Materiale și instrumente pentru fabricație:
- carton gros (aveți nevoie de o mulțime de bucăți);
- arduino (autorul a folosit un analog pentru 210 p.);
- o panou mică care costă 80 r .;
- două sisteme de găsire cu ultrasunete (cost 300 r.);
- regulator motor (80 p.);
- două motoare de angrenare cu roți (300 p.);
- baterie cu controler de încărcare de 18 V;
- câțiva metri de pereche răsucită;
- turbina de la un aspirator vechi;
- cooler computer.
Procesul de fabricație:
Primul pas. Creăm o platformă rotativă pentru robot
Pentru primul său de casă autorul a folosit un tanc din jocul „Batalia cu tancurile”, toate piesele inutile au fost aruncate din jucărie, a rămas doar coca, precum și motoarele și roțile. După aceea, Arduino UNO, șofer cu motor și telemetru cu ultrasunete, a fost instalat. Ca sursă de alimentare au fost utilizate trei baterii cu litiu de 3,7 V.
Acest design a avut mai multe dezavantaje. De exemplu, datorită faptului că roțile erau în spatele platformei, robotul avea probleme de rotire, robotul a derapat deseori.
De asemenea, din cauza vitezei foarte mari de mișcare, robotul uneori nu a avut timp să răspundă la semnalele telemetrului și s-a prăbușit.
Toate problemele au fost rezolvate prin asamblarea unei noi platforme de carton. Pentru a face acest lucru, tăiați 2 cercuri cu un diametru de 30 cm, apoi lipiți-le peste fibre. Rezultatul este un design destul de solid de îndoire. În ceea ce privește motoarele și cutiile de viteze, acestea au fost preluate de la casele anterioare.
Pasul doi Creați senzori
Inițial, robotul a fost ghidat de căutătorii de gamă, dar autorului nu i-a plăcut munca lor și, în final, s-a decis să scape de ei. Aceștia au fost înlocuiți cu barele de contact, în timp ce robotul a început să se comporte mai adecvat și este necesară o investiție mai mică.
Barele de contact sunt făcute foarte simplu.Trebuie să luați carton și să lipiți folia pe o parte a acestuia, acesta va fi primul contact. Pe această folie trebuie aplicată o tensiune de +5 V. Opus platformei, trebuie să instalați un cablu curbat dintr-un cablu cu perechi răsucite, acesta este conectat printr-un rezistor, astfel încât vor exista mai puține false pozitive. Când robotul se prăbușește cu ceva, contactele se vor închide, apoi electronică va transforma robotul într-o altă direcție aleatorie.
Pasul trei Realizarea unui aspirator și a unei pungi de praf
Datorită materialelor, cum ar fi cartonul și banda scotch, puteți asambla rapid aproape orice aspect. Pentru funcționarea turbinei, se utilizează o sursă de energie de 18 volți, direct de la baterie. Cu această sarcină, răcitoarele se încălzesc, dar funcționează.
Pentru a face o turbină, un dispozitiv de răcire este luat de la un computer și apoi toate lamele se desprind de ea. În continuare, turbina de la aspirator este atașată la răcitor, trebuie lipită cu superglue. Cel mai important lucru este să rămânem exact, nu trebuie să existe un dezechilibru. Fără sarcină și alimentare de 18 volți, răcitorul produce aproximativ 2600 RPM, ceea ce creează o tracțiune excelentă. În concluzie, întreaga structură este asamblată după cum se poate vedea în fotografie și după aceea robotul poate fi testat.
În ceea ce privește algoritmul de operare, acesta este foarte simplu. Dacă robotul se prăbușește cu ceva, atunci se întoarce într-un unghi aleatoriu.
În viitor, autorul intenționează să facă platforma din placaj, astfel încât să fie mai puternică. De asemenea, este planificat să instalați două perii în față pentru colectarea mai eficientă a gunoiului. Aerul suflat poate fi direcționat sub platformă pentru a colecta praful mai eficient.