Mulți au auzit sau au văzut urechile inteligente ale „necomimilor”. Astfel de urechi reacționează la starea de spirit a proprietarului și, în funcție de aceasta, reacționează. Principiul funcționării unui astfel de dispozitiv se bazează pe decodificarea activității creierului uman. Un astfel de dispozitiv costă aproximativ 6000 tr.
Vrăjitorul a decis să creeze un dispozitiv similar. Este adevărat, astfel de urechi de pisică sunt controlate folosind un buton, dar prețul lor este mai mic. Apropo, urechile pot fi nu doar cele ale pisicii, ci orice, cât de mult imaginația dvs. este suficientă.
Să vizionăm un videoclip cu un exemplu de funcționare a unui astfel de dispozitiv.
Pentru a face astfel de urechi animate, stăpânul avea nevoie de următoarele
Instrumente și materiale:
-Pistol de luciu;
-Dremel;
-O surubelnita;
-Programator USB pentru AVR;
-Kusachki;
-Accesorii de vânzare;
Microcontroller ATTiny13;
- Servo-4 buc .;
seeing-;
-Button;
- Rezistor 1 kOhm;
-Baterie cu polimer de litiu 800 mAh;
-Alimentare electrică;
-Lungă din plastic;
-Furul este negru, alb;
-Akril;
-Kley;
-Masina de cusut;
-Izolenta;
-Deseuri de hârtie;
-Bumaga;
- foarfece;
-Nitka;
Pasul întâi: bezel
Pentru bază, stăpânul a luat banda de păr. Lunca trebuie să fie suficient de rigidă. În primul rând, expertul marchează locațiile de instalare ale servos-urilor. Există doar patru servos. Doi sunt responsabili pentru deplasarea la stânga / dreapta și sunt atașați direct la janta, doi sunt responsabili pentru deplasarea în sus / în jos și sunt atașați la primele servos. Primele servos sunt montate pe janta folosind placa de montare cu axa în jos, adică. servo se va deplasa, nu axa. Maestrul instalează o placă de montare pe servomotor și marchează trei orificii pe fiecare parte pe jantă.
În continuare, trebuie să fixați servo pentru a vă asigura că corpul său nu prinde janta în timpul rotației.
Pasul doi: Muntele
Acum trebuie să faceți o montare pentru a doua servos. Stăpânul său face din suportul de montare. Marcează și taie lungimea dorită. Găuri. Lipeste coltul de unitate.
Pasul trei: Baza urechilor
Decupează un șablon de hârtie. Conform modelului, acesta decupează baza urechilor din acril.Lipeste baza la al doilea servo (sus / jos). Când efectuați această operație, trebuie să vă asigurați că bazele nu vor atinge alte părți ale dispozitivului și doar atunci le lipiți.
Pasul patru: Instalare
Efectuează instalarea în conformitate cu schema. Microcontrolerul se montează pe un panou. De asemenea, se montează conectori pentru dispozitive periferice, șase pe fiecare parte pentru servo-unități, două pentru un buton extern și două pentru alimentare. Microswitch-ul se montează pe un panou separat. Butonul va fi de la distanță, iar firul trebuie să fie lung.
Pasul cinci: Programare
Acum puteți programa microcontrolerul. Codul este disponibil la acest link. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
După descărcarea codului, trebuie să conectați unitatea servo, bateria și să verificați funcționarea dispozitivului. Cu un servomotor, trebuie să verificați toate comenzile prin conectarea alternativă la conectori. Fiecare apăsare a butonului ar trebui să acționeze un servo.
Pasul șase: Instalați unități servo
Acum trebuie să instalați servos-urile pe janta. Securizează al doilea servos. Este important să setați servos-urile la poziția inițială. Apoi, trebuie să conectați servos-urile la placă. Toate servosele au trei fire: negru sau maro pentru împământare, roșu pentru alimentare (~ 4,8-6 V), galben, portocaliu sau fir de semnal alb (3-5 V). Conectarea servos-urilor la microcontroler implică următoarea schemă:
Pinul 5 (PB0) - Servo dreapta jos
pin 2 (PB3) - dreapta sus
pinul 6 (PB1) - stânga jos
pin 7 (PB2) - stânga sus
După ce totul este conectat, trebuie să porniți circuitul conectând bateria la regulator, iar regulatorul la circuit. În timp ce circuitul este pornit, fiecare dintre servos va fi poziționată astfel încât să se afle în poziția de pornire dorită. Servosele de bază trebuie să fie orientate în față, iar servosurile superioare ar trebui să aibă acrilic (bază) în același plan cu fața.
După ce totul a fost setat și conectat este necesar, acesta va efectua fiecare dintre mișcările date pentru a vă asigura că se pot deplasa cu o gamă completă de mișcare, fără a lovi nimic.
Apăsarea butonului este următoarea: apăsați și mențineți apăsat, apăsați de două ori și mențineți apăsat butonul, apăsați triple. Fiecare dintre aceste acțiuni oferă o comandă pentru o mișcare specifică.
Al șaptelea pas: caz
Acum puteți înveli urechile cu blană, oferindu-le asemănarea unei pisici.
Pentru volum, maestrul lipeste bucăți de spumă pe bază. Este posibil să nu se facă acest pas, dar în acest fel urechile arată mai frumoase.
Acum trebuie să vă asigurați din nou că servosurile din toate planurile se mișcă fără a atinge și puteți remedia capacul. Maestrul lipeste un capac de blană folosind adeziv topit la cald. La lipire, trebuie să calculați corect punctele de lipire. Țesătura nu trebuie să cadă, dar, de asemenea, nu ar trebui să împiedice mișcarea servosului. Excesul de țesut trebuie tăiat.
Pasul opt: Adunarea finală
Acum este timpul să finalizați produsul. Stăpânul încinge janta cu blană. Bateria și regulatorul sunt fixate într-un recipient de plastic, apoi într-un buzunar în spatele jantei.
Totul este gata. Mai jos puteți vedea câteva exemple de dispozitiv.