Mă bucur să vă primesc din nou. Deci, astăzi vom face un complot. Un mic de pe un DVD sau CD al computerului. Acest plotter este o modificare a mașinii mele de gravat cu laser, de asemenea mic, de asemenea de pe DVD sau CD-ul computerului. Prin urmare, pentru a nu scrie același lucru, mă voi referi la celălalt de casă. Dacă aveți deja o mașină de gravat cu laser, fabricată conform instrucțiunilor mele, munca dvs. va fi redusă la fabricarea unui instrument de lucru - un suport sau un marker. Acest suport va fi amplasat în locul laserului. Cei care nu au fabricat astfel de utilaje vor trebui să deschidă două instrucțiuni.
Demonstrație video:
Vom folosi:
- DVD-ROM sau CD-ROM (total 4 vor fi necesare, dacă există o mașină - 2)
- Placaj, PAL, OSB de 10 mm grosime (placaj de 6 mm sau PAL este de asemenea potrivit)
- Arduino Uno (sau orice alte placi compatibile. Nano, Micro, Esplora - nu vor funcționa)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Platforma universală Tamiya 70098
- A4988 drivere cu motor pas cu radiatoare 2 buc.
- Alimentare pentru 5V, 3A
- conectarea firelor
- Conector Dupont 2,54 mm
- Eletrolobzik, burghiu
- elastic subțire
- burghie pentru metal sau lemn 2, 3, 4, 5 mm
- Înșurubați 3 x 20 mm sau 4 x 20 mm
- Marker, cel mai subțire
- piulițe, șanțuri și șaibe de 4 mm
- Adeziv fierbinte
- Șuruburi din lemn 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- fier de lipit, lipit, colofon
Pasul 1 Asamblarea bazei pentru plotter.
După cum am spus, trebuie să apelezi la altul instrucțiunile mele.
Urmați pașii 1 și 2. Pur și simplu demontați va fi nevoie de 4 unități DVD sau CD. Două unități care îl demontează vor fi axa X și Y.
Când analizați unitățile CD, veți putea întâmpina o surpriză neplăcută. Nu va exista niciun motor pasager în interior. Acestea arată așa:
După cum puteți vedea în fotografie, în acestea există un motor DC continuu. Acestea pot fi utilizate pentru a face un suport sau un stilou.
În aceeași instrucțiune, a treia etapă este pregătirea sursei de alimentare, puteți utiliza pasul respectiv. Dar vom vorbi despre sursa de alimentare mai târziu.
Versiunea 1 de fabricație a gravorului are al patrulea pas, „Etapa 4 Joystick pentru operare manuală.” - nu trebuie să o faci. Joystick-ul a fost necesar odată cu prima versiune a firmware-ului. În cea de-a doua și toate următoarele, comenzile de control sunt trimise prin portul serial.
Pasul 2 Realizarea unui suport de scriere.
După ce am dezasamblat câteva drivere DVD, mai deschidem încă două. Dintre aceste două acțiuni, avem nevoie doar de două osii și două rulmenți.
Dar două acțiuni sunt necesare, deoarece cadrul cu două rulmenți într-o singură unitate este doar unul și avem nevoie de două.Rulmenții sunt adesea integrali cu un transport în mișcare. Prin urmare, cea mai mare parte a căruciorului trebuie tăiată sau tăiată, principalul lucru este să nu deteriorați rulmentul. Scoatem componentele de care avem nevoie:
Luăm platforma din setul „Platform universal Tamiya 70098”. Desigur, această platformă este folosită pentru a construi un model urmărit, dar am rămas inactiv de când am folosit alte materiale. Platforma este potrivită pentru fabricarea diverselor piese, are găuri și este ușor de tăiat.
Puteți înlocui această platformă cu un alt material, de exemplu, placaj de 4 mm grosime. Numai în acest caz va fi necesar să se facă găuri în placaj pentru montarea osiilor, montarea pe mașină și pe placa de fixare. Indiferent de materialul pe care îl luați, am decupat dreptunghiuri din el: 80 x 48 mm este baza, două axe 24 x 15 mm sunt axele, 23 x 23 mm este clema pentru stilou (marker), 23 x 23 mm cu o proeminență pe o parte cu 10 mm.
Ridicând un pistol cu clei fierbinte, ne asamblăm mecanismul după cum urmează:
Permiteți-mi să explic: pe baza de deasupra și dedesubt, perpendicular pe bază, lipiciți dreptunghiurile 24 x 15 mm. Apoi introducem axa cu rulmenții, axa este fixată și la margini. Atașăm un dreptunghi de 23 x 23 mm cu o proeminență la rulmenți (nu am o fotografie cu proeminența, am uitat-o când am tăiat-o, o să lipesc mai târziu proeminența).
Înainte de instalare, ar trebui să aveți următoarea fixare pe mașină:
Modul de realizare este descris în detaliu în instrucțiunile "Gravorul cu laser din DVD-Rom vechi".
Ne punem mecanismul pe mașină, remediem cu piulițe:
De când am uitat de proeminență, l-am lipit pe dreptunghiul lipit de rulmenți:
Luăm servo-drive-ul și-l lipim la bază, pe partea stângă, aproximativ în mijloc. Înainte de a repara servo, asigurați-vă că este setat la 90 de grade.
Și acum luăm o mică întindere de gumă, o aruncăm în gaura exterioară a pârghiei servo, apoi o aruncăm în gaura proeminenței sau o aruncăm doar pe proeminență:
Instrumentul de scris va fi ridicat de pârghie de la servo, în timp ce servo se va afla în poziția de 90 de grade. Când maneta coboară (poziția servo va fi de 180 de grade), mânerul sau marcajul va coborî după manetă și va fi ușor apăsat din cauza tensiunii elastice.
Cine nu poate aștepta să verifice graficul în funcțiune, poate doar să lipească un marker pe adezivul cu topire fierbinte:
Cine mai are răbdare - luăm șuruburi, piulițe, un dreptunghi de prindere și montăm acest design:
Introducem marcajul între dreptunghiuri și clemă folosind piulițe (puteți folosi mâinile, acest lucru va fi suficient pentru a ține marcajul):
Pentru a face mai bună vizibilitatea întregii structuri, câteva fotografii din diferite părți:
Asta e cu mecanica. Ne orientăm către electricitate și software.
Pasul 3 Electrician.
Vom folosi electricități din a doua versiune a gravorului cu laser - "Gravor cu laser din versiunea DVD 2.0».
Realizăm aproape totul în a treia etapă a instrucțiunilor de mai sus. Nu avem nevoie de tranzistor din instrucțiunea respectivă, era nevoie pentru a porni laserul, servomotorul funcționează fără tranzistor, are propriul său controler. Un LED de test va fi redundant.
În a patra etapă a aceleiași instrucțiuni, „Pasul 4 Setarea limitei de curent a motorului.”, Descrie procesul de setare a curentului motoarelor pas cu pas. Când laserul funcționa, nu a existat o rezistență suplimentară pentru mișcarea sa. La plotter, instrumentul de scris va intra în contact cu hârtia, ceea ce va crea rezistență la mișcare din cauza spinii. Prin urmare, puterea actuală este mai bine să crească ușor. Facem totul conform acestei instrucțiuni, schimbăm doar parametrii de măsurare:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - curentul motorului pas cu pas
RS este rezistența rezistenței.
În cazul unui plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Drept urmare, între rezistența variabilă a șoferului motorului pas cu pas și GND trebuie să existe o tensiune de 0,44 V.
Pentru alimentare avem nevoie de o alimentare de 5 V.Cel mai bine este să luați un bloc de 3 A, de preferință cu o marjă. Tensiunea de intrare de la 12 V la 36 V este scrisă pe scutul CNC, dar din moment ce motoarele noastre pas cu pas sunt proiectate pentru 5 V, vom alimenta scutul CNC și, în consecință, driverele sunt de asemenea de 5 V. Acest circuit a fost testat personal de mine și în mod repetat, totul funcționează bine. Sursa de alimentare este ceva de genul:
Cu următoarele caracteristici:
Pornind de la versiunea GRBL 0.9, s-au schimbat pinii de conectare „Z-limit +” și „abilitarea axului”. Prin urmare, firul de semnal al servo este conectat la „Z-limit +”. În plus, de la servo la +5 V (puterea trebuie preluată direct de la sursa de alimentare, și nu de la +5 V situată pe Arduino), respectiv GND la GND.
Puteți utiliza, de asemenea, o sursă de alimentare pentru computer. Cum se face acest lucru este descris în „Pasul 3 Pregătirea sursei de alimentare”. instrucțiunile meleGravor laser de la DVD-Rom vechi»
Pasul 4 Firmware și program de control.
Pentru a începe, descărcați ID-ul Arduino, ca întotdeauna site oficial
Pentru a controla plotterul, vom folosi GRBL, modificat pentru a controla servo-drive-ul. Accesați următorul link și descarcă arhiva în întregime
Rescriem arhiva despachetată în folderul „biblioteci”, care poate fi făcut cu ușurință în folderul cu Arduino IDE instalat. Începem IDE-ul Arduino, mergem la „fișier” - „exemple” - „grbl-servo-master”. Faceți clic pe „descărcați”, așteptați ca schița să termine. Pentru a controla plotterul, vom folosi programul LASERGRBL. Descărcați și instalați-l
Interfața programului este intuitivă, totul este simplu acolo.
