Până în prezent, invenția roboților cu un corp moale este cea mai populară și promițătoare direcție. În astfel de roboți nu există angrenaje, nici motoare, nici curele sau alte elemente similare. Rolul tuturor acestor elemente într-un astfel de robot este îndeplinit de corpul său. Ca material, se poate folosi cauciuc, plastic extensibil și diverse alte tipuri de cauciuc. Gestionat astfel roboți poate cu aer comprimat sau cu ajutorul unor elemente care își schimbă locația când trece un curent electric prin ele.
Mai exact, acest articol va discuta despre modul de a face un robot cu corp moale, cu care puteți lua diverse obiecte, și va funcționa din cauza aerului comprimat.
Materiale și instrumente:
- Ecoflex 00-30 (dintr-un astfel de kit de testare puteți face aproximativ 5-10 roboți, totul depinde de dimensiunea lor);
- Tub de silicon cu filet de 1/8 ", 1/4" OD (aproximativ un inchi, 5236K832 pe McMaster-Carr);
- un picior de tub de polietilenă 1/16 "ID, 1/8" OD (numerotat 5181K15 la McMaster-Carr);
- este nevoie de o pară, cel mai bun suflant Polaroid este cel mai bun;
- formulare pentru imprimarea 3D;
- o tavă de copt sau o tavă de plastic;
- foarfece, mănuși de cauciuc de unică folosință;
- prosoape de hartie;
- baton popsicle sau agitator de cafea;
- un cuptor pentru astfel de experimente.
Procesul de fabricație:
Primul pas. Creați sau comandați un formular
Dacă aveți acces la o imprimantă 3D, trebuie doar să descărcați fișierul 4-leg-gripper.stl și apoi să creați un formular pe imprimantă. Dacă o imprimantă 3D nu este disponibilă, atunci poate fi comandată prin internet. Pentru a crea o formă aveți nevoie de un material cu o suprafață netedă. În caz contrar, scoaterea piesei din matriță va fi problematică.
În plus, dacă aveți acces la software-ul CAD, puteți crea singuri formulare.
Pasul doi Realizarea amestecului de cauciuc siliconic
Un amestec numit Ecoflex va fi folosit ca cauciuc pentru turnarea corpului robotului. Un astfel de cauciuc se vinde în sticle și acestea sunt două substanțe care trebuie amestecate înainte de turnare. Formarea cauciucului siliconic după amestecare durează aproximativ 4 ore la temperatura camerei. Dacă temperatura este de 150 de grade, atunci 10 minute sunt suficiente.
Deși această substanță nu este toxică, nu este recomandată mult timp să o păstrați pe pielea goală, deoarece poate provoca iritații. În acest sens, se recomandă utilizarea mănușilor de cauciuc pentru lucru. Amestecul trebuie amestecat într-un raport de 1/1, timpul de amestecare nu trebuie să fie mai mic de 2 minute.
Pasul trei Completați formularul
Acum, Ecoflex trebuie turnat în matrița pregătită. Trebuie să turnați încet, deoarece masa este destul de groasă și dacă înclinați cupa prea mult, puteți turna exces. Acum trebuie să expulzați bule de aer din masă, acest lucru se poate face cu un agitator de cafea, o scobitoare sau orice alt obiect adecvat.
Pasul patru Turnați medicamentul pe tavă
Acum, Ecoflex trebuie turnat pe o tavă metalică. Drept urmare, dimensiunile bălții ar trebui să fie astfel încât să înconjoare complet forma plastică. Trebuie să așteptați până când Ecoflex se întărește, pentru aceasta trebuie lăsat la temperatura camerei timp de 4 ore.
După 4 ore, trebuie să verificați dacă cauciucul a înghețat pe tavă și în matriță. Nu trebuie să fie lipicios. Dacă siliconul este înghețat, acesta poate fi îndepărtat cu atenție din matrița de plastic.
Pasul cinci Aplicați următorul strat de silicon
Acum trebuie să faceți din nou un lot nou de Ecoflex și să îl aplicați pe stratul deja uscat pe palet. După aceasta, trebuie să așteptați puțin pentru ca amestecul de silicon să prindă puțin.
Pasul șase Lipirea a două jumătăți a unei piese de lucru
Acum trebuie să luați piesa extrasă din matrița de plastic și să o lipiți la bazinul de silicon care a fost format pe palet. Piesa de prelucrat este lipită în jos de canalele de aer. În continuare, trebuie să luați un agitator de cafea și să distribuiți uniform amestecul de silicon pe întregul perimetru al piesei de prelucrat. Acest lucru va face robotul etanș.
După aceasta, lipiciul trebuie lăsat să se solidifice, va dura patru ore.
[Centru]
Al șaptelea pas. Etapa finală de fabricație
După ce cauciucul se întărește complet, întreaga masă de silicon poate fi îndepărtată din palet. Apoi se ia foarfeca, iar corpul viitorului robot este tăiat cu atenție. În acest caz, trebuie să fiți foarte atenți, deoarece atunci când deschideți canalele de aer, robotul va fi deteriorat.
Acum este luat un tub de plastic, un capăt al acestuia trebuie tăiat la un unghi de 45 de grade. Mai departe, cu acest capăt ascuțit, robotul își face drum la mijloc cu un unghi de 45 de grade. Apoi rămâne să conectați tubul cu pere, în acest scop este utilizat un tub de cauciuc.
Asta-i tot, robotul este gata. Când apăsați o pere, va intra aer în ea și toate cele 4 picioare ale robotului vor fi comprimate. Astfel, puteți lua o varietate de articole. Dar atunci când lucrați cu robotul, trebuie să fiți atenți, deoarece la o presiune prea mare poate apărea o rupere.
