Codul sursă al robotului este deschis, astfel încât oricine să-l poată construi fără probleme. Acest articol va detalia cum se face acest lucru. Corpul robotului este condus de servomotoare și funcționează pe baza unui software special creat de autor. Un astfel de robot este un fel de temelie, o platformă pentru crearea unor astfel de roboți.
Materiale și instrumente pentru fabricație:
- cablu de nailon;
- 5x paranteze de formă Lynxmotion;
- 5x paranteze pentru servosele Lynxmotion;
- 5x bucle speciale de turnare;
- dimensiunea furtunului 5/16 ";
- furtun rulat;
- o bucată de țeavă 5/16 ";
- angrenaje sub vid de 2,5 până la 1,25 "(aveți nevoie de două);
- etanșant uretan;
- unsoare (marină specială);
- sigilant epoxidic (marin);
- O-ringuri;
- trei bucăți de fibră de carbon care măsoară 1/32 ", 1" x12 ";
- o bucată de cauciuc cu dimensiunea de 1/8 "și grosimea de 2" x10 ";
- cot verde.
De la electronice veți avea nevoie de:
- servomotoare (în total 10 bucăți);
- trei baterii de tip 6M NiMh;
- Arduino ONU;
- programul Xbee;
- Seeeduino mega board;
- 2x xbee 1 serie;
- placa xbee (wireless);
- ieșire xbee: cu 2 rânduri de contacte de 10 pini și 2 rânduri de contacte de conectare;
- Fir de extensie servomotor
Ca supliment, veți avea nevoie de o supapă sau un tub interior pentru presiune înaltă, în aceste scopuri este potrivit ciclu pompa. Mai aveți nevoie de câteva pachete de silicagel.
Ei bine, desigur, pentru a lucra trebuie să aveți o ofertă bună de instrumente.
Procesul de fabricație:
Primul pas. Sigilăm servomotorul
În primul rând, servomotorii trebuie să fie bine sigilați pentru ca apa să nu intre în ele. Este necesar să luați lubrifiant marin și cu acesta ungeți bine îmbinările și firele de ieșire. De asemenea, trebuie să acoperiți locurile în care sunt șuruburile.
Apoi, trebuie să îndepărtați partea superioară a servomotorului și să lubrifiați bine tot ce este în jurul arborelui de viteze.
Pasul doi Creați cadrul principal
Trebuie să luați fibra de carbon și să folosiți un ferăstrău pentru a tăia mai multe bucăți de 4 centimetri din ea. Rotunjirea colțurilor este cea mai ușoară cu un dremel.
apoi de la fiecare serviciu trebuie să luați câte un suport de 3 inci. Apoi, două găuri mari sunt găurite pe fibra de carbon.În total, trebuie să existe patru găuri cu un diametru de 3 mm în banda de fibră de carbon.
Pasul trei Fixați parantezele
Acum, parantezele pot fi fixate pe benzi din fibră de carbon. Acestea sunt atașate folosind roți cu piulițe, așa cum este indicat în fotografie.
Pasul patru Setarea parantezelor C
Trebuie să luați un suport în formă de C și să tăiați o bucată de cauciuc adecvată zonei sale. În continuare, cauciucul este aplicat pe suport și locurile viitoarelor găuri sunt indicate cu un știft. Ei bine, atunci un burghiu intră în joc. În continuare, suportul negru este atașat la roșu folosind șuruburi și piulițe.
Pasul cinci Instalarea unităților servo în paranteze
Benzile de cauciuc dreptunghiulare sunt incluse în servo. O astfel de gumă ar trebui să se afle pe toate cele patru găuri ale servo-suportului. Partea plată a elasticului trebuie să fie întoarsă spre exterior.
Pe cinci servos, trebuie instalate bucle turnate. În continuare, servo este așezat pe un suport, sunt fixate cu șuruburi cu piulițe de dimensiuni 4x40.
Pasul șase Instalarea perechilor C
Acum, parantezele în formă de C roșii sunt instalate pe paranteze roșii, iar negru pe negru.
Al șaptelea pas. Conectăm servo-ul
În continuare, claxonul servomotorului trebuie înșurubat la suport. În aceste scopuri, se utilizează șuruburi. După aceea, corpul șarpelui va fi gata.
Pasul opt. conexiune electronic Piese
Următorul pas este conectarea electronică. Cum se poate face acest lucru se poate vedea în fotografie.
Pasul Nou. Descărcarea de software
Pentru a instala software-ul, trebuie să descărcați și să instalați firmware-ul, la care este atașat produs home-made. Principiul sistemului poate fi văzut în diagramă.
Pasul zece Metoda de control a robotului
Pentru a controla robotul, puteți efectua o telecomandă sau controlați-l folosind circuitul computerului xbee +.
Pasul unsprezece. Instalarea și conectarea bateriei
Fiecare segment de fibre de carbon trebuie să aibă baterii de 6V / GND. Legăturile sunt utilizate pentru a fixa bateriile. De asemenea, în această etapă, puteți seta butonul de pornire / oprire a robotului.
Pentru a sigila capacele, acestea trebuie să fie bine acoperite cu grăsime.
Pasul Doisprezece Pune pe piele robotul
Ca corp pentru un robot, se folosește o bucată de tub. După tăierea piesei dorite, întreaga structură fabricată este introdusă în tub și este bine sigilată la ambele capete.
Pasul treisprezece Instalarea pompei de apă
În faza finală, puteți instala o pompă de apă pe robot, acesta va permite robotului să înoate, creând o tracțiune cu jet.
Asta e tot, robotul este creat. Acum poate fi testat în condiții reale. Desigur, designul unui astfel de produs de casă este destul de complex și necesită abilități destul de serioase în ceea ce privește robotica, dar utilitatea unui astfel de produs de casă este incontestabilă.
Firmware: