» roboți Asamblarea robotului In-worm

Robotul Inchworm

Robotul Inchworm

Particularitatea unui astfel de robot este că este asamblat dintr-o linie de măsurare și obiecte de uz casnic. Robotul se referă la tipul de mers. Potrivit autorului, cu toate instrumentele și materialele necesare, asamblarea unui astfel de robot va dura doar câteva ore.

Materiale și instrumente pentru asamblare:
- servomotor configurat pentru rotire directă;
- rigle din aluminiu de dimensiunea 2 - 18 ";
- două mici recipiente alimentare;
- două role cu dimensiuni de 2 "- 3";
- un pix obișnuit;
- o solie;
- zece șuruburi mici cu piulițe;
- patru spălătorii mici;
- un contragreutate metalică 2 "- 3";
- patru nituri;
- un switch tip DPDT;
- suport pentru baterie AA;
- patru baterii AA;
- două fire de culori diferite (negru și roșu);
- banda electrica.

Procesul de fabricație al robotului:

Primul pas. Tăiați rigla
Mai întâi trebuie să luați o riglă și să o tăiați cu un ferăstrău. În total, ar trebui obținute două segmente de nouă centimetri.





Pasul doi Creați mărci
Pe o bucată de riglă trebuie să faceți două incizii 3/4. De la o margine, adâncimea sa ar trebui să fie de 1/2 ", iar de la celălalt 2-1 / 8". În continuare, rigla trebuie să fie fixată într-un vici și folosind ciocanul pentru a îndoi secțiunea, aceasta va fi baza pentru montarea motorului.




Pasul trei Găuri
Acum trebuie să luați servomotorul și să îl atașați de locul în care va fi montat. Apoi, cu un creion, trebuie să faceți semne unde ulterior trebuie să găuriți găuri cu un diametru de 1/8 ".




Acum trebuie să găuriți o gaură de 1/4 ", făcând un pas înapoi de la capătul riglei 1/2". Gaura este găurită la capătul opus de unde va fi instalat motorul. Aceeași gaură trebuie găurită la capătul unei alte bucăți a riglei.




Acum trebuie să găuriți găurile servo-lame, pentru aceasta trebuie îndepărtate. În total, trebuie să găuriți 4 găuri așa cum este indicat în fotografie cu un diametru de 1/8 ". Apoi, lamele trebuie să fie atașate la marginea riglei, făcând un pas înapoi de la capătul 1/2". Acum trebuie să se facă patru găuri similare în riglă.







Și în final, trebuie să găuriți găuri de 1/8 ", făcând un pas înapoi din locația de montare a motorului 5". De asemenea, trebuie să găuriți 3/16 găuri la suportul motorului. De asemenea, trebuie să găuriți o altă gaură mare în care se potrivesc șuruburile servo. Asta este, toate găurile pentru asamblarea structurii sunt gata.

Pasul patru Instalarea motorului
Motorul trebuie montat pe o riglă cu piulițe și șuruburi.Pentru a asigura un profil scăzut, capetele de șurub trebuie să fie amplasate pe partea laterală a servo-palelor. După aceea, a doua jumătate a riglei trebuie să fie atașată la lamele servomotorului. În acest caz, capetele șuruburilor trebuie rotite spre interior, astfel încât nimic să nu interfereze cu mișcarea riglelor.





Pasul cinci Pregătirea scoicilor
Pe o parte a solului, trebuie îndepărtați doi centimetri de dinți. Cel mai simplu mod de a face acest lucru este cu un tăietor lateral. La marginea scoicului, trebuie să lăsați un anumit număr de cuișoare, datorită lor pieptenele va păstra pe cale. La margine, trebuie să găuriți o gaură de 1/8 ". În stadiul final, pieptenele este șlefuit cu grijă cu șmirghel până la o stare netedă.






Pasul șase Instalarea Scallop
Un șurub trebuie să fie introdus în orificiul de pe scoică, apoi două șaibele trebuie să fie puse pe șurub, acestea vă vor permite să duceți pieptenele de la rigle la o anumită distanță. În faza finală, șurubul este instalat într-o riglă, apoi scoica este fixată cu o piuliță.







Al șaptelea pas. Montare întrerupător
Comutatorul trebuie introdus în orificiul pregătit și fixat cu o piuliță. Comutatorul trebuie introdus în poziția indicată în fotografii. Acum trebuie să luați două bucăți de sârmă, roșu și negru și să le lipiți pe comutator, așa cum se arată în imagine. Apoi, trebuie să lipiți două fire lungi pe contactele laterale ale comutatorului.





Pasul opt. Instalarea contragreutate.
Contragreutatul este instalat în acea parte a liniei în care este instalat servomotorul. Pieptenele este montat pe partea superioară a contragreutății.



Pasul Nou. Tăiați mânerul
Luați fiola de pe pix și apoi tăiați stiloul în două bucăți un inch. În continuare, tuburile fabricate trebuie tăiate la jumătate, drept urmare, vor ieși patru tuburi.


Pasul zece Extracția roților
Acum trebuie să luați două role și să le dezasamblați îndepărtând roțile. Roțile trebuie puse deoparte, pot fi folosite și în altele. produse de casă.



Pasul unsprezece. Creați puncte pivot
Carcasa de pe role trebuie să fie plasată în centrul capacului recipientului de plastic. Acum trebuie să găuriți patru găuri și să fixați elementul cu legături.










De asemenea, în această etapă, puteți instala o sursă de alimentare. Pentru a face acest lucru, într-unul dintre containere trebuie să găuriți o gaură și să instalați bateriile în interior. Ulterior, prin orificiul găurit, trebuie să ieșiți cablarea.

Pasul Doisprezece Asamblare robot
În continuare, capetele ambelor rigle trebuie să fie atașate pe suporturi, așa cum este indicat în fotografii. Acum rămâne doar să conectați firele de la putere și comutator, este ușor de făcut în funcție de culorile firelor.


Asta-i tot, robotul este gata. Când motorul funcționează, robotul începe să se miște, la un moment dat, scoica scoate puterea și picioarele robotului revin la starea inițială. Apoi întrerupătorul pornește din nou circuitul și picioarele robotului sunt comprimate din nou. Deci va pleca.
0
0
0

Adaugă un comentariu

    • zâmbetzâmbetexaxabinedontknowYahooNea
      șefzgârieturăpăcălidada-daagresivsecret
      scuzedansdance2dance3iertareajutorbăuturi
      oprireprietenibungoodgoodfluiersincopălimbă
      fumaplauzeCrayvestimbatjocoritorDon-t_mentiondescărcare
      căldurămânioslaugh1mdaîntâlniremoskingnegativ
      not_ifloricele de porumbpedepsicititsperiasperiecăutare
      batjocurăthank_youacestto_clueUmnikacutconveni
      răubeeeblack_eyeblum3roșilăudăroșenieplictiseală
      cenzuratpleasantrysecret2amenințavictorieyusun_bespectacled
      ShokRespektlolprevedbun venitKrutoyya_za
      ya_dobryiajutorne_huliganne_othodifludinterdicțieînchide

Vă sfătuim să citiți:

Înmânează-l pentru smartphone ...