Vă prezentăm în atenția dvs. o revizuire a unei idei interesante pentru fabricarea unui basculant cu control radio.
Vă recomandăm să începeți urmărind videoclipul autorului
Vom avea nevoie de:
- camion jucărie;
- 2 servos SG90
- 2 module de control radio nrf24L01 +;
- 2 placi Arduino nano;
- potențiometru 20 kOhm;
- două joystick-uri;
- motor cu tracțiune în curea în V în miniatură;
- motorul L298N;
- 3 baterii reîncărcabile pentru 18650;
- compartimentul bateriei;
- cutie pentru telecomandă.
În primul rând, faceți un sistem rotativ. Potrivit autorului ideii, din punct de vedere al mecanicii, acest element este cel mai complex. Pentru a face acest lucru, îndepărtați roțile și rupeți bucățile de plastic pe care sunt ținute pe ambele părți.
După aceea, facem găuri în care introducem șuruburile, obținând astfel baza sistemului rotativ.
Luăm colțurile din plastic puternic și facem găuri, așa cum se arată în figură.
De asemenea, facem găuri prin roți.
Fixăm servomotorul între șuruburi.
Luăm două benzi de plastic și facem și găuri în ele.
În continuare, atașăm roțile la colțurile de plastic.
Instalăm structurile rezultate pe șuruburi.
Dacă o parte din corpul mașinii va interfera cu rotirea (în cazul autorului, acestea sunt aripi), atunci trebuie să o tăiați.
După ce ne asigurăm că nimic nu interferează cu roțile la rotire, le scoatem din prindere și asamblăm sistemul rotativ conform exemplului din figură. La asamblare, este indicat să folosiți două piulițe. În acest caz, cele de-a doua piulițe vor acționa ca niște blocaje, ceea ce va face designul mai fiabil.
Instalăm roți cu sistem rotativ pe șuruburi și testăm.
În această etapă, trebuie să fixați motorul și tracțiunea cu centură în V.
Instalați servo pentru ridicarea corpului.
Imaginea arată designul pe care autorul îl folosește pentru a arunca corpul. Este format din fire dure. Rețineți că a doua jumătate a structurii este mobilă.
Clipește plăcile emițătorului (telecomandă) și ale receptorului folosind coduri, legăturile la care sunt prezentate la sfârșitul materialului.Dacă nu sunteți familiarizat cu procesul de aprindere a plăcilor Arduino, puteți citi materialele noastre anterioare privind fabricarea de jucării radio-controlate, în care vorbim în detaliu despre firmware.
Asamblăm telecomanda conform schemei.
Colectăm și receptorul. Vă rugăm să rețineți că servosele nu sunt alimentate prin placa Arduino, ci separat de baterie.
Colectăm telecomanda și mașina. Corpul se sprijină cu ajutorul potențiometrului de pe telecomandă.
referințe: