Articolul va lua în considerare un exemplu despre cum trebuie fă-o singur alcătuiți un robot de mers numit buck. Când așa robotul funcționează, atunci mișcările sale sunt oarecum amintite de insectele care se cățără. Datorită faptului că picioarele robotului sunt primăvara, creează o anumită cantitate de zgomot la mers, ceea ce provoacă o intrigă suplimentară în audiență.
Materiale și instrumente pentru fabricație:
- servomotor care funcționează numai la rotație;
- un recipient de plastic (dimensiuni 4 "x 3" x 2 ");
- un compartiment pentru instalarea a patru baterii AAA;
- un suport cilindric metalic pentru o tracțiune de 5 cm în dimensiune (puteți utiliza un mâner metalic de la uși);
- un șurub pe 8-32 "x 2";
- trei nuci 8-32;
- două șuruburi 4-40 x 3/4 ";
- patru nuci 4-40;
- garnitura de plastic 1/8 "x 1/2";
- primăvară de la 3/4 "la 1";
- două șuruburi cu piulițe 4-40 x 1/4 ";
- un set de cuplatori.
Procesul de fabricație:
Primul pas. Să începem cu servomotorul
În lamele motorului opuse una de cealaltă, trebuie să găuriți două găuri cu un diametru de 1/8 ". Cum să faceți acest lucru, puteți vedea în imagine.
În continuare, trebuie să luați șuruburile de 4-40 x 3/4 "și să le introduceți în orificiile lamelor. Acum, cu ajutorul piulițelor, șuruburile trebuie să fie fixate. După ce garnitura de plastic este pusă pe șurub, trebuie să fie fixată cu piulița. În această etapă, lucrarea poate fi luată în considerare ca peste.
Pasul doi Lucrați cu sprijin
Acum trebuie să luați suportul metalic pentru a crea tracțiune și a găuri o gaură în el. Pentru a face acest lucru, din partea extremă a mânerului trebuie să faceți un pas înapoi cu 3 centimetri și să faceți o notă. Diametrul găurii găurite trebuie să fie de 3/16 ".
Atunci trebuie să instalați resortul. Pentru a face acest lucru, se ia un șurub de 2 "și se pune un arc. Apoi, se fixează arcul cu o piuliță. Apoi, se înșurubează o altă piuliță și se introduce în orificiul care a fost găurit în tijă. Șurubul este fixat pe cealaltă parte a tijei cu o a doua piuliță.
Pasul trei Instalarea suportului într-un recipient de plastic
Recipientul de plastic trebuie așezat cu susul în jos. Din partea de sus a containerului trebuie să măsurați 1/4 ", iar din partea de jos 2", în acest loc este marcat un marker. Pe cealaltă parte a containerului trebuie să luați o notă. După aceea, trebuie să vă asigurați că calculele sunt făcute corect și notele se potrivesc. Apoi, găuri de 1/2 "sunt găurite în marcaje.
După aceea, puteți instala un suport metalic, acesta este introdus în găurile de 1/2 "găurite. Mânerele de sprijin trebuie să fie rotite astfel încât să rămână în afara cutiei, acestea vor fi picioarele robotului.În plus, picioarele suportului trebuie să se extindă dincolo de recipientul de plastic din spate.
Autorul a folosit ca suport un mâner detașabil. Dacă este necesar, poate fi dezasamblat și acest lucru grăbește foarte mult procesul de asamblare.
Pasul patru Conectați resortul
Arcul trebuie așezat astfel încât să privească în partea de jos a recipientului. Mai departe, în acest moment, sunt făcute două mărci pentru instalarea clemei, care va ține arcul. Marcajele trebuie să fie găurite cu un burghiu cu diametrul de 1/8 ".
Acum, folosind o cravată din plastic, arcul poate fi atașat la partea inferioară a recipientului. Piesa în exces poate fi îndepărtată cu ajutorul unor sfere.
Pasul cinci Instalarea motorului
Trebuie să luați servomotorul și să-l atașați la interiorul containerului, făcând notele necesare. Motorul trebuie să fie paralel cu baza cutiei, adică toate marginile sale trebuie să fie la același nivel. După ce semnele sunt făcute, trebuie să găuriți patru găuri cu un diametru de 1/8 ".
După aceea, motorul poate fi instalat. Trebuie să fie atașat astfel încât șuruburile sale înșurubate pe lame să poată apăsa pe șurubul care iese din suport. Drept urmare, cu un astfel de contact, robotul își va mișca picioarele. Servomotorul este fixat cu legături din plastic.
Pasul șase Instalarea sursei de alimentare
Opus servomotorului, trebuie să găuriți o gaură de 1/8 "și să scoateți firele din el. În acest caz, cablarea trebuie făcută astfel încât să nu interfereze cu funcționarea dispozitivului.
Acum trebuie să instalați compartimentul bateriei. Acesta va fi atașat la partea inferioară a containerului din centru. Pentru a face acest lucru, găuriți două găuri de 1/8 ". Fixăm compartimentul cu șuruburi cu piulițe 4-40 x 1/4".
Acum trebuie să lipiți și să izolați bine firele. Este important să nu inversați polaritatea. În concluzie, cablarea este fixată cu legături din plastic.
Asta e tot, un robot simplu de mers este gata. Pentru a porni, trebuie doar să introduceți bateriile. Dispozitivul poate fi modernizat prin instalarea de senzori suplimentari și alte sisteme de monitorizare. Dar chiar și într-un design atât de simplu, robotul se comportă destul de interesant datorită servomotorului.
