Adus recent socrul, tatăl unora dintre nepoții mei, în garajul o mașină electrică destul de bătută pentru copii (denumită în continuare mașina), astfel încât cele mai tinere reguli de trafic să fie stăpânite. Este un bărbat în brațe, a pus la punct mecanic și electrician, de aceea s-a întors spre mine - atunci când începe, există o smucitură ascuțită, capul cel mic. Știa că în urmă cu câțiva ani am instalat dispozitive de pornire moale în mașini, care erau închiriate în parcuri în weekend (și nu numai în apropierea fiecărui magazin important), copiii au mers cu mașina și m-au bătut. Ei bine, au rămas cele mai bune practici, de ce nu.
O mașină din această clasă are:
- "gaz", pedală, comutator fără indiciu de reglare;
- „cutie”, comutatorul este rapid-lent, pornește ambele motoare fie în paralel (rapid), fie în serie (lent);
- „invers”, comută polaritatea tensiunii furnizate motoarelor. Și asta este totul. Chiar și mașinile controlate prin bluetooth au aceeași diagramă bloc. Există opțiuni pentru utilizarea unui releu pentru PWM, dar așa cum spune un singur film: „Acest lucru nu este grav!” Deci, o schemă foarte simplificată arată așa. În apropiere este inclus modulul nostru.
Care este umplerea modulului nostru? Acesta este un comutator tranzistor de putere (este prea complicat cu un tiristor cu curent continuu), controlat de un generator PWM, plus un releu de timp (RV), care după accelerare (5 ... 10 secunde după pornire) cu contacte ale unui releu puternic de scurtcircuit al întrerupătorului pentru a reduce pierderile și descărcarea. cheia.
Principiul de funcționare a generatorului PWM este explicat în această diagramă.
Lanțul de frecvență este format din C1 și R1, iar raportul este jurnal. 1 și 0 - ciclu de serviciu - din poziția glisorului R1, mai exact, din raportul dintre rezistențele părților superioare și inferioare ale rezistorului. Aceste piese controlează viteza de încărcare sau descărcare a condensatorului, în funcție de diodă. Când acestea sunt egale, durata strălucirii și „non-strălucirii” a LED-ului va fi egală. Într-una din pozițiile extreme ale glisorului va fi o strălucire lungă, cu un timp scurt de dispariție, în cealaltă - sclipiri scurte.
Dar diagrama prezentată funcționează bine cu ajustarea manuală, pentru obiectivul nostru - pornire ușoară - este mai bine să utilizăm cronometrul NE555 (în continuare, doar un cronometru), „ascuțit” special pentru astfel de moduri. Analogul intern al lui KR1006VI1, alte analogi: nu are sens să oferim o descriere completă, există cărți de referință, dar esența este că are o intrare „Control” (CTRL), un mic-circuit cu 5 picioare. Iată o descriere de la Radiokota:
…
Voi adăuga de la sine că, dacă tensiunea de pe piciorul 5 este egală sau mai mare decât tensiunea de alimentare, generația se descompune, la ieșire, cheia este complet deschisă (ceea ce avem nevoie de noi).
Să luăm în considerare scheme reale.
Primul circuit serial proiectat și fabricat pe tranzistoare bipolare. (Cuvântul „serial” înseamnă că am făcut mai mult de 10 bucăți din ele).
Caracteristici ale acestui circuit:
- o grămadă de tranzistoare puternice (KT819, apoi KT863) - rău, ocupă mult spațiu, încălzire;
- o grămadă de rezistențe de aliniere - foarte proaste, ocupă spațiu, încălzire puternică;
- un releu de timp pe tiristor - un condensator mare ocupă spațiu;
- căști, simulator de overclocking de sunet - bun, dar ocupă spațiu.
Mai departe, schema principală de producție. Vom lua în considerare acest lucru mai detaliat.
Oferă pornire lină, treapta de mers înapoi este blocată. Pentru a economisi bani, clientul a fost de acord. Simulatorul de sunet a fost abandonat. Tranzistoarele cu efect de câmp 55N06, evacuate din China, au fost respinse cu 20%, dar cele rămase au funcționat atât de bine (pierderi mici și încălzire) încât nu au pornit imediat PB, ci au refuzat (piesele K1, VD4, VT2, C5 și R5 nu au fost instalate). Viteza de accelerație este determinată de condensatorul C3 (de la 1000.0 la 4700.0 μF) și de rezistența R1, valoarea nominală este selectată experimental. Nu este dificil să obțineți o restricție sau capacitatea de a regla viteza, trebuie să conectați în paralel C3 o rezistență variabilă sau de reglare cu o valoare de aproximativ 10 ... 20 kOhm, al cărei glisor este conectat la piciorul 5 al cronometrului.
La deplasarea înapoi, în plus și în minus se schimbă locurile, puterea 555 este întreruptă de dioda VD2. Curentul motorului trece printr-o diodă încorporată în munca de câmp VT1, în care curentul admis este același cu cel al structurii principale. Rezistența R8 conectată în serie cu dioda de amortizare VD3 are un efect redus asupra proprietăților de amortizare, dar o protejează de suprasarcină în timpul inversului. Cronometrul de aici este pornit conform unei scheme atipice, există mai puține detalii, funcțiile sunt aceleași. Alimentarea cu cronometru este realizată prin intermediul rezistorului R3, nu numai pentru a îmbunătăți filtrarea puterii, ci, în principal, pentru a crea un exces de tensiune pe al cincilea picior peste alimentarea cu tensiune a cronometrului pentru a „conecta” în poziția dorită. Valoarea sa atunci când se utilizează analogi ai cronometrului poate varia foarte mult datorită consumului curent diferit. Rezistor R6 și diode VD2 și VD4 - pentru descărcarea condensatorilor de reglare a timpului C3 și C5 la oprirea alimentării. Pentru a elimina pauză la începutul pornirii, între minus C3 și minus sursa de alimentare, se poate instala o rezistență de tundere de ordinul a 1 kΩ neindicată în diagrama, setarea este individuală. Folosit în produsul descris. Frecvența de generare este determinată de C2 și R2, la aceste valori de aproximativ 300 ... 500 Hz, simulatorul de sunet oferă o simulare decentă a accelerației. Pentru o accelerare mai lină, C3 poate fi crescut la 4700,0 uF.
Și un circuit cu pornire ușoară în ambele direcții. Caracteristici cheie:
- două comutatoare tranzistor 55N06;
- includerea cronometrului prin puntea diodei, în orice conexiune, puterea vine în el în polaritatea corectă;
- pentru că căderea de tensiune pe dioda încorporată a omului de câmp inactiv este vizibilă, este necesară utilizarea unui PB, conectat de asemenea prin pod și având două grupuri de contacte de închidere;
- amortizor - condensator în loc de diodă.
Puteți aplica tensiune în orice polaritate - motorul se va accelera fără probleme în direcția corectă.
Conform acestei scheme, vom asambla produsul nostru.
Un pic despre tensiunea de alimentare. Am avut de a face cu sisteme de 6, 12, 18 și 24 volți. 6B - putere scăzută învechită, a fost necesar să se pună relee rare de 5 volți. Tipic de 12 volți, pentru 18 și 24 V, trebuie să setați dioda zener pe cronometru (ca în primul circuit, sau un cip tip 7812). La 24 de volți, cel mai rapid, uneori cu un roll-over mare, o oprire accelerată necesită o frână, acest lucru nu este dificil.
Când alimentarea este oprită, releul scurtează motorul (frânarea dinamică) printr-o rezistență de tundere a sârmei R1 cu o valoare de câteva zeci de ohmi, care selectează intensitatea frânării.
Trecem la fabricație.
Există un corp. Un pic de rafinament la ruperea intestinelor inutile.
Se păstrează semifabricate de PCB, nu este nevoie de otravă.
Curățăm, măcinăm.
Începem să umplem tabloul cu detaliile.
Și apoi împingeți-l în carcasă.
Desigur, nu totul a decurs imediat, dar cu ajutorul dvs. înșivă știți ce produs este încă asamblat.
Filmați acum videoclipul și introduceți-l.
Pornirile motoarelor sunt afișate direct și prin intermediul produsului nostru, doar 50 sec.
Și mai multe despre opțiunile pentru aceste scheme. Dacă este interesant, vom discuta.
Circuit puternic, 1,5 kW la 48 V (circuit incomplet).
Regulator de înaltă tensiune, există o funcție complicată.
Regulator de alimentare cu sârmă în PA.
Asta-i tot, comentează.