Un autor a decis să-și împărtășească „creierul” pe baza controlorului Arduino. Rezultatul este destul de amuzant robotul, care poate vedea obstacole în fața sa, analizează situația și apoi, numai după ce a ales cea mai bună rută, merge mai departe. Robotul era foarte manevrabil. Se poate roti cu 180 de grade, iar unghiul de rotație este de 45 și 90 de grade. Ca principal controler, autorul a folosit Iteaduino, care este un analog al lui Arduino.
Materiale și instrumente pentru fabricarea robotului:
- microcontroler (Arduino sau Iteaduino similar);
- senzor cu ultrasunete;
- suport pentru baterii;
- jucării chinezești pentru a crea un ampatament (puteți cumpăra gata gata);
- sfarcuri;
- lipici;
- fire;
- motoare;
- placă din fibră;
- puzzle;
- tranzistoare (D882 P).
Procesul de fabricație al robotului:
Primul pas. Crearea unui ampatament
Pentru a crea o ampatament, autorul a cumpărat două mașini de jucării chinezești. Cu toate acestea, nu este necesar să vă faceți griji cu privire la acest lucru dacă aveți bani în plus, deoarece puteți cumpăra o bază gata pregătită. Cu ajutorul prăjitoarelor, utilajele au fost tăiate în două părți pentru a forma două axe principale. Mai departe, aceste părți au fost lipite între ele. Cu toate acestea, în acest caz, puteți lucra cu un fier de lipit, plasticul este perfect lipit.
Atunci când alegeți mașinile, cel mai bine este să luați jucării cu roți obișnuite, deoarece, potrivit autorului, robotul sare foarte mult cu vârfuri ca el.
Există un alt moment în care firele vor fi ieșite din motoare, pe unul dintre ele trebuie să vă amintiți să schimbați polaritatea.
Pasul doi Realizarea capacului superior
Capacul superior al robotului este confecționat din fibră de carton, puteți folosi și acest carton gros pentru aceste scopuri. În copertă puteți vedea o gaură dreptunghiulară, ar trebui să fie amplasată astfel încât axa servomotorului, care va fi introdusă în ea, să fie amplasată simetric. În ceea ce privește gaura din mijloc, firele vor fi ieșite prin ea.
Pasul trei Robot de umplutură
Pentru a conecta șasiul, este mai bine să utilizați o sursă de alimentare separată, deoarece este nevoie de 9V pentru a alimenta controlerul și doar 3V pentru motoare. În general, suporturile de baterii sunt deja integrate în șasiul unor astfel de mașini, trebuie doar conectate în paralel.
Motoarele sunt conectate la regulator folosind tranzistoare, cum ar fi D882 P. Au fost scoase din vechiul panou de control al mașinii. Cel mai bine este, desigur, să folosiți tranzistoare de putere, cum ar fi TIP120B, dar autorul a ales pur și simplu în funcție de caracteristicile corespunzătoare. toate electronic o parte este conectată conform schemei specificate.
După intermiterea robotului, acesta va fi gata pentru testare.Pentru ca robotul să aibă timp să se întoarcă într-un anumit unghi, trebuie să selectați corect timpul de funcționare al motoarelor.
În ceea ce privește senzorii, ultrasonicul trebuie conectat la a 7-a ieșire digitală a microcontrolerului. Servomotorul este conectat la a 3-a intrare digitală, baza tranzistorului motorului stâng este conectată la al 11-lea contact, iar baza din dreapta la a 10-a.
Dacă Krona este folosită ca putere, atunci minusul este conectat la GND, iar plusul la VIN. De asemenea, trebuie să conectați emițătorul tranzistorului și contactul negativ de la sursa de alimentare a șasiului robotului la GND.
Firmware: