Totul funcționează foarte simplu, datorită controlerului Rover, care este pe Android. Folosind-o prin Bluetooth, puteți trimite comenzi către Arduino. Acolo vor fi decriptate în funcție de cod, iar dispozitivul va efectua acțiunile necesare. De asemenea, dispozitivul poate fi controlat folosind butoanele sus, jos, dreapta, stânga.
Materiale și instrumente pentru crearea unui rezervor:
- Microcontroler UNU Arduino (dar o copie este de asemenea adecvată);
- modul Bluetooth serial (ХК-06);
- conducător motor;
- șasiu cu urmărirea rezervorului (Tamiya);
- cutie de viteze pentru rezervor (Tamiya);
- Cabluri jumper;
- fier de lipit cu lipit;
- fire;
- o șurubelniță.
Procesul de dezvoltare a robotului:
Primul pas. Asamblarea cutiei de viteze
Pentru a asambla cutia de viteze, urmați instrucțiunile. Tamiya trebuie să includă două motoare, o grăsime, o cheie și o cutie de viteze. Pentru ca aparatul să funcționeze corect, trebuie să utilizați raportul de viteză „58: 1”.
După asamblarea angrenajelor în cutia de viteze, trebuie să lubrifiați cu atenție grăsimea care vine cu kitul. Atunci când asamblați, nu trebuie să uitați de barele metalice ale cutiei de viteze.
În mod alternativ, puteți utiliza chiar și un motor cu cutie de viteze dublă, dar în acest caz va trebui să schimbați codul dispozitivului, deci este mai bine să utilizați două motoare.
Pasul doi Asamblăm șasiul.
După asamblarea cutiei de viteze, puteți proceda la asamblarea șasiului. Nu este necesar să urmați instrucțiunile, deoarece designul va fi ușor modificat. În set puteți vedea un angrenaj și trei seturi de role.
Ansamblul constă din mai multe etape, cum se întâmplă acest lucru, se poate vedea în fotografie.
Pasul trei Instalați controlorul Arduino și driverul motorului
Controlerul este atașat la carcasă cu șuruburi, pentru aceasta trebuie mai întâi să instalați o bucată de placă acrilică. În plus, puteți utiliza distanțe, aceasta va înlocui baza de plastic.
În ceea ce privește șoferul, este important de menționat aici că un șofer ca L293D este potrivit pentru aceste scopuri. Dacă utilizați șoferul oficial de la Arduino Motor, acesta nu va funcționa, deoarece trebuie să schimbați codul.
Pasul patru Conectăm modulul Bluetooth
Modulul Bluetooth a fost achiziționat de autor pe DX.com, a costat 8 USD.Există un decalaj între cutia de viteze și placa Arduino, puteți instala un controler Bluetooth în acest loc.
Totul funcționează după cum urmează. Programul trimite anumite octeți de informații către Arduino, unde este apoi decodat. Ei bine, apoi pe baza acestor informații, dispozitivul trimite comenzile necesare motoarelor.
Schema de cablare este următoarea:
- „Modulul TX Bluetooth” se conectează la „RX în Arduino”;
- „Modulul RX Bluetooth” este conectat la „TX Arduino”;
- „Modulul Bluetooth VCC” se conectează la „5V de la Arduino”;
- „Pământ din modulul Bluetooth” se conectează la „GND Arduino”.
Pasul cinci Instalați camera FPV
Mai exact, în acest proiect, camera nu a fost adăugată, dar, dacă este necesar, acest lucru poate fi realizat. Datorită acestei camere, puteți vedea unde merge o mașinăfără să-l privească. Toate informațiile vor fi transmise direct de pe consiliul său de administrație. Tehnologii similare pot fi găsite pe drone și alte dispozitive similare. Pentru funcționarea unei astfel de camere, aveți nevoie de un emițător și un receptor. În plus, o baterie suplimentară pentru ca camera să funcționeze.
Pasul șase Conectăm bateria
Pentru un astfel de dispozitiv, este mai bună o baterie cu polimer de litiu. Cântărește puțin și este cel mai puternic până în prezent. Este important să rețineți că astfel de baterii trebuie să fie încărcate doar de la o sursă specială de alimentare cu un controler, altfel acestea se umflă și nu reușesc. Cel mai simplu este să iei un telefon mobil vechi cu o baterie funcțională și să îl încarci direct în el.
Al șaptelea pas. Codul programului rezervorului
O bibliotecă este utilizată pentru controlul motoarelor. Pentru ca dispozitivul să primească corect comenzile, trebuie să le configurați așa cum este indicat în imagine. Mai exact, în codul folosit, există doar comenzi de bază, adică înainte, înapoi, dreapta și stânga.
Pentru a instala software-ul necesar pe Android, acesta trebuie descărcat de pe Google Play și instalat. Apoi, porniți Bluetooth și rulați programul. Apoi, trebuie să creați o conexiune. Când culoarea roșie devine verde, conexiunea va fi stabilită și rezervorul poate fi deja controlat.
Asta-i tot, acum robotul gata. Poate fi controlat de la distanță prin Bluetooth. Domeniul acestei conexiuni este de aproximativ 20 de metri.
În viitor, autorul intenționează să îmbunătățească rezervorul, și anume să instaleze senzori cu mișcare cu ultrasunete, astfel încât să poată ocoli obstacolele. Există încă o idee de a crește puterea motorului, de a consolida șasiul și de a furniza baterii mai puternice. Și, desigur, instalați o cameră în timp real.
