Decodorul va transforma tonul într-un cod binar echivalent cu acel semnal. Mai departe, acest semnal binar va merge la controler, dar regulatorul în sine va controla șoferii motoarelor, care vor muta mașina într-o direcție dată.
Potrivit autorului, principalul avantaj al acestui lucru de casă este că datorită acestei abordări este posibil să depășim limita intervalului. Această problemă poate fi întâlnită atunci când lucrați la frecvențe radio.
Instrumente și materiale pentru asamblare:
- fier de lipit cu lipit și flux;
- burghiu electric (de asemenea manual adecvat);
- cutit;
- surubelnita;
- multimetru;
- placă de circuit imprimat;
- dioda de redresare 1N4007;
- regulator de tensiune 7805v;
- sofer motor L293D;
- decodificator MT8870 DTMF;
- cip 74LS04 NU poarta;
- microcontroler AVR ATmega16;
- căști vechi;
- rezonator cuart XTAL1 - 3,57MHz;
- comutator push;
- rezonator cuart XTAL2 - 12 MHz;
- conectori pin "mascul", "mamă";
- două motoare cu curent continuu de 6V, 50 rpm cu suporturi;
- patru roti;
- baterie tip 6V, 4,5 A / h;
- cinci LED-uri de orice culoare (3 mm);
- un paie sau o cutie dintr-un mâner din plastic;
- piulițe cu șuruburi de 2 inci (4 bucăți).
Rezistoare: 100 kOhm (2 buc), 330 kOhm (1 buc), 10 kOhm (5 buc), 100 ohm (4 buc).
Condensatoare: ceramică 0,1μF (1 buc), 22p ceramică (4 buc), electrolitică 10uF, 100uF (2 buc).
Procesul de asamblare a mașinii:
Pasul 1. Se lipeste circuitul
Asamblarea începe cu lipirea microcontrolerului ATmega16, precum și a altor componente, așa cum este indicat în diagramă. Este necesară lipirea cu atenție și cu atenție, fără a pleca de la circuit.
Autorul circuitului a făcut o alimentare suplimentară reglată de 5V, este folosit regulatorul de tensiune 7805. Dacă bateria este sub nivelul de funcționare al regulatorului, nu trebuie să folosiți regulatorul. Este necesar numai dacă tensiunea de funcționare a bateriei este mai mare de 6V.
În mod alternativ, puteți utiliza o placă de pâine în loc de lipire.
Pasul 2. Crearea cablului de conectare
Pentru a face cablul de conectare, aveți nevoie de căști vechi, trebuie să tăiați fișa audio cu o marjă de sârmă de aproximativ 30 cm. După aceasta, cablul trebuie să fie bine decupat. În consecință, ar trebui să obțineți două perechi de fire, cel mai adesea este roșu-auriu și albastru-auriu, dar culorile pot fi diferite în funcție de producător.
Cablarea aurie poate fi răsucită și izolată, sau chiar tăiată. Doar două fire sunt necesare pentru circuit, acestea sunt roșii și albastre. Un fir este conectat la partea de sus a dopului și dragă la inel. După decuparea cablajului, trebuie să lipiți conectorul masculin cu doi pini. Pentru a izola bine cablul, puteți utiliza un tub de contracție termică.
După ce cablul este făcut, trebuie să luați un multimetru și să decideți ce contact este conectat la ce. În mod direct, firul în sine va fi conectat la placă folosind un conector pin, dar la un smartphone folosind un conector audio.
Pasul 3. Software de casă
Codul microcontrolerului a fost creat în C, a fost compilat în AVR Studio. Codul în sine este foarte simplu și folosește doar funcțiile de bază ale controlerului. Firmware-ul atașat la articol trebuie scris pe controler folosind editorul AVR.
Pasul 4. Instalarea pieselor periferice
Pentru a instala motoarele în colțurile din spatele plăcii, trebuie să găuriți găuri. Pe partea din față va fi o axă, poate fi o rază de metal sau un creion subțire, apoi se pun roți pe ea. În aceeași etapă, folosind un cablu realizat anterior, puteți conecta un smartphone la mașina de scris. Când este conectat, smartphone-ul trebuie să treacă la modul de răspuns automat.
După aceea, puteți conecta bateria și puteți porni de casă. Dacă totul este făcut corect, patru LED-uri ar trebui să se aprindă.
Pasul 5. Învățarea conducerii unei mașini
Pentru a începe să controlați aparatul pe un smartphone, trebuie să efectuați un apel. Așa cum am menționat deja, tehnologia IVRS este folosită aici, adică atunci când este apăsat un anumit buton, se primește un anumit semnal de ton pe smartphone.
Butonul 8 înseamnă mișcare înapoi
Butonul 4 înseamnă deplasarea la stânga
Butonul 5 este o oprire
Butonul 6 este un viraj la dreapta
Butonul 2 - Înainte
Etapa 6. Faza finală de asamblare
Pentru a face munca de casă mai frumoasă, mașina poate face un acoperiș. Pe acesta va fi instalat și un smartphone. Este fabricat dintr-o bucată dintr-o placă de circuit imprimat, în colțurile căreia trebuie să găuriți găuri. Acoperișul este fixat cu patru șuruburi, patru tuburi de înălțimea necesară sunt tăiate sub ele.
Asta e tot, acum produsul de casă este gata. Puteți începe testul.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]