul de descărcare și descărcăm programul laserGRBL.
După ce mergem la GitHub și descărcăm.
Din arhivă scoatem folderul grbl și îl arhivăm. Aceasta va fi biblioteca noastră pentru Arduino. Adăugați această bibliotecă la Arduino IDE și deschideți exemplul grblUpload. Conectăm Arduino la computer și conectăm acest cod.
Programul laserGRBL este ușor de utilizat și cinci minute de Google sunt suficiente pentru a-l da seama.
Dacă circuitul de pe placa de panou este asamblat, motoarele răspund la comenzi și programul funcționează, puteți trece la partea finală a proiectului - asamblare în caroserie și lipire.
Montat circuitul pe o placă de lipit convențională:
Am decis să fac un caz din același caz dintr-o unitate CD. Axa Y este atașată pur și simplu la partea inferioară, iar axa X este atașată folosind colțuri obișnuite de mobilier.
Astfel, obținem un minunat laser laser cu ajutorul căruia poți realiza diverse meșteșuguri creative. De la brelocuri și pandantive la carcase pentru telefon personalizate. Iată câteva dintre lucrările mele:
Mulțumim tuturor că ați citit acest articol. Sper că informațiile din ea au fost extrem de utile.