Salutări tuturor cititorilor site-ului. Profit de această ocazie pentru a doresc tuturor un An Nou fericit! „Vă dorim un metal de Crăciun și un nou an în frâu”. Astăzi puteți citi instrucțiunile pentru fabricarea unui mini plotter. Este fabricat din unități de computer vechi sau DVD sau CD. Acesta nu este primul meu complot de acest fel, așa că atunci când scriu instrucțiunile, mă voi referi la celelalte instrucțiuni pentru a nu scrie același lucru de două ori. Primul plotter a funcționat bine, l-am folosit în diferite scopuri. Desenați ceva și, de asemenea, pentru fabricarea plăcilor de circuit imprimat. Folosind un marker permanent, puteți pune piese pe tablă, apoi puteți eticheta ca de obicei. Dar primul model a avut mici defecte de proiectare. Nu mă refer la o zonă mică de desen sau gravură, ci nevoia de a monta o parte, o tablă sau o foaie de hârtie pe o masă mică. Este mai ușor să faceți o masă mișcătoare decât designul pe care îl propun, dar va fi posibil să lucrați cu detalii mari. Mărimea zonei de lucru va fi aceeași, deoarece este limitată de dimensiunea mecanismelor de unitate DVD.
Să începem să colectăm necesarul:
- CD-ROM, DVD-ROM sau mecanisme similare 4 buc.
- Arduino Organizația Națiunilor Unite
- Arduino CNC Shield v3
- Drivere pentru motoare pas cu pas a4988 și calorifere pentru ele 3 buc.
- Servo SG90
- Platforma universală Tamiya 70098
- Carcasă de pe DVD-ROM
- Alimentare pentru 5V, 3A
- Homutiki
- conectarea firelor
- Conector Dupont 2,54 mm
- Jucsaw bulgar, electric, burghiu
- fier de lipit, lipit, colofon
- elastic subțire
- burghie pentru metal sau lemn 2, 3, 4, 5 mm
- Șurub 3x20 mm sau 4 mm x20 mm
- Marker, cel mai subțire
- piulițe, șanțuri și șaibe de 4 mm
- Adeziv fierbinte
- Șuruburi din lemn 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Pasul 1 Demontați cititorul de discuri.
În primul rând, trebuie să găsim și să dezasamblăm 4 unități DVD. Cel mai probabil, va face un CD-ROM. Principalul lucru nu este să ne poticni cu astfel de lucruri:
Nu există motoare pas cu pas și, prin urmare, nu putem folosi mecanismul său. Din acestea, va fi posibil să luați doar corpul, osiile, căruciorul.
Dezasamblăm unități DVD adecvate. După analizare, introducem toate scândurile într-o cutie, apoi le vom preda. Piese din plastic imediat pentru descărcare, adică pentru reciclare:
Obținem mecanismul intern și ar trebui să arate așa:
Oprim motorul rotund mare, nu avem nevoie de el:
Și pune deoparte mecanismele deocamdată.
Și mai avem piese metalice:
Luăm una dintre capacele mari pentru prelucrare ulterioară, restul pe care îl predăm pentru resturi. Reguli de reciclare!
Pasul 2 Crearea cazului.
Diferența dintre prima și a doua versiune a ploterelor constă în construcția axei Y. Pentru bază, luați capacul superior de pe DVD-ROM. În primul rând, scurtați-l. Luăm două mecanisme interne identice, ei vor fi responsabili pentru mișcarea axei Y. Măsurăm lungimea lor, sunt diferite, pot diferi cu câțiva milimetri. Dar de obicei este de 125 mm. Ne tăiem capacul din față, astfel încât, pornind de la aplecarea din spate spre față, 125 mm rămân. Și tăiați colțurile proeminente destinate fixării capacului. În mijlocul bazei trebuie tăiat un dreptunghi de 110 x 90 mm:
Acum aplicăm mecanismele identice în curs pe pereții laterali, din interiorul capacului. Decupajul pentru motorul rotund mare trebuie să fie în față, iar lentilele de pe trăsuri trebuie să fie orientate spre exterior. Astfel, veți avea un motor cu un pas al mecanismului de mai jos, iar al doilea de mai sus. O facem astfel încât din partea de jos a capacului până la partea de sus a mecanismelor să fie de 120 mm și să marcăm locurile de atașare la huse. În locurile marcate extindem găurile de 4 mm, ar trebui să obțineți două puncte de atașare la mecanism. Una în față:
Și unul în urmă:
Încă o dată aplicăm mecanismele, marcăm pe baza locului în care motorul sau alte părți intervin cu potrivirea întregului mecanism la bază și le tăiem. După aceea, fixăm mecanismele pe bază cu ajutorul șuruburilor de 4 x 12 mm cu piulițe de 4 mm:
Pentru a vă asigura că toate mecanismele sunt la nivel, este convenabil să le montați așezând baza în lateral. Nu uitați să verificați distanța de la baza bazei până la partea superioară a mecanismelor:
Atașând ambele mecanisme, obținem axa Y asamblată:
Acum va fi convenabil să vă distrageți de la metal și să luați o fieră de lipit. Este necesar să scoateți motoarele pas cu pas din mecanismele și firele de lipit, toate cele patru, lungime de aproximativ 15 cm:
Mai interesant, promit! Luăm cel de-al treilea mecanism, acesta este viitorul axa X. Încercăm să-l plasăm între căruțele axei Y. Cel mai probabil nu se va potrivi puțin cu lățimea. Măsurăm dimensiunea de care avem nevoie, adică distanța dintre trăsurile axelor Y, cel mai probabil va fi de 120 mm. Și tăiați mecanismul axei X pentru dimensiunea de care avem nevoie din partea motorului pe care l-am filmat. Pentru aceasta, cred, este cel mai convenabil să luați o râșniță, deoarece metalul de pe mecanism este gros și nu poate fi luat cu foarfece simple pentru metal:
La transportul mecanismului pe care l-am pregătit, lipim o bucată din placa de circuit sau platforma universală Tamiya 70098. Acest lucru este necesar pentru fixarea instrumentului de lucru. Puneți axa X la locul său. Folosind cleme, fixăm axa la locul ei, dar nu până acum până acum:
Ar trebui să arate așa:
Acum ia domnitorul. Plasăm plotterul nostru pe o masă plată, cu cel puțin un perete lateral. Pentru ca complotul să se prindă de perete și să stea plat pe masă. Deplasarea ușoară a a X-ului face ușor 110 mm de la ambele capete ale mesei, adică este orizontală cu suprafața pe care stă. Și facem o distanță uniformă de la peretele lateral până la marginile axei X, astfel încât axa să fie localizată exact în raport cu axa Y. După ce am atins dimensiunile de care avem nevoie, strângem clemele. Luăm un pistol de lipici fierbinte și lipim axa X în această poziție până la trăsurile axei Y. După ce așteptăm să se răcească lipiciul, clemele pot fi tăiate, acestea sunt de prisos:
În partea de jos a bazei, picioarele de silicon sau cauciuc trebuie lipite astfel încât plotterul să alunece:
Pasul 3 Instrument de lucru.
Pentru plotter, vom folosi un instrument de lucru de casă. Vom desena cu un marker, de preferință cât mai subțire posibil. Va fi posibil să desenați cu un stilou. Fabricarea unui astfel de suport și mecanism este descrisă în detaliu în „Etapa 2. Producția titularului unui obiect de scris.” instrucțiunile meleDVD mini plotter»
Plotter - aceasta nu este limita pe această bază. Puteți instala modulul laser folosind instrucțiunile "Gravor cu laser din versiunea DVD 2.0»
Elementele de bază sunt complet compatibile.
Pasul 4 Electrician.
Pentru început, tăiați un dreptunghi de 130 x 110 mm din PAL cu grosimea de 3-6 mm. Aceasta va fi baza pentru electricieni.Puteți utiliza plastic sau textolit, dacă luați metal, asigurați-vă că nu există un scurtcircuit. Muntele Arduino Uno pe dreptunghiul nostru:
În partea superioară a lui Arduino am pus CNC Shield v 3. Acum trebuie să instalăm microstep 1 \ 16 pe driverele motorului. Vom instala drivere A4988, de aceea vom ajusta setările pentru ei, dacă aveți alte setări, respectiv, vor fi diferite. Pentru axa Y, folosim două motoare pas cu pas, astfel încât să punem două jumperi opuse desemnării axei Y, astfel încât să duplicăm semnalul axei Y de pe axa A. În cazul în care exact aceste jumpers sunt indicate în imaginea de mai jos. De asemenea, trebuie să instalăm jumperii pe axele MS, MS1 și MS2 X, Y și A. Punctele MS0, MS1 și MS2 sunt situate între plăcuțele de instalare a driverului:
CNC Sheld are o tensiune de funcționare de 12 - 36 V, dar avem motoare pas cu pas de 5 V, așa că vom folosi și CNC Sheld de la o sursă de alimentare de 5 volți. Alimentarea trebuie să fie luată destul de puternic, cel puțin 3 A. Alimentarea este aproximativ următoarea:
Instrumentul de lucru, în cazul nostru, este servo SG90, ne conectăm după cum urmează. Un fir pozitiv, roșu, ne conectăm la +5 provenind de la sursa de alimentare, nu puteți alimenta servo-ul de la contactele +5 situate pe Sheld CNC (ele provin de la regulatorul de curent de pe Arduino UNO și nu sunt proiectate pentru încărcare mare), GND (fir negru) de la SG90 conectați-vă la GND CNC Sheld, iar firul de semnal (galben) se conectează la pinul + Z de pe Sheld CNC.
Acum trebuie să setați curentul de funcționare pentru motoarele pas cu pas. Acest proces este descris în detaliu în „Gravor cu laser din versiunea DVD 2.0»
Citim a patra etapă a instrucțiunii „Pasul 4 Setarea limitei de curent a motorului.” și faceți totul conform acestei instrucțiuni. Dar, având în vedere că avem un plotter, iar markerul va crea rezistență la mișcarea axelor, vom crește puțin curentul astfel încât să nu mai existe pași lipsiți:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - curentul motorului pas cu pas
RS este rezistența rezistenței.
În cazul unui plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Drept urmare, între rezistența variabilă a șoferului motorului pas cu pas și GND trebuie să existe o tensiune de 0,44 V.
Pasul 5 Software.
În primul rând, trebuie să descărcați ID-ul Arduino, cel mai bine este să îl faceți site oficial
Vom folosi firmware-ul GRBL. Pentru a opera plotterul cu un servomotor, acesta a fost schimbat special. Descărcați-l
Despachetați arhiva descărcată pe calea de instalare a Arduino IDE, în folderul „biblioteci”. Activăm mediul de programare și mergem pe calea „fișier” - „exemple” - „grbl-servo-master”. Descarcă schița la Arduino. Traseul este controlat prin portul serial.
Pentru început, rămâne să descărcați programul pentru transcodarea imaginilor în gcode, care poate fi înțeles de către plotter. Cel mai confortabil, după părerea mea, LASERGRBL. Descărcați-l
Atunci totul este simplu, începeți LASERGRBL, conectați plotterul, conectați-vă la acesta în program și încercați să trimiteți $$, ar trebui să obținem parametrii ca răspuns.
Traseul funcționează bine și are o rezoluție suficient de mare, dar grosimea markerului este destul de mare. Prin urmare, este posibil ca etichetele mici să nu funcționeze.
Dar desenele obișnuite ies bine
