Bună ziua tuturor. De această dată am dat peste Lego 42075, modelul Serviciu de răspuns rapid SUV. I-am adăugat un troliu, l-am pus pe roțile mari din setul Lego 42029 și l-am electrificat folosind Arduino Pro Mini. Pentru control vom folosi canalul Bluetooth. În opinia mea, acesta este cel mai convenabil și stabil mod de a gestiona modele.
Pentru a crea acest model vom folosi:
- Lego Technic 42075
- Lego Technic 42029
- 2 LED-uri albe și rezistențe potrivite pentru ele
- Motor cu angrenaj Mini 1:50 cu arbore de 3 mm
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- Conductor motor L9110S
- 1 servomotor SG-90
- Modul Bluetooth HC-06 sau echivalent
- USB-UART pentru firmware Arduino
- Clerical sau doar un cuțit ascuțit
- Cutia de viteze a motorului 6v 1: 150
- condensator 10v 1000uF
- 2 pieptene cu un singur rând PLS-40
- Inductor 68mkGn
- 2 baterii Li-ion 18650
- foraj
- Conector tată-mamă cu doi pini la cablu
- Homutik
- Firuri de diferite culori
- Sudură, colofă, fier de lipit
- burghiu pentru metal 3,2 mm
- Șuruburi 3x20, 3x40, 3x60 piulițe și șaiburi pentru acestea
Pasul 1 Pregătirea piesei mecanice.
Să începem cu un mini-motor, este necesar pentru un troliu. Trebuie să alegeți cu un raport de viteză de 1:50, rotiți încet, dar cu un troliu puteți ridica sarcini mari. De asemenea, arborele de ieșire trebuie să aibă un diametru de 3 mm. Mai întâi trebuie să lipiți firele la motor. În continuare, pe arborele de ieșire, este necesar să puneți manșonul de conectare de la Lego, introducând un segment de chibrit într-una dintre canelurile manșonului. Pentru a conecta cu piese Lego, luăm partea de la constructorul metalic, îndoindu-l în forma literei "P", îl conectăm la motorul de viteze folosind o clemă:
Apoi fixăm, folosind șuruburile de 3x20, motorul angrenajului la partea în formă de Lego T.
Axa de conducere a SUV-ului este partea din spate. Modelul nu este foarte greu, așa că puteți folosi un motor cu un raport de viteză de 1: 150. Și un motor de 6 volți. Lipiți firele la motor înainte de instalarea pe model. Pentru a conecta roțile la arborele motorului de schimbare, este necesar să tăiați arbori de ieșire cu un cuțit. Decupați arborele de ieșire sub forma unei cruci și dimensiunile părții Lego, și anume axa transversală. Este necesar să tăiați ambii arbori:
Trecem la mecanismul roților din față. Luăm servo SG-90. Recomand alegerea cu angrenaje metalice. Tăiem părțile proeminente ale corpului necesare pentru fixare. Luăm un burghiu și găurim o gaură de trecere cu diametrul de 3,2 mm. Dacă nu aveți la îndemână un burghiu sau un burghiu potrivit, trebuie să tăiați mici găuri în carcasă pe ambele părți. Principalul lucru este să nu deteriorați mecanismul intern și placa de la contor:
Punem pe arbore o mică pârghie care vine completă cu un servomotor.Fixăm o mică parte Lego de pârghie, arată ca un oval cu două găuri încrucișate:
La asta cu mecanica am terminat.
Pasul 2 Construiți modelul.
Pentru a asambla modelul, avem nevoie de instrucțiunile de asamblare pentru Lego Technic 42075. Este livrat cu acest kit. Dacă l-ați pierdut sau intenționați să asamblați un model din piese de la un alt designer, instrucțiunile pot fi descărcate întotdeauna la.
Trebuie să descarci doar o parte.
De asemenea, veți avea nevoie de instrucțiuni de la Lego 42029. Doar a doua parte. Îl poți descărca.
Procedăm direct la montaj. Luăm instrucțiunea 42075. În primul rând, colectăm de la 1 la 15 pagini. Facem totul conform instrucțiunilor, cu excepția instalării angrenajelor. Nu avem nevoie de angrenaje, ci vor interfera doar. Trecem pe puntea spate. Trebuie colectat din fotografie. În primul rând, instalăm cutia de viteze a motorului, o fixăm și abia după aceea introducem arbori transversali pentru conectarea la roți:
Cu roțile instalate, ar trebui să arate astfel:
Instalați puntea spate pe o bază deja asamblată:
Axa frontală este asamblată și din fotografie.
Fixăm servo folosind 3 șuruburi și piulițe pentru ele:
Din nou, luăm instrucțiunile și colectăm partea din spate a modelului de la paginile 41 la 62. În continuare, ușile și tablourile de bord de la paginile 66 la 71. Și, de asemenea, cabina de la paginile 98 la 101:
În această etapă, ar trebui să arate astfel:
Asamblăm troliu conform instrucțiunilor de la Lego 42029 partea a 2-a de la pagina 15 la 21. Adăugăm câteva piese pentru fixarea la acest model:
Fixăm troliul în fața modelului:
În partea de jos a modelului, troliul este atașat după cum urmează:
Instalăm unitatea de troliu, și anume mini-motorul deja pregătit:
Un troliu complet final arată astfel:
Asamblăm capota conform instrucțiunii 42075 de la paginile 87 la 95. Schimbând ușor suportul, așa cum se arată în fotografie:
Am pus capota la loc și vom continua la colectarea unui mic acoperiș. Am pus două LED-uri, ca faruri:
O punem pe model:
Din nou apelăm la instrucțiunea 42075, de data aceasta colectăm de la paginile 63 la 65 și de la 104 la 105. Obținem detaliile care acoperă toate echipamentele electrice:
Pasul 3 Electrificarea.
Deci, cel mai interesant. Este mai bine să separați sursa de alimentare a Arduino și a motoarelor, pentru a evita supraîncărcarea regulatorului în timpul supraîncărcărilor. Modelul este mic și vom folosi o baterie mică A27 sau A23 pentru a alimenta Arduino. Apăsați firele pentru contactele bateriei și fixați-le cu bandă electrică:
Pentru a alimenta motoarele, avem nevoie de două Li-ion 18650. Le-am sudat în paralel și le izolăm, producând conectorul de alimentare:
Dacă cineva este interesat, puteți alimenta totul de la baterii, dar atunci trebuie să puneți un inductor de 68μH în golul cablului de alimentare Arduino pozitiv. Adăugați și un condensator de 10v 1000uF conectat în paralel cu sursa de alimentare Arduino. Schema este următoarea:
Trecem la unirea tuturor împreună. Conectăm firul de semnal de la servomotor la pinul 2, contacte de la șoferul motorului, tracțiunea roții, la pinii 5 și 6, de la șoferul troliului la pinii 9 și 10. După ce au calculat rezistențele necesare pentru LED-uri, așezați-le în golul firului pozitiv care merge către LED-uri. Anodii de la LED-urile farurilor care trec prin rezistențe sunt conectate la 4 pini, catodii la GND.
Contactele Arduino TX și RX sunt necesare pentru a vă conecta la un computer, astfel încât vom conecta modulul Bluetooth prin intermediul bibliotecii SoftwareSerial. Adică prin portul software creat. Conexiunea modulului este următoarea:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Punerea la curent a tuturor:
Toate acestea le vom așeza în spatele modelului, deasupra punții spate:
În primul rând, atașăm bateriile la o bandă cu două fețe sau cu o bandă de cauciuc:
Lângă ele, pe o bandă cu două fețe, fixăm Arduino și driverul motorului:
Acum puteți pune roțile pe model și atașa părțile laterale care acoperă electricele:
Pentru comoditatea completării ulterioare a schițelor, scoateți firele pentru a vă conecta la convertorul USB-TTL.
Pasul 4 Admiram.
Faceți o pauză și bucurați-vă de frumusețea modelului:
Pasul 5 Pregătiți mediul de programare și completați schița.
Pentru a edita și completa schițele este convenabil să utilizați IDE Arduino.Dacă îl aveți, verificați dacă este actualizat. Sau descărcați și instalați-l din.
În continuare, trebuie să adăugăm următoarele biblioteci. Biblioteca Servo.h simplifică lucrul cu unitatea servo, și SoftwareSerial.h pentru crearea unui port de comunicare software pentru modulul Bluetooth:
Arhivele descărcate și neambalate trebuie mutate în folderul „biblioteci” situat în folderul cu Arduino IDE instalat. Puteți merge altfel, și anume fără a despacheta arhivele, adăugați-le în mediul de programare. Lansați ID-ul Arduino, selectați din meniu Sketch - Connect Library. În partea de sus a listei derulante, selectați elementul „Adăugați biblioteca .Zip”. Vă indicăm locația arhivelor descărcate. După toți pașii, trebuie să reporniți ID-ul Arduino.
Pasul 6 Configurați modulul Bluetooth.
Înainte de utilizare, modulul Bluetooth trebuie configurat. Pentru a face acest lucru, completați următoarea schiță în tabla Arduino:
Este necesară conectarea computerului cu un modul Bluetooth. Folosim fereastra terminalului de la Arduino IDE. Selectați Instrumente - monitorizare port.
Pentru HC-05, setați viteza la 38400, setați parametrii de trimitere NL și CR și introduceți următoarele comenzi:
„AT” - introdus fără ghilimele, ar trebui să vină răspunsul „OK”. Dacă veniți, vom continua să introducem comenzi în continuare.
„AT + UART = 57600,0,0” - setați viteza la 57600 bps.
Pasul 7 Completați schița.
Pentru a transforma modelul nostru la viață, completați următoarea schiță:
Pasul 8 Gestionați modelul.
Puteți controla modelul în mai multe moduri. Cel mai ușor este să folosiți un dispozitiv Android ca telecomandă. Mai întâi, adăugați dispozitivul bluetooth al modelului nostru pe Android. Pentru a face acest lucru, accesați setările Bluetooth, găsiți modulul nostru Arduino și conectați-vă folosind parola pentru conexiunea „1234”, poate parola va fi „0000”, poate fi diferită pentru diferite modele. Apoi instalați programul de control. Descărcați programul gratuit Arduino BT Joystick gratuit de pe Google play. După instalarea și rularea setărilor programului, instalați urmatoarele echipe:
W - înainte
S - înapoi
A - stânga
D - corect
F - oprire
G - volan
Y - troliu în jos
T - rotație
H - troliu oprit
K - faruri
L - farul stins
Dacă sunteți fan al dispozitivelor Windows, sau doar Android nu este la îndemână, descărcați următorul program:
Pe un dispozitiv Windows, ar trebui să adăugați mai întâi un dispozitiv nou folosind aceeași parolă. Și, de asemenea, configurați programul pentru aceleași comenzi.
După părerea mea, este cel mai convenabil să folosiți o telecomandă fizică, de atunci se face simțit un buton. Vă recomand să faceți o telecomandă, urmând instrucțiunile.
Și adăugați un modul Bluetooth la acesta. Descrierea detaliată a procesului.
Adaug și un videoclip care demonstrează munca modelului meu:
Și munca unui troliu separat:
