Având în stoc toate detaliile și instrumentele unui astfel de robot, puteți asambla în doar 2 ore. Desigur, astfel robotul Nu va înlocui un aspirator real, dar veți fi plăcut surprins de cât de mult praf poate colecta de pe o podea aparent curată.
materiale:
- Arduino
- Modul de control al motorului Protecție motor (podul H)
- Două motoare cu angrenaje
- O pereche de roți
- Banca de energie de 5 volți sau o altă sursă de alimentare
- rotor de răcire pentru un computer de 5 volți (nu ventilator)
- Magneți puternici
- cablu USB
- Cablu de alimentare pentru Arduino
- Firuri pentru conectarea pinilor Arduino
- Carton gros
- pistol cu clei
- O bucată de staniu (de exemplu, dintr-o conservă)
- Cutie de plastic (servește ca recipient de praf)
Pe carton, se stabilește aproximativ locația pieselor și se decupează un cerc de dimensiuni adecvate (șasiuul aspiratorului).
În partea de jos a viitorului robot, găurile sunt tăiate sub roți și sub turbină. Motoarele sunt fixate pe carton cu legături din plastic.
În plus, o turbină este fixată pe șasiu cu adeziv topit la cald.
Se dovedește că turbina este în partea de sus a cartonului, motoarele sunt în partea de jos.
Conturul unei cutii de plastic (care va colecta praful) este marcat pe partea inferioară, autorul face găuri în jurul acestui contur și notează locația magneților. Magneții vor ține cutia de pe șasiu.
Pe partea superioară a șasiului, magneții sunt lipiți de locații marcate anterior.
Acum, cu magneți aplicați de jos, pre-așezați o foaie de hârtie sub ele.
Între magneți este instalată o cutie de praf și lipit de ei.
În plus, bateria și suporturile pentru Arduino sunt deja lipite pe partea superioară a cartonului. Autorul folosește bucăți de frigarui din lemn ca elemente de fixare.
Acum puteți instala protecția motorului și Arduino pe suporturi. Cablurile de putere și Arduino sunt tăiate la dimensiuni. Se recomandă lipirea și izolarea firelor de alimentare. Apoi sunt conectate la Arduino, turbină, baterie și scut motor.
Din benzile de carton existente, barele de protecție sunt îndoite și lipite într-un semicerc.
Samburele sunt lipite pe părțile laterale ale șasiuului. De asemenea, șasiul a fost tăiat preliminar un pic, astfel încât bara de protecție instalată să poată fi presată împotriva lui într-o coliziune.
Apoi, luați doi conductori și conectați-i cu bucăți de staniu cu adeziv topit la cald.
Bucățile de staniu sunt lipite de barele de protecție, iar firele lor sunt conectate la Arduino (la pinii 5 și 8). În plus, în fața lor, lipiciul fixează contactele altor doi conductori, care se atașează la contactele GND Arduino.
Ca un filtru de praf se folosește un dreptunghi tăiat dintr-un șervețel de bucătărie. Filtrul este așezat în partea de jos a șasiului și fixat cu o cutie de magneți.
În cutie, faceți o gaură lungă cu marginile curbate spre exterior. În plus, un suport rotunjit (bucată de plastic) este lipit de cutie, astfel încât marginea găurii să fie cu 1 mm deasupra podelei, când robotul stă pe roți și se sprijină pe suport. Înălțimea acestui suport controlează patența robotului.
Pereții înalți ai cutiei pot fi scurtați prin intermediul unor magneți lipiți.
Program pentru scut motor și Arduino
Exemplu de funcționare a aspiratorului: