Pentru cei care decid să își testeze abilitățile în domeniul roboticii și în același timp doresc să exploreze capabilitățile platformei Ardunio, există o modalitate foarte bună de a face acest lucru prin asamblarea robotului păianjen, care va fi descris în acest articol. Ca elemente principale de rezistență datorită cărora robotul se vor deplasa sunt servos. În ceea ce privește creierul, aici acționează ca Arduinoprecum și Fischertechnik. Potrivit autorului, robotul s-a dovedit a fi destul de interesant și promițător.
Materiale și instrumente pentru fabricație:
- set de lame;
- lipici fierbinte;
- Dremel (au nevoie de exerciții foarte subțiri);
- surubelnita;
- burghie cu un burghiu 7/32;
- surubelnita Phillips;
- lama;
- compartiment pentru baterii;
- panou.
De la electronice veți avea nevoie de:
- opt microservicii cu paranteze;
- 6 baterii AA și acoperiș de haine;
- o mulțime de jumpers și conectori.
Ca parte software, veți avea nevoie de un Arduino cu alimentare.
Iar piesele au nevoie de un kit Fischertechnik.
Procesul de fabricație al robotului. :
Primul pas. Creați un cadru robot
Pentru a realiza cadrul, aveți nevoie de un kit Fischertechnik. Cum ar trebui să arate poate fi văzut în fotografie. Pentru a crea un cadru, sunt necesare trei „cărămizi” înalte, trebuie să existe patru găuri între ele. Mai exact în aceasta produs home-made se va folosi un element cu 11 tăieturi. Este important să vă asigurați că toate servos-urile sunt funcționale.
Pasul doi Instalați servos-urile
Serviciile vor fi instalate între „cărămizi”. Servosele sunt fixate cu șuruburi, în acest scop, găurile trebuie mai întâi să fie găurite în punctele de fixare folosind un dremel. Găuri găuri cu diametrul cel mai mic. Cu toate acestea, lipiciul fierbinte este potrivit și în aceste scopuri, dar în acest caz, designul va fi inseparabil.
Al doilea servo este instalat pe cealaltă parte inversă.
Pasul trei Instalarea unui servomotor pe altul
În primul rând, trebuie să vă ocupați de elementele de montare ale servos-urilor. Dacă motorul se rotește în direcția opusă, acesta trebuie rotit până la dreapta.Cum se poate face acest lucru se poate vedea în fotografie.
Mai exact, în acest caz, șurubul servo trebuie să iasă deasupra plasticului, astfel încât acesta să fie mobil. În carcasa celui de-al doilea servo, trebuie să faceți o adâncitură sub capul șurubului.
ce
Pentru conectarea celor două servos se folosește lipici fierbinte.
Pasul patru Conectați picioarele
Cum se fac picioare, se poate vedea în fotografie. Ar trebui să fie patru dintre ele.
După ce picioarele sunt asamblate și conectate la robot, designul ar trebui să arate ca în fotografie.
Pasul cinci Crearea unui grafic pentru o relație
Diagrama este necesară pentru a înțelege ce unghi este capabil să se rotească. În continuare, fiecărui servomotor i se atribuie un număr specific, iar pe baza acestui număr va fi creat firmware-ul pentru robot.
Pasul șase bord prototipuri
Trebuie să scoți toate cele 30 de jumperi. În continuare, totul trebuie conectat cu fire cum este indicat în diagramă. Fiecare servomotor are trei contacte, unul este responsabil de împământare, alimentarea se face prin intermediul unuia și un altul este necesar pentru controlul motorului.
Pinii servo Vcc și GND trebuie conectați la pinii de dispunere Vcc și GND. De asemenea, o sursă de alimentare de 7,5 V este conectată la canalele de layout GND și Vcc.
Firurile pentru controlul servo sunt vopsite în portocaliu și galben. Se conectează la pinii 2 și 9. De exemplu, un contact de la primul motor se conectează la al doilea pin de pe Arduino. Al doilea motor este deja conectat la cel de-al treilea contact și așa mai departe.
Al șaptelea pas. Configurați servos.
Acum este timpul să creăm cod de program pentru robot. În primul rând, pe Arduino trebuie să creați un nou proiect pentru a sincroniza motoarele. Cum ar trebui să arate codul poate fi văzut în fotografie. Datorită acestui cod, picioarele robotului sunt aliniate.
Pentru ca păianjenul să crească, trebuie să creezi un alt proiect numit Sus și Jos. Datorită acestui cod, picioarele păianjenului se vor putea deplasa în sus și în jos.
Pentru ca robotul să poată avansa și înapoi, trebuie să creezi și un alt proiect. Cum va arăta se poate vedea în fotografie.
Și în sfârșit, pentru ca robotul să meargă, trebuie să combinați fața și spatele. După cum se poate observa, codul programului robotului este format din patru blocuri.
Asta-i tot, robotul este gata. Acum este posibil să instalați diverși senzori, ceea ce va permite robotului să navigheze în spațiu. De asemenea, puteți face robotul mâinile astfel încât să poată lua obiecte. În general, totul depinde de entuziasmul și imaginația constructorului de roboți. Cu toate acestea, chiar și sub această formă, robotul se comportă destul de interesant.
Firmware: