În acest material, vă sugerăm să învățați cum să faceți o mașină controlată radio acasă Condiții.
Vă recomandăm să începeți procesul de fabricație prin vizualizarea materialelor video ale autorului
Pentru a face o mașină, avem nevoie de:
- masina de jucarie;
- două cărți Arduino uno;
- două plăci ale modulului radio NRF24;
- condensator de 470 mF, 25 volți;
- placa soferului motor L298N;
- motor;
- servomotor;
- joystick analogic;
- baterii reîncărcabile;
- baterie coroană;
- două butoane pornite și dezactivate;
- locuință.
Primul pas este de a lipa condensatorul către cablurile de alimentare ale modulului radio. De asemenea, trebuie să colectați mai întâi bateriile pentru a obține o putere totală de 12 volți pentru a alimenta motorul și placa Arduino.
Este necesar să aveți grijă de sistemul rotativ al mașinii. Pentru a face acest lucru, tăiați partea destinată montării roților din față.
În continuare, luăm două colțuri pentru de mobilier și faceți două găuri în fiecare în locurile marcate în figură.
Acum trebuie să faceți găuri cu un diametru de 4 mm în partea inferioară a corpului mașinii și a roților.
Pune totul la un loc. Punem un șurub în roată și îl fixăm cu două piulițe.
În continuare, așezăm un colț pe același șurub și îl fixăm din nou cu piulițe.
Mai punem un șurub în orificiul carcasei, îl fixăm cu piulițe.
În cele din urmă, rămâne să puneți roata cu colțul pe piulița din corpul mașinii și să o fixați cu alte două piulițe. Procedăm la fel cu a doua roată.
Acum trebuie să conectați servo la sistemul rotativ.
În continuare, trebuie să conectați motorul la șasiu. Pentru a face acest lucru, a văzut axa șasiului în centru. Apoi, introduceți ambele osii în orificiile motorului și clei cu lipici epoxidic.
De asemenea, motorul are găuri speciale de montare în care trebuie introduse două șuruburi pentru a fixa motorul pe corpul mașinii.
Acum trebuie să completați codul de pe placa Arduino. La sfârșitul articolului, va fi prezentat un cod pentru receptor, precum și un cod pentru emițător.
Introducerea diagrama de asamblare a joystick-ului sau a emițătorului.
Mai jos puteți vedea diagrama de asamblare a receptorului.
Până la urmă, rămâne de colectat electronică și mecanica unei mașini radio-controlate improvizate.Când porniți, trebuie să porniți mai întâi panoul de control, apoi aparatul în sine.
După cum am promis, mai jos sunt link-uri către codurile necesare pentru programarea plăcii
Cod pentru receptor:
Cod pentru emițător:
Oferim, de asemenea, o instrucțiune scurtă cu privire la plăci Arduino Uno intermitent Placa trebuie conectată la computer printr-un cablu USB. În continuare, de pe site-ul oficial () trebuie să descărcați un program gratuit, să-l instalați, să instalați driverele de bord și să-l flash folosind acest program.
Dacă utilizați o placă chinezească, apoi driverul său poate fi descărcat de pe acest link: