» electronică » Arduino »Model de crawler format din materiale disponibile pe Federația Rusă

Model de crawler din materiale disponibile pe Federația Rusă

Bine ai venit! Vreau să vă atrag atenția pe un șenile controlate radio, fabricate din materiale disponibile și foarte simplu de fabricat.

Dacă toate materialele și instrumentele sunt la îndemână, puteți să le faceți în câteva seri și să vă mulțumiți copilul cu o jucărie minunată.

Deci avem nevoie de:
1. Țeavă din PVC cu secțiune dreptunghiulară 60x200mm, vândută în feronerie
2. Tabla de metal cu grosimea de 0,5 mm
3. Margele cu diametrul de 6 mm cu o gaură cu diametrul de 2 mm
4. Dibluri cu diametrul de 6 mm
5. Șuruburi de diferite lungimi și piulițe M3
6. piulițe M6 de 15 mm lungime
7. Inele de plumb din cauciuc cu diametrul de 60mm
8. Două angrenaje chinezești galbene
9. Razele bicicletei cu diametrul de 2 mm
10. Servo SG-90
11. Echipamente R / C
12.4 pixuri

Dintre uneltele veți avea nevoie de o șurubelniță, foarfece pentru metal, un ferăstrău, șurubelnițe, un cuțit, o riglă, un cârlig, burghie, un fișier.
Adezivul este mai bine să folosești Cosmofen sau un pistol cu ​​clei.

Faceți imediat o rezervare la echipament. Am folosit platforma Arduino, dar puteți instala discrete din mașinile chinezești sau proporționale cu tipul FlySky FS GT3B. Dacă vor fi utilizate echipamente din mașini chinezești, servomotorul va trebui convertit într-o cutie de viteze convențională. Pentru a face acest lucru, deschideți-l cu atenție, deșurubând șuruburile, îndepărtați placa de control și lipiți firele (negru și culoare) direct la motor. Apoi asamblați-vă înapoi.

Înainte de a aborda direct crawlerul, trebuie să vă verificați perseverența și răbdarea, făcând rulmenți cu bile. Ele permit de fapt crawlerul să fie unul singur. Veți avea nevoie de 26 dintre ele. le vom realiza din plastic și margele din PVC. Obținem plastic prin tăierea secțiunilor plate din țeavă. Va veni la îndemână pentru alte detalii. Fiecare dintre suporturi constă din trei astfel de detalii:
Model de crawler din materiale disponibile pe Federația Rusă

Două dintre acestea la margini, iar interiorul trebuie să aibă un diametru al mărgele. Toate cele trei sunt fixate cu un șurub M3.
Ar trebui să fie așa:


Aliniem marginile cu un fișier, astfel încât totul să se dovedească lin și frumos. Și deci de 26 de ori ...) Va fi mai exact să spunem că avem nevoie doar de părțile laterale, rolul celor interne va fi îndeplinit de pârghii. Și numai pentru amortizoare va fi necesară fabricarea a patru astfel de suporturi. Dulapurile pot fi realizate cu un burghiu cu un diametru mai mare.

Mastered? Excelent! Mergem mai departe. Să facem un cadru. Forma conductei este astfel încât vă permite să tăiați rama din ea fără a apela la procedurile de îndoire.Trebuie doar să ne așezăm desenul pe părțile laterale și să folosim un ferăstrău și foarfece pentru a-l tăia cu atenție.

Iată desenul:

În aceste locuri, găuriți pârghiile și amortizoarele.
În continuare, trebuie să creați 4 paranteze pentru amortizoare. De asemenea, le fabricăm din plastic din PVC conform acestor desene:

Perechea superioară de găuri servește ca placă de mijloc pentru rulmenții cu bile. Tăiem, obținem:

Le înșurubăm în partea de sus a cadrului cu șuruburi M3, înșurubându-le în găurile de 2,5 mm. În acest caz, piulițele nu pot fi utilizate, șurubul în sine va fileta plasticul, în timp ce conexiunea este destul de puternică. Ar trebui să fie așa:



Apoi, faceți brațele de sus și inferioare. Folosim același plastic din PVC, marcăm, găurim, tăiem. Iată un desen pentru pârghiile inferioare:

Brațele superioare ar trebui să fie puțin mai scurte. Iată un desen pentru ei:

Obținem aceste detalii:

La capetele pârghiilor ar trebui să fie rulmenți cu bile. Folosind pereții laterali tăiați anterior, introduceți margele în găurile exterioare, acoperiți-le cu pereții laterali, fixați-le cu șuruburile M3. Obținem:

Decupați marginile și fișcați marginile ascuțite cu un fișier.

De la o spiță de bicicletă am tăiat două bucăți de 57 și 70 mm lungime. Ele vor servi drept axe pentru pârghie. Le introducem în mărgelele pârghiilor și le introducem în găurile pre-găurite cu un diametru de 2 mm. Ace de tricotat ar trebui să stea strâns în găuri, altfel puteți picura un pic de lipici acolo. Mutăm mărgelele mai aproape de corp. De asemenea, nu ar trebui să se târască de-a lungul axei. Dacă nu este așa, puteți face mici serifere pe axă sau să picurați din nou un pic de lipici.

Obținem următoarea imagine:

La pârghiile fixe trebuie să atașați angrenajele chinezești galbene. Au găuri în care puteți introduce axa pârghiilor. Singura problemă este că acestea au un diametru mult mai mare. Această problemă este rezolvată prin introducerea de tuburi de dimensiuni potrivite sau pur și simplu le puteți umple cu lipici fierbinte. Obținem acest lucru:



Acum să facem poduri. Pentru puntea față, trebuie să marcați și să tăiați două părți conform acestor desene:



Din staniu, conform desenului, tăiem și îndoim butucurile:

Din același staniu și bucăți de bicicletă vorbite facem cardanuri. Pentru articulația universală, puteți utiliza orice material care este la îndemână. Desene pentru cardan aici:


Ne aplecăm, în mijloc punem șurubul M4, introducem pătratul crucii și ciocănim știfturile din acul de tricotat. Primim cardani:

Acum aceste cardanuri trebuie conectate la cutia de viteze. Pentru a face acest lucru, utilizați piulița de pe M6 și diblul. Tăiem inserțiile de lungimea necesară din diblul și găurim două găuri de 2,5 mm în piuliță și tăiem firul M3 în ele. Vor fi necesare pentru fixarea arborelor.


După ce am asigurat cardanele în acest fel, strângem benzile pregătite în jurul cutiei de viteze cu patru șuruburi M3. La margini aplicăm butucurile, introducând axele roților în ele și le fixăm cu șuruburi ca axe de rotație. Nucile pot fi folosite cu insertii de nailon, astfel incat sa nu se desprinda. Ar trebui să fie așa:

Notă importantă: realizăm inserția din diblul atât de mult încât axa crucii articulare universale coincide cu axa de rotație a butucurilor. Acest lucru este necesar pentru funcționarea corectă a cardanului la viraje.
A venit rândul mecanismului rotativ. Taiem șina de conectare din PVC:

Conectăm ambele hub-uri la acesta:

Folosind două colțuri de staniu, fixăm servomotorul de sus:


Din același PVC, decupăm tija de direcție și realizăm articulații cu bile la capetele lor în conformitate cu tehnologia deja dezvoltată:


Îi dăm o îndoire elicoidală de 90 de grade și fixăm un capăt la butucul drept cu placa de conectare și fixăm celălalt capăt la balanso servo:


Axa din față este gata. Să avem grijă de spate. Pentru aceasta, vor fi necesare aceleași plăci din PVC și, din cauza lipsei de cardanuri, a unor piese metalice ușor diferite. Le realizăm conform acestor desene:



Conform metodei deja cunoscute, facem inserții din dibl, introducem șuruburi lungi în ele (nu există cardanuri), strângem plăcile în jurul cutiei de viteze, introducem butucuri și rigidizări suplimentare de-a lungul marginilor. Totul va arăta astfel:


Ei bine, pentru ca podurile noastre să nu se spargă, le vom furniza amortizoare. Le vom face din stilouri și biciclete. O descriere detaliată a modului de realizare este în acest videoclip:



Fixăm un capăt al amortizorului la suport, iar al doilea prin rulmentul cu bile la axa butucului. Astfel:

Ei bine, ultimul lucru rămas de făcut este să-l punem pe șenile noastre în picioare.Adică faceți-l pe roți. Magazinele de construcții vând șaibele de cauciuc cu un diametru de 60 mm cu un jgheab în interior.

Le vom folosi ca anvelope. Vom tăia discurile din iubitul nostru PVC conform acestor schițe:



Anvelopele sunt destul de subțiri, astfel încât roțile să se dubleze strângându-le cu șuruburi:

Pentru o croire mai bună cu un ferăstrău, vom face tăieturi, obținând astfel o cale de rulare improvizată. Fixăm roțile pe osii, iar pe șenile este aproape gata!

Rămâne să-i asigurăm electronice de control. Problema cu ea a fost discutată mai sus, așa că am pus echipamentul pe care îl avem acolo.


Cea mai potrivită baterie pentru telefon.

Puteți începe testul!



Testele au arătat o capacitate uimitoare și o flexibilitate a suspensiilor între țări. Nu erau aproape deloc obstacole pentru el! Faceți o astfel de jucărie pentru copilul dvs. și recunoștința lui nu va fi granițe! Mult noroc
9.7
9.7
9.4

Adaugă un comentariu

    • zâmbetzâmbetexaxabinedontknowYahooNea
      șefzgârieturăpăcălidada-daagresivsecret
      scuzedansdance2dance3iertareajutorbăuturi
      oprireprietenibungoodgoodfluiersincopălimbă
      fumaplauzeCrayvestimbatjocoritorDon-t_mentiondescărcare
      căldurămânioslaugh1mdaîntâlniremoskingnegativ
      not_ifloricele de porumbpedepsicititsperiasperiecăutare
      batjocurăthank_youacestto_clueUmnikacutconveni
      răubeeeblack_eyeblum3roșilăudăroșenieplictiseală
      cenzuratpleasantrysecret2amenințavictorieyusun_bespectacled
      ShokRespektlolprevedbun venitKrutoyya_za
      ya_dobryiajutorne_huliganne_othodifludinterdicțieînchide
1 comentariu
s-a întâmplat mișto Yahoo

Vă sfătuim să citiți:

Înmânează-l pentru smartphone ...