Bună ziua tuturor dragilor prieteni! În articolul de astăzi, aș dori să vă arăt o idee destul de interesantă de casă, care poate fi realizat de aproape oricine are cel puțin puțin meșteșuguri și cine știe puțin despre Arduino.
În general, astăzi vom face simplu roboți aspirator de carton fă-o singur. Dar îmi spuneți, pentru că v-am spus deja cum să faceți singur un robot de curățat și veți avea dreptate, dar acest aspirator robot este mult mai simplu, mai ieftin și mai convenabil decât cel precedent. Da, și asta modelul modificat și arată mai bine și are, de asemenea, automatizare completă la bord. aceasta ciudat de locuri de muncă, nu numai că va ajuta la trecerea timpului, dar va deveni, de asemenea, un asistent indispensabil în casa sau atelierul dumneavoastră. Pe scurt, lucrul este util și nu este complicat.
Ei bine, suficient de lungă prefață, hai!
Deci, pentru acest produs de casă avem nevoie de:
carton ondulat (mult carton)
-
conectarea firelor
-
-
-Wheels pentru motoare cu angrenaje
-driver de drivere pentru Arduino (autorul produsului de casă folosește un driver de model, pe care trebuie doar să îl introduceți în arduino pentru a vă conecta, dar puteți utiliza un șofer care vă convine, principalul lucru este că tensiunea se potrivește cu motoarele cu viteze)
-
-capace de flacon din plastic
- peri dintr-o mătură
-motor cu un ventilator de turbină, în principiu, puteți face singur
plasă de plastic
- recipient mic
cutie pentru două baterii 18650
-
De instrumentele de care vom avea nevoie și:
fier de lipit
pistol de lipici
cuțit de papetărie
-lineyka
- creioane sau markere
Primul pas este să luați o foaie mare de carton, o riglă și o busolă. Măsurăm 13 cm cu o busolă și desenăm un cerc pe carton, după care îl decupăm, în total avem nevoie de două astfel de cercuri:
Apoi tăiem un dreptunghi de dimensiuni mici din același carton. Luăm o riglă și un creion, cu un creion desenăm un carton cu un interval de aproximativ 1 cm. După această procedură, luăm un cuțit clerical și facem mici tăieturi din stratul superior al cartonului, fără a atinge partea inferioară. Acest lucru este necesar pentru ca cartonul să devină mai elastic:
Răsucim piesa de prelucrare timpurie realizată în jurul unuia dintre cercurile de carton și, desigur, o lipim cu lipici fierbinte:
Hai să ne ocupăm de electronică și partea mecanică.
Pentru a începe, luați motorul de viteze și puneți-o pe roată, procedăm la fel cu cel de-al doilea motor:
Apoi luăm placa Arduino Uno și firele de conectare, care la rândul lor trebuie conectate la anumite pini (contacte) de pe placă. Pentru comoditate, luăm culori diferite: conectăm roșu la 5 volți, negru la GND, iar celelalte două-două pini diferite. La care ace să conecteze firele, trebuie să aflați imediat pe baza codului sau să scrieți ace la care sunt conectate firele. În general, nu este nimic complicat aici, conectăm:
Conectăm partea opusă a cablurilor la dispozitivul de detectare cu ultrasunete, așa cum se arată în fotografia de mai jos, dacă nu este clar, atunci puteți viziona videoclipul autorului.
Conectăm motoarele de viteze la șoferul motorului, nici nu trebuie să lipiți nimic, ci doar să îl introduceți în cleme și acesta este:
Este necesară lipirea firelor de conectare la mini-motoare, cu ajutorul cărora, vom conecta aceste motoare la șoferul motorului. În general, conectăm:
Acum luăm cercul de carton rămas, care a fost realizat chiar de la început. Pe el, trebuie să desenați un alt cerc în centru și mai multe dreptunghiuri. Puteți vedea toate marcajele din fotografia de mai jos. Apoi tăiem găurile marcate, ar trebui să se dovedească la fel ca în fotografia de mai jos:
Ia întregul electronică și așezați-o pe un cerc de carton realizat anterior. Introducem motoare mici în orificiile dreptunghiulare cu fante și fixăm restul electronicelor pe adezivul topit la cald, atașăm motoare cu viteze mari în paralel cu spatele și nu atingem telemetrul cu ultrasunete:
Scoatem capacele din sticlele de plastic, avem nevoie doar de două bucăți. Folosind un fier de lipit, un cui fierbinte sau un arc, facem găuri: unul în centrul capacului, iar celălalt pe părțile laterale, cu o liniuță de aproximativ 1 cm. Fixăm aceste peri cu lipici fierbinte. În total, trebuie făcute două astfel de semifabricate.
Le lipim pe axa motoarelor mici, care sunt amplasate pe un cerc de carton. Lipim din nou cu lipici fierbinte:
În față, între două perii, lipici o bilă mică sau o roată mică care se poate roti în jurul axei sale:
Acum avem nevoie de un motor electric cu o turbină care poate aspira aerul și, în general, poate apărea un răcitor foarte puternic. Punem și fixăm o plasă de plastic pe partea din față a turbinei, este necesară protejarea turbinei, adică pentru a preveni pătrunderea și restrângerea deșeurilor mari. Scoateți capacul din recipientul de plastic. Recipientul trebuie să aibă formă rotundă. În capac facem o gaură uniformă rotundă în care trebuie să introduceți și să lipiți turbina cu o plasă. În recipientul propriu-zis, facem o mică gaură dreptunghiulară cu marginea. Punem capacul cu turbina pe recipient și ați terminat. Partea de aspirație a robotului este terminată. Vreau să vă reamintesc că totul trebuie făcut așa cum se arată în fotografia de mai jos:
Luăm baza robotului și instalăm un recipient cu o turbină în gaura centrală și lipim totul cu lipici fierbinte. Apoi, pe partea de structură, instalăm o cutie cu 18650 de baterii și un comutator conectat la unul dintre firele care vin din cutie. Conectăm noi fire pentru alimentarea Arduino, realizăm tunsori finale și putem continua.
Introduceți dispozitivul de găsire a ultrasonicului în găuri speciale care trebuie făcute în avans în corpul robotului. Această clădire, după cum vă puteți aminti, a fost realizată la început. Autorul articolului a adăugat și elemente decorative sub formă de urechi, iar un telemetru cu ultrasunete iese în loc de ochi, toate acestea arată foarte bine. Punem carcasa peste baza structurii și o remediem, dar nu foarte mult, deoarece în acest caz, va trebui să obțineți bateriile pentru încărcare.Desigur, puteți instala un model pentru încărcarea bateriilor direct în robot, dar este puțin probabil să înlocuiți încărcarea de înaltă calitate.
Rămâne doar să încărcați firmware-ul în Arduino, în general, cel mai bine este să faceți acest lucru după conectarea tuturor componentelor electronice pentru a verifica circuitul și codul, dar îl puteți face mai târziu. Cel mai bine este să scrieți o schiță pentru a vă turna pe Arduino, dar puteți găsi pur și simplu pe Internet o schiță gata pregătită pentru roboți cu un senzor ultrasonic care călătorește în jurul unui obstacol, beneficiul acestor schițe este acum complet. Dar pentru a evita diverse capcane, este mai bine să scrii independent, pentru tine.
Ei bine, asta este! Un aspirator robot simplu și funcțional este gata și rămâne doar să îl testeze! Pentru a face acest lucru, trebuie doar să-l porniți și să începeți să mergeți pe podea și să aspirați toate gunoiul. Robotul se mișcă singur și se transformă atunci când obstacolul se apropie, iar acest lucru este mult mai convenabil decât modelele anterioare.
Iată un videoclip al autorului cu un montaj detaliat și teste de casă:
De asemenea, puteți alimenta acest robot de la o bancă puternică, puteți vedea recenzia mea detaliată pentru unul bun, desigur, cine va fi interesat de acest lucru:
Ei bine, tuturor noroc în proiecte viitoare, prieteni!