Rachete sportive avionice. avionică

În cercul modelelor de rachetă pentru acest nod, se obișnuiește utilizarea termenului avionic - avionic. Sincer nu prea înțeleg de ce. În majoritatea covârșitoare a cazurilor, nodul este responsabil doar de declanșarea sistemului de salvare, dacă este mai rece, înregistrarea datelor de zbor și înregistrarea video. Însă conceptul de avionică are o definiție clară: „Forța aeriană a dezvoltat istoric o diviziune clară a echipamentelor aeronave (Avioane) în avionică (AEC), pentru munca sa emite și / sau primește unde radio) și echipamente de aviație (AO). Majoritatea sistemelor AO conțin și ele electronic componente și componente, dar nu utilizați unde radio în timpul funcționării lor. "

Pe baza acestor definiții, ar fi mult mai logic să folosim termenul de echipament de aviație sau pur și simplu avionic. Dar avionice atât de avionice.

Există multe variante și soluții pentru această sarcină: cronometre, în care parașuta este evacuată după un anumit timp, care este calculată înainte de zbor, senzori optici de înclinare (LED-uri). Dar, datorită faptului că trăim într-o societate și o perioadă în care tehnologiile digitale sofisticate sunt disponibile pentru toată lumea, circuitele inteligente capabile să măsoare înălțimea au fost utilizate pe scară largă. Astfel de scheme sunt construite pe baza altimetrilor (altimetri), este de asemenea un senzor de presiune barometric. După cum cred că toată lumea știe că presiunea atmosferică este diferită în funcție de altitudine. De aceea, munții au un punct de fierbere mai scăzut al apei și membrii expediției pot experimenta înfometare cu oxigen. În condiții de viață obișnuite, o persoană nu este capabilă să surprindă diferența de presiune atmosferică, aceste dispozitive sunt, de asemenea, capabile să înregistreze schimbări în literalmente de 10 centimetri!

Este unul dintre aceste dispozitive pe care vreau să le descriu astăzi. Fără o conturare a conștiinței, mărturisesc că schema nu este a mea. Autorul dispozitivului este modelul de rachetă francez Boris Duro (sper să fie corect tradus în rusă).

Acesta este cel mai tânăr dispozitiv propus de Boris, cu toate acestea, are o funcționalitate suficientă pentru un început de succes. Mai întâi, să trecem peste munca lui. După pornire, dispozitivul este atașat la teren, verifică integritatea siguranței și emite un semnal: intermitent scurt - în ordine, intermitent de mult - deteriorat. Semnalul va suna înainte de decolare, indiferent de funcționarea / funcționarea defectuoasă a siguranței după decolare, circuitul va începe să măsoare altitudinea.Decolarea este considerată a fi o altitudine mai mare de 20 de metri, la atingerea apogeui, dispozitivul activează siguranța și, folosind o cifră simplă, rotește continuu înălțimea de apogeu într-un cerc. Arată astfel: un semnal lung - 100 de metri, un scurt de 10 metri. Adică, să zicem că dispozitivul emite 5 semnale lungi și 3 scurte, ceea ce înseamnă că înălțimea de apogeu este de 530 de metri. Acest „mesaj” se învârte până când dispozitivul este oprit. Datele nu sunt stocate în memorie și, după pornire, întregul ciclu începe din nou. Da, acest dispozitiv nu înregistrează date de zbor, la fel ca multe dintre analogiile sale, dar pentru primele zboruri aceasta este o opțiune mai mult decât potrivită. În plus, circuitul realizat pe componente plane este atât de mic încât este ușor de montat chiar și în cea mai mică rachetă pentru copii.

Deasupra puteți observa diagrama de circuit a dispozitivului. Schema a fost preluată de pe site-ul Boris, dar este de remarcat faptul că are o singură cantitate care poate fi înșelătoare. Diagrama arată o denumire grafică a unui tranzistor cu efect de câmp p, atunci când de fapt este utilizat un canal n. Ce tranzistor nu este esențial să folosească, orice canal n cu curent înalt.

În arhiva de mai jos sunt două fișiere ale plăcii de circuit, pentru componente SMD și pentru cablarea convențională a ieșirii. Trebuie să spun imediat că nu am colectat cea de-a doua placă, am făcut-o în SMD, dar pentru cei care, din anumite motive, nu pot vinde componente plane mici, am făcut o urmă pentru componente obișnuite. Cu toate acestea, am verificat de mai multe ori, ar trebui să fie fără erori.

Acum trebuie să blindați controlerul. Firmware-ul pentru acest circuit este scris într-un mediu arduino, așa că trebuie să completați încărcătorul Arduino în controler. Acest lucru se realizează prin programatorul USB ASP direct din mediul de programare arduino. În primul rând, trebuie să conectați controlorul la programatorul în sine. Diagrama de conexiune este mai jos.

Fișierul cu placa de circuit imprimat se află și în arhiva de la sfârșitul articolului. Acum să trecem la îmbunătățirile software. Mai întâi trebuie să vă faceți prieteni Arduino IDE cu Attiny 85, deoarece din cutie acest controler nu este acceptat. Pentru a face acest lucru, la ... / Arduino / hardware trebuie să creați un folder mic în care să plasați conținutul arhivei cu sâmburele. Puteți descărca arhiva acest linkDescărcați cea mai recentă versiune. Acum, mediul va putea vedea controlorul. Conectăm programatorul, deschidem mediul arduino, mergem la și punem USBasp.

Uităm că ATtiny85 ar fi în Chip. Acum, toate în aceleași instrumente faceți clic. Dacă totul este făcut corect, nu există probleme cu contactul, nu există probleme cu driverele, atunci mediul va raporta o înregistrare reușită. Un plus uriaș în acest firmware este că nu trebuie să vă deranjați cu siguranțele, mediul Arduino va face totul singur. Deci nu vei omorî controlorul. După aceea, puteți completa schița. Schița este turnată aproape în același mod ca de obicei, dar în loc de butonul obișnuit, trebuie să accesați. Asta-i tot, acum puteți lipi un tink în bord.

Acum să trecem la caracteristicile plăcii mele de circuit. Am făcut un compartiment avionic pentru instalarea în el a unei baterii 18650.După cum știți, o baterie li-ion cu o singură bancă complet încărcată produce 4,2 volți, pragul inferior al tensiunii de alimentare pentru Attiny 85 este de 2,7 volți, nivelul critic de descărcare pentru o astfel de baterie, adică, după cum înțelegeți, puterea este suficientă. DAR! Numai dacă aplicați putere ocolind direct stabilizatorul. Nu am început să scot stabilizatorul din circuit, pentru a-l face mai universal, chiar dacă nu este implicat cu mine. Și deci, sunt cinci pe bord pentru două rezistențe.

Acestea nu sunt cu adevărat rezistente. Pe o pereche de aceste călcâie trebuie să lipiți un jumper, așa-numita rezistență zero (puteți să faci o prostie o bucată de sârmă). Dacă tu, ca și mine, alimentezi circuitul dintr-o astfel de sursă de alimentare, apoi lipire la contactele inferioare, dacă te uiți la imagine, dacă intenționezi să folosești de exemplu o coroană, apoi în partea superioară, la ieșirea din stabilizator. Pe placa de circuit imprimat, de fapt totul este vizibil, ce și unde se întâmplă.

Pe placa pentru componentele de ieșire, această opțiune nu este furnizată. Puteți să terminați singur semnul, adăugând, de exemplu, câteva jumperi, sau pur și simplu nu lipiți stabilizatorul și să lipiți jumperul.

O altă nuanță. Când este alimentat de o baterie cu o tensiune de 4,2 volți, se poate întâmpla ca tranzistorul să fie deschis în mod constant. După cum puteți vedea din diagramă, există un divizor între scurgere și sursă. Pentru a rezolva problema, trebuie să înlocuiți una dintre rezistențe cu 1-2 kOhm. Care este prezentat mai jos.

Acum pentru firmware. În arhivă există 2 firmware, principala pentru declanșarea siguranței electrice a sistemului de salvare și una alternativă. Firmware-ul alternativ vă permite să utilizați circuitul ca un far de căutare a sunetului. Întrucât circuitul este foarte compact, acesta poate fi plasat în carenajul capului rachetei, alegând o sursă de alimentare compactă. Pentru a face acest lucru, în loc de o siguranță, un emițător piezo puternic este conectat la contacte, similar cu cel prezentat mai jos.

Cineva va spune de ce, pe bord există un sonerie. Da, dar oricât de tare vi s-ar părea în timpul testelor în cameră, de fapt, puteți auzi un plafon de aproximativ 20 de metri în câmp. În general, motoarele de căutare pentru modele sunt un întreg epic. În planurile viitoare, am un ansamblu de balize GPS, care va determina coordonatele și le va transmite în aer. Coordonatele sunt primite pe o stație radio portabilă (walkie-talkie) și, folosind orice telefon (acum toate au un navigator GPS), este căutat un model. Dar este în planuri, vom reveni la realitate.

Deși, în principiu, nu este nimic special la care să revin. Un șasiu special este realizat pentru bord, datorită căruia este montat într-o rachetă. Sasiul este realizat special pentru dvs. modelul. Am făcut-o din cele mai subțiri păr de păr pe care le puteam cumpăra într-un magazin de construcții și bucăți de fibră de sticlă de casă.

După cum puteți vedea tabla din partea pieselor pe care le-am pictat deprimat lac de unghii, pentru o mai mare protecție, ca să zic așa. De la sfârșitul șasiului, am decis să atașez un modul de încărcare, la un moment dat am cumpărat câteva zeci de pe Ali, costau ca semințele, deci nu este păcat.

Câteva cuvinte despre verificare. Luăm un borcan (astfel încât circuitul cu putere se potrivește) și un capac de nailon. Facem o gaură în capac și lipim ermetic tubul din picurator în el. Celălalt capăt al tubului este conectat la o seringă de cuburi de 20. Punem dispozitivul într-un borcan, închidem și pompăm aerul cu o seringă. După ce furnizăm aer înapoi.

A doua opțiune. La sfatul unui modelator familiar. Luăm un tub de la o acadea, o tijă de un stilou, un baston de ureche. Înfășurăm mai multe straturi de bandă electrică la capăt, astfel încât banda electrică să se extindă dincolo de tub câțiva milimetri. Cu grijă cu un cuțit ascuțit de montare, tăiați marginea tubului plăgii, ceea ce ar fi egal. O aplicăm uniform pe orificiul de pe senzorul propriu-zis și extragem brusc aerul cu gurile noastre. Primitiv, dar funcționează.

Și câteva cuvinte, pentru cei care au o întrebare, cum este determinat punctul culminant. În toate aceste dispozitive, acest lucru este implementat în același mod. La zbor, altitudinea actuală este în mod constant comparată cu cea anterioară. Imediat ce această valoare începe să scadă sub cea anterioară (racheta a început să scadă), apogeul este fixat. Dar, pentru a nu exista falsuri pozitive, apogeul este considerat a fi o cădere a rachetelor până la o anumită înălțime, de obicei o cădere de 3 metri (acest lucru este corectat în cod), dar pentru rachetele cu zbor mai mare, acestea pun mai mult.