Robotul DIY va fi o jucărie minunată pentru copii, de asemenea, cu ea puteți juca rude sau prieteni. Esența robotului este următoarea. Este o cutie cu comutator. Imediat ce cineva face clic pe un comutator pe o cutie, o ușă începe să se deschidă, din care iese o mână și readuce comutatorul la starea inițială. În ciuda simplității externe a robotului, toate acestea arată destul de amuzant.
Baza pentru crearea unui robot este un circuit Arduino. Există, de asemenea, câteva elemente mecanice despre care vom discuta mai jos. Să luăm în considerare mai detaliat cum se poate fă-o singur asambla un astfel de robot.
Materiale și instrumente pentru fabricație:
- placa Arduino, orice va avea ieșiri PWM;
- servomotoare, două piese (potrivite modelul Futaba - S3003, puterea unui astfel de motor este suficientă pentru a deschide ușa, dispozitivul produce până la 3,2 kg / cm putere);
- baterii;
- comutator tip SPST sau SPTT;
- un comutator pentru controlul puterii bateriei;
- aveți nevoie de un buton pentru a reporni Arduino;
- fire, jumperi și alte lucruri mărunte.
În plus, veți avea nevoie suplimentar de o cutie de viteze (potrivită pentru mașinile controlate radio), o placă pentru un motor electric numit scutul motorului Arduino, un servomotor RC. Aceste componente sunt necesare pentru a face ca cutia să se miște, la fel ca autorul.
Pentru a reduce nivelul de zgomot în timpul funcționării dispozitivului, este nevoie de un condensator de tip electrolitic cu o valoare nominală de 10mF, un rezistor de 10K și un invertor de 74HC04.
Procesul de fabricație al robotului:
Primul pas. Cum se face o cutie
Pentru a crea o cutie, adică un corp de robot, trebuie să găsiți placaj sau plută. În plus, aveți nevoie de un adeziv puternic pentru lipirea lemnului. Este important să înțelegem că, cu cât structura cântărește, cu atât va fi consumată mai multă energie. În ceea ce privește dimensiunea cutiei, aceasta este 22cm x 14cm x 14cm.
Pasul doi Schema schematică electronic Piese
Partea superioară a robotului include o placă principală Arduino, două servos și un comutator. În ceea ce privește circuitul, care este responsabil pentru cantitatea de zgomot, acesta poate fi înlocuit cu un rezistor obișnuit.
Servomotoarele sunt alimentate prin al cincilea ac al placii Arduino. În ceea ce privește firele de semnal, acestea sunt conectate la contactele 9 și 10. Datorită acestor contacte PWM, unghiul de rotație al servomotorilor este controlat. Acesta este un unghi de la 0 la 180 de grade.
Pentru a reporni Arduino este necesar butonul roșu.
În partea de jos a circuitului se află placa de scut a motorului Arduino.Pe placă puteți vedea două canale, A și B, datorită lor, dacă doriți, puteți conecta două motoare simultan. Sarcina principală a acestei plăci este că, cu ajutorul acesteia, puteți seta programatic viteza de rotație, direcția, pauzele pentru orice canal al motoarelor. Dacă priviți diagrama, atunci se utilizează canalul B, în timp ce contactul 13 determină direcția, contactul 11 este viteza, iar contactul 8 este utilizat pentru a controla frânele.
Sursa de alimentare este o baterie de 11,1 / 1000 mA, se conectează la placa de protecție a motorului Arduino. Dacă nu va fi utilizată, atunci bateria este direct conectată la placa principală.
Pasul trei Instalarea motorului
Servomotorul și mâinile sunt instalate experimental, trebuie să verificați dacă mecanica funcționează corect. Pentru a verifica raza de abatere a motoarelor, puteți utiliza programul Arduino IDE.
Pentru fabricarea de lemn de orice fel. Principalul lucru este că este ușor, deoarece altfel consumul de energie va crește. În ceea ce privește dimensiunea mâinii, aceasta este reglată în timpul instalării, alegând lungimea dorită, se obține efectul dorit.
Împingătorul și mâna capacului sunt montate astfel încât să nu atingă servomotorul în timpul funcționării.
Pasul patru Conectăm servomotorul și comutăm la Arduino
Folosind fire și jumpers, trebuie să conectați toate elementele electronice între ele în conformitate cu schema specificată. Firurile trebuie așezate astfel încât să nu interfereze cu elementele în mișcare ale robotului.
Sub numărul 1, puteți vedea cum este conectat și unde se află circuitul de comutare. Numărul 2 marchează un astfel de element ca o bandă elastică, pentru ca ușa să se deschidă cu o anumită tensiune. Ei bine, numărul 3 indică scutul motorului instalat pe Arduino.
Pasul cinci Instalarea părții mecanice pentru mutarea cutiei
În partea de jos a cutiei se află o baterie, un motor cu roți, o cutie de viteze, un buton de resetare și un comutator de comutare pentru a controla puterea robotului. Înainte de a atașa elementele, trebuie să calculați balanța greutății cutiei. Pentru ca robotul să fie stabil, pe lângă axa principală, este instalat un alt suplimentar.
Pasul șase O altă caracteristică suplimentară
Pentru ca robotul să determine direcția de mișcare, acesta poate fi echipat cu un senzor IR. În același timp, când cineva încearcă să atingă comutatorul de comutare, caseta se va deplasa la dreapta și la stânga. În aceste scopuri, senzorul GP2Y0A21 este potrivit, are trei fire. Galbenul trebuie să fie conectat la cel de-al treilea ac de Arduino, roșu la pinul 5 și negru la sol.
Asta e, este pregătit un robot simplu și în același timp amuzant. O astfel de jucărie va aduce bucurie nu numai copilului, dar va surprinde și mulți adulți.
Firmware: