Un dispozitiv interesant a fost inventat și fabricat de Master, acesta este un aparat pentru îndoirea sârmei de orice formă. Realizarea arcurilor este una dintre caracteristicile sale. Această mașină este capabilă să îndoaie sârmă de 0,8 / 0,9 / 1 mm în orice formă 2D.
Obiectivul principal al fabricării acestei mașini a fost automatizarea procesului de îndoire. Alte utilaje de casă nu sunt foarte precise, iar coturile lor au o rază destul de mare.
A doua sarcină a fost de a face cât mai simplu folosind piese și componente disponibile în mod obișnuit. Unele părți ale mașinii sunt tipărite pe o imprimantă 3D, iar piesele metalice pot fi achiziționate în magazin.
Pentru ce este maestrul pentru o astfel de mașină? Este interesat să realizeze figuri LED, fulgi de zăpadă, stele, flori etc. La fabricarea lor sunt necesare părți identice din sârmă, iar această mașină va facilita fabricarea lor.
Haideți să urmărim un videoclip scurt cu un exemplu de dispozitiv.
Deci, pentru fabricarea unei astfel de mașini, maestrul a folosit următoarele
Instrumente și materiale:
-3D detalii (fișierele de imprimare pot fi descărcate aici);
-Krepezh;
-Arduino ONU;
-Consiliul de expunere pentru Arduino UNO;
-Sofer driver A4988 -2 buc;
-Motor de trecere NEMA17 -2 buc;
-12V 3A alimentare;
- mecanism de alimentare cu sârmă;
-Arc arc 4x6 mm;
- rulment 3x10x4 mm;
-Purtând 6x15x4 mm;
-6 mm tijă de oțel;
- tabla de otel cu grosimea de 2 mm;
-Barbă de lemn pentru bază 450x100 mm;
- surubelnita;
gon;
Pasul 1: Cum funcționează
Să analizăm cum funcționează mașina (de la dreapta la stânga).
Suport de cablu - ține bobina de sârmă pentru prelucrarea mașinii.
Rectificator - un set de 7 role, astfel încât firul să fie cât mai egal posibil. Lucrul cu sârmă dreaptă este crucial. De aceea, două redresoare.
Broach - puteți găsi un mecanism similar în imprimanta dvs. 3D. Un set de angrenaje trage sârmă de pe tambur prin role și îl împinge spre capul de îndoire. Mecanismul de alimentare trebuie să aibă o presiune suficientă a firului pentru a nu aluneca. Mai multe despre asta mai târziu.
Mașină de îndoit - îndoaie sârmă într-o formă programată.
Toate acestea sunt controlate de un Arduino UN cu scut CNC.O comandă este trimisă către computer Arduino și le traduce în comenzi pentru motoarele pas cu pas.
Pasul doi: Imprimarea pieselor
Trebuie să imprimați următoarele detalii și în cantitatea următoare (pentru a evita confuzia, textul original):
Bender
Capul instrumentului
Cadru motor
fider
Cadru motor
Rama de jos
Ghid de sârmă
Cărucior de viteze la ralanti
Distanțier pentru angrenaj la ralanti
Distanțier pentru angrenaje
Placă de îndoire (șablon)
Role de îndreptare (2x)
Rama patului (2x)
Rama de viteze superioară (2x)
Rolă (14x)
Suport de bazin
Înălțimea stratului atunci când imprimați 0,15 mm. Umplere 40%. Tipărirea durează 2 zile.
Pasul trei: Mașină de îndoit
Maestrul șurubează două cadre la bază. Este important să instalați ambele cadre după cum se arată în desen.
Fixează motorul pas cu pas pe cadru. Fixează capul la arborele motorului.
Pasul patru: Broach
Cadrul este deja instalat, așa că primul pas în crearea unui mecanism de alimentare este construirea unei căruțe pentru angrenajul intermediar, care va apăsa firul către mecanismul de alimentare. Îndepărtați garnitura de plastic din rulmentul de 6x15x4 mm. Montați rulmentul pe șurubul M3x20. Montați piulița M3 în șurub și înșurubați lagărul pe șurub. Asigurați-vă că rulmentul se rotește liber. Introduceți cea de-a doua piuliță M3 în cadrul motorului (partea motorului în colțul din stânga jos) și înșurubați caruciorul prin suportul mic folosind șurubul M3x20. Nu strângeți șurubul, căruciorul trebuie să se miște liber. Ridicați trăsura și introduceți arcul în gaura de sub ea.
Luați al doilea motor pas cu pas și instalați-l în cadrul motorului. Nu înșurubați încă. Apăsați distanța mecanismului de alimentare pe arborele motorului și instalați mecanismul de alimentare.
Mecanismul de alimentare pe care îl folosește maestrul este preluat de la o mașină de sudat MIG. Mecanismul are două adâncimi pe bobină. Una pentru sârmă de 0,8 mm și alta pentru sârmă de 1 mm. Spre deosebire de angrenaje (anterior maestrul a încercat să alimenteze firul cu ele), acest mecanism nu lasă urme pe fir.
Alimentatorul și dispozitivul de îndoire sunt conectate printr-o placă de îndoire - o placă metalică de 2 mm grosime cu o canelură mică pe peretele din spate, care alimentează firul direct spre centrul capului de îndoire pentru o îndoire perfectă. Pentru imprimare, există o placă de îndoire din plastic care funcționează excelent, dar se uzează rapid și necesită înlocuirea frecventă. O puteți folosi sau puteți face o placă metalică pe ea.
Apoi, luați partea din plastic a ghidului de sârmă și instalați cele patru piulițe M3 în orificiile din partea sa din spate. Acum înșurubați placa de îndoire cu șuruburile M3x20. Plasați ghidajul sârmei în fața cadrului motorului mecanismului de alimentare și fixați-l la motor cu patru șuruburi M3x12. Reglați poziția plăcii de îndoire. Ar trebui să fie exact în centrul capului de îndoire.
Broșa este gata. Dacă aveți un fir drept, puteți utiliza firul chiar acum. În caz contrar, aveți nevoie de un redresor.
Pasul cinci: Broach
Firul este furnizat de obicei sub formă de bobină. Pentru a îndoi firul, trebuie mai întâi să-l îndrepți. Redresorul este format din 7 role (4 în partea de sus și 3 în partea de jos), care pot fi presate unele de altele pentru a asigura tensiunea corectă a firului. De asemenea, previne răsucirea sârmei în timpul îndoirii.
Începeți asamblarea cu rotile cu role. Mai întâi trebuie să apăsați rulmentul 3x10x4 mm în carcasa rolei de plastic. Introduceți șurubul M3x12 pe o parte și șaiba M3 pe cealaltă parte a rolei. Șaibă va preveni frecarea roții pe cadru. Înșurubați toate rolele în cadrul inferior și superior. Conectați ambele cadre. Fixați cadrele cu două șuruburi M3x40.
Puteți economisi niște bani pe rulmenți. Tipăriți partea Straightener_RollerNoBearing în loc de Straightener_Roller. Dar performanțele vor fi puțin mai rele.
Pentru rezultate chiar și mai bune, utilizați 2 îndrepți la rând.
Pasul șase: Suport de bobină
Suportul de bobină este un cilindru simplu care ține sârmă și îi permite să se desprindă de bobină. Înșurubați-o la bază cu patru șuruburi 3x16.
Pasul șapte: conectați-vă
În primul rând, firul de îndoire trebuie alimentat cu mașina. Maestrul folosește sârmă de alamă de 0,8-1 mm în formă de bobină.
Firul trece din bobină prin role. Doar lipiți sârma între role. Apoi trece prin broșă.Reglați poziția mecanismului de alimentare, astfel încât jgheabul să fie spălat cu suprafața ghidajului de sârmă. Apăsați maneta în angrenajul intermediar și împingeți firul prin alimentator spre placa de îndoire. Eliberați pârghia și lăsați-o să se apese de mecanismul de alimentare. Acum puteți derula manual mecanismul de alimentare pentru a împinge firul spre capul de îndoire. Reglați cu atenție tensiunea pe role prin strângerea șuruburilor. Rolele nu trebuie să se rotească liber, dar sârma trebuie să se miște lin.
În al doilea rând, electronică Controlerul trebuie, de asemenea, conectat. Maestrul folosește clasicul Arduino UNO cu CNC și doi drivere A4988 cu motor pas cu pas. Motorul de alimentare este conectat la axa Z, iar motorul capului de îndoire este conectat la axa X. Driverele sunt configurate pentru cea mai mare acuratețe posibilă - toate cele 3 salturi sub driverele de pas sunt introduse. Totul trebuie conectat la o sursă de alimentare de 12V 3A.
Pasul opt: firmware
Acum puteți încerca să porniți mașina. Maestrul folosește GRBL împreună cu cncjs. Sunt concepute pentru a lucra la o mașină de frezat, dar funcționează excelent pentru orice tip de CNC. GRBL este firmware-ul pe care trebuie să îl instalați în Arduino UNO. Există un client web cncjs bun pentru setarea parametrilor. Instalați GRBL pe Arduino și cncjs pe computer.
După instalare, trebuie să vă conectați la mașină și să verificați funcționarea acesteia apăsând butoanele Z +/- sau X +/-.
Acum trebuie să calibrați: 10 mm = Z10 102 $ = 34 $ 110 = 1600 $ 111 = 600 $ 112 = 1000 $ 120 = 500 $ 121 = 350 $ 122 = 350
Acesta este un set de valori care determină modul de conversie a numărului indicat în cod în mișcare a motorului. De exemplu, dacă setați axa Z la 30, înseamnă de fapt că el va împinge 30 mm de sârmă prin alimentator.
Ne-am dat seama de calibrare, acum trebuie să setați capul de îndoire pe poziția zero.
Mișcarea capului de îndoire este determinată de poziția fixă bine cunoscută a capului de îndoire. În acest caz, aceasta este poziția în care știftul de îndoire de pe cap este orientat spre stânga. Vezi fotografia.
Este indicat să notăm această poziție zero pe cap pentru a putea să o întoarcem în aceeași poziție. Nu este necesar ca mecanismul de alimentare să determine poziția zero, deoarece se deplasează întotdeauna relativ la poziția curentă.
Acum să ne uităm la un exemplu de cod Gcode. Arată astfel:
G91
G1 Z1
G90
G1 X2
G1 X-6Iată pentru ce este scrisă fiecare valoare:
G91 - folosiți coordonate relative (necesare înainte de orice mișcare de-a lungul axei Z)
G1 Z1 - alimentare cu sârmă de 1 mm
G90 - folosiți coordonate absolute (necesare înaintea oricărei mișcări de-a lungul axei X)
G1 X2 - rotiți capul de îndoire în poziția 2 (acest număr nu are unități)
G1 X-6 - rotiți capul de îndoire în poziția -6
Dacă repetați pașii de 100 de ori, veți primi un cod de îndoire a arcului. Mai multe fișiere sursă pot fi găsite mai jos.
hex-inner.gcode
hex-outer.gcode
spring.gcode
Mașina este gata. Dar maestrul va lucra în continuare la îmbunătățirea acestuia.
Întregul proces de fabricație a unei astfel de mașini poate fi văzut în videoclip.