Materiale și instrumente pentru fabricație:
- direct platforma Arduino;
- două motoare cu angrenaje;
- aspect;
- tranzistor pentru controlul motoarelor;
- o panou de dimensiuni medii;
- O bandă de dimensiuni reduse pentru platforma principală;
- senzor IR (pentru a determina distanța);
- o bilă durabilă;
- sârmă;
- lipici;
- roti;
- benzi de cauciuc;
- colecționari;
- bandă;
- baterii și carcasă pentru ele.
Dintre uneltele aveți nevoie de o fieră de lipit, un ferăstrău și o șurubelniță.
Procesul de fabricație al robotului:
Primul pas. Fabricarea șasiului
Șasiurile sunt instalate în locul în care vor fi montate motoarele. Și se fixează, motoarele vor fi cu lipici. Pentru a atașa roțile, folosiți două suporturi unghiulare. Se folosește lipici super pentru a le atașa, dar ar fi mai fiabil să le fixăm cu șuruburi și piulițe.
O minge mică de marmură trebuie învelită cu fire, dar partea superioară trebuie să fie liberă. Două fire sunt lipite pe panou.
Pasul doi Cum să faci roți pentru un robot
Ca roți, orice din jucăriile pentru copii de dimensiuni potrivite va face acest lucru. Dacă nu există, roțile pot fi realizate din capace ale sticlei, pentru aceasta, găurile sunt găurite în centrul lor. Este important ca roțile să fie bine centrate, în caz contrar robotul va călători strâmb.
Pasul trei Cum funcționează motorul
Pentru a controla motoarele, cipul H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 este potrivit. Datorită acestui dispozitiv, puteți controla două motoare simultan, care se rotesc în direcții diferite. Puteți afla mai multe despre conectarea motoarelor din diagramă. Se întâmplă ca de la o încărcare grea cipurile să înceapă să se încălzească, această problemă este rezolvată prin instalarea unui calorifer.
Pasul patruDe ce am nevoie de senzor IR
Este necesar un senzor IR pentru ca robotul să poată detecta obstacole în fața sa. Imediat ce apare, senzorul trimite imediat un semnal. Pentru ca senzorul IR să funcționeze în orice moment al zilei și în orice condiții, pe robot este instalat un LED roșu. Senzorul se conectează la cel de-al nouălea pin al Arduino. Folosind alte contacte, robotul va fi alimentat.
Pasul cinci Dispozitiv de creier robot
Platforma freeduino este folosită pentru a controla robotul, nu este decât o clonă a platformei Ardunio. În plus, puteți utiliza platforma picaxe de tip training sau orice alt microcontroller. În primul rând, pentru Arduino trebuie să faceți aspectul principal, pentru aceasta trebuie să trasați o linie pe întreaga panou. Ar trebui să acopere contactele între 8 și 13, precum și primele patru contacte din rândul de jos.
Patru baterii AA sunt utilizate ca putere pentru robot, sunt lipite pe placa principală prin polarități.
Cipul H-bridge are patru ieșiri pentru controlul motoarelor. Cu acesta puteți regla viteza de rotație a motoarelor.
Pasul șase Crearea unui layout pentru robot
Aspectul nu este necesar atunci când se creează un astfel de robot, este nevoie doar dacă se realizează în mod constant unele experimente și îmbunătățiri cu robotul. Pentru a crea un aspect, este luat un tub de plastic, care este lipit pe placa robotului. Pe cealaltă parte se află placa de carton pe care este instalat Arduino.
Al șaptelea pas. Puterea robotului
Robotul funcționează datorită a patru baterii AA, datorită cărora Ardunio este alimentat cu puțin mai mult de 5V. Pentru a schimba mai ușor bateriile, acestea pot fi instalate într-un suport special. Un astfel de suport poate fi îndepărtat din jucăriile, radiourile și alte echipamente pentru copii. Greutatea bateriilor de aici are o importanță strategică, deoarece joacă rolul de contrapondere pentru motoare. Dacă sunt utilizate cu o baterie de polimer de litiu, este posibil să nu fie suficient de grele. În acest caz, va trebui să fie adăugată greutatea pe partea acumulatorilor.
În acest sens home-made poate fi considerat complet. Desigur, există multe alte modalități prin care robotul poate fi îmbunătățit. De exemplu, puteți adăuga un alt senzor de distanță și doi fotorezistori, datorită acestui fapt robotul va putea merge pe o linie sau în spatele unei surse de lumină. De asemenea, puteți echipa un robot cu mâinile tale, astfel încât să poată lua obiecte. Ei bine, sau ca o opțiune, de la un astfel de robot este foarte posibil să faci un aspirator robot.
Firmware: