Articolul va discuta despre cum fă-o singur Puteți face un robot simplu și interesant bazat pe un mouse vechi de computer.
Robotul a primit numele Mousebot, iar principalul său punct de vedere este faptul că este o modalitate de a vedea lumina și apoi se întoarce spre ea. Toate acestea datorită a două LED-uri care captează lumina.
Potrivit autorului, robotul nu va costa cel mult 10 dolari.
Materiale și instrumente pentru fabricație:
- un mouse cu bile;
- două motoare mici;
- un comutator de comutare;
- cip LM386;
- un releu DPDT 5v (puteți utiliza Aromat DS2YE-S-DC5V);
- tranzistor PN2222 NPN (2N3904 este de asemenea potrivit);
- un LED (culoarea nu contează);
- tranzistor la 1 kOhm;
- rezistență de 10 kΩ;
- condensator la 100 mF;
- casetă cu bandă;
- dischetă sau CD;
- baterie de 9 V cu echipament;
- benzi de cauciuc și fire.
Dintre instrumentele de care aveți nevoie: un multimetru, o șurubelniță Phillips, clește, un burghiu, un cuțit, un fier de lipit, tăieturi de sârmă, lipici sau epoxidice, lipici fierbinte cu pistol și ferăstrău.
Procesul de fabricație:
Primul pas. Dezasamblam mouse-ul și scoatem câteva detalii
După ce a demontat mouse-ul, trebuie să scoateți comutatorul din el, precum și emițătorul infraroșu, acestea vor fi necesare pentru fabricarea robotului. Emitenții IR și un comutator trebuie să fie dezvăluiți. Emitatorul este marcat în imagini de numerele 1 și 2, comutatorul este indicat de numărul 3.
Pasul doi Pregătirea corpului robotului
Pentru a obține cât mai mult spațiu posibil în corpul robotului, trebuie să tăiați toate proeminențele suplimentare din interiorul mouse-ului. Cel mai simplu mod de a face acest lucru este cu Dremel. Dacă mouse-ul este mic, atunci trebuie să îndepărtați acele proeminențe în care sunt înșurubate șuruburile de conectare. Pentru tăiere, Dremel este de tip cilindric scurt. Fiind într-o poziție verticală, se va tăia în unghi drept cu o calitate bună.
Pasul trei Realizarea unei roți robot
Deoarece axele motoarelor sunt foarte mici, pentru a muta robotul trebuie să fie echipate cu roți. Rolele din casetele care erau magnetofoane erau potrivite în aceste scopuri. Roțile sunt fixate pe osii folosind superglue. Apoi, o bandă de cauciuc este luată și înfășurată în jurul roții, tot ce trebuie să faceți este de trei rotiri, iar pentru fiecare jumătate de tură trebuie să adăugați lipici. Acum, deasupra gingiei deja lipite, o secundă este lipită, ar trebui instalată ca în fotografie.
Pasul patru Dispunerea și configurarea releului
Cel mai bine este să folosiți un aspect standard, în timp ce aspectul mouse-ului va fi simplu, deoarece placa de circuit ocupă puțin spațiu.Este necesar să instalați un releu și să lipiți firele, contactele de la 8 la 11 și de la 6 la 9 sunt încrucișate prin pinii de conectare. În continuare, trebuie să conectați contactele 1 și 8 și să adăugați un fir blocat pentru contactele 8 și 9.
Apoi, trebuie să luați tranzistorul și lipitul al 16-lea contact către colectorul său. Ulterior, sunt conectate firele lipite pe pinul 9.
După aceea, releul poate fi lipit de carcasă. Din firul care conectează cel de-al 9-lea contact cu contactul emițătorului, trebuie să lipiți la firele de alimentare. Contactul 8 este conectat la polul pozitiv.
contacte 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emițător; 2 - colector; 3 - bază
Pasul cinci Setarea butonului de comutare
Acum trebuie să luați comutatorul și să-l conectați așa cum este indicat în diagramă. Rezistorul folosit este evaluat la 10 kOhm. Pentru a preveni un scurtcircuit, cel mai bine este să izolați contactele cu un tub de contracție termică.
Pasul șase Robot conexiunea creierului
Ca creier pentru robot, se folosește cipul LM386. Trebuie să fie afișat și apoi îndoit contactele 1 și 8, astfel încât acestea să fie în contact, apoi trebuie să fie lipite. Apoi cipul este instalat în carcasă și conectat. Firurile 2, 3 și 5 trebuie să fie adăugate cu fire incordate. Și pinii 4 și 6 sunt conectați cu un plus. La final, totul ar trebui să arate ca cel arătat în fotografii.
Al șaptelea pas. Creați partea de sus a robotului
Trebuie să faceți un burghiu și să găuriți în partea superioară a corpului mouse-ului. Pentru conectarea ochilor sunt necesare două găuri și una pentru instalarea LED-ului. În spatele mouse-ului trebuie să faceți o gaură mare pentru comutatorul de comutare. În aceeași etapă, comutatorul poate fi instalat.
Pentru a crea tulpini de ochi, trebuie să răsuciți firul de cupru, apoi emițătorii IR de lipit la un capăt cu un singur contact. Un LED poate fi acum instalat în gaura centrală și un rezistor de 1 kΩ este lipit la contactul său pozitiv.
Pasul opt. Elemente de fixare
Pentru ca motoarele și întrerupătoarele să țină bine, trebuie să fie fixate cu lipici fierbinte sau epoxidice.
Pasul Nou. Etapa finală de asamblare
Pe releu trebuie să găsiți al 13-lea contact și să îl conectați la motorul din stânga, iar motorul drept este conectat prin intermediul celui de-al 4-lea contact. Al cincilea pin din circuitul integrat este conectat la motoare și la conexiunea de jos. Drept urmare, motorul drept ar trebui să se rotească în sens orar, iar stânga în sensul acelor de ceasornic.
Ochii robotului sunt conectați la contactul pozitiv printr-un rezistor de 1 kΩ.
Asta e tot, acum rămâne doar să conectați bateria și robotul bizar este gata. Pentru a-l activa, trebuie doar să porniți tamburul din spatele mouse-ului.